ping3D三维侧扫声呐是一款成功采用CAATI技术的三维侧扫及条带测深一体化声呐。该声呐是由加拿大PINGDSP公司全自主开发生产的，PINGDSP公司的总藏就是CAATI算法的发明者Paul.H.Kraeutner博士。3DSS-iDX-450声呐的核心是PingDSPM**的SOFTSONARM电子技术。该技术包括低噪、宽动态范围的接收阵和指向可调的发射阵，千兆以太网接口，在数据处理上，3DSS-iDX-450采用了PingDSPM的基于CAATI算法的高速模块化信号处理技术，革命性的改进了过去相干声呐中的单--入射角识别方法，实现了多入射角同时到达检测技术(如海底、海而、水柱和多路径等)，成功的在一台便携且易用的小型声呐上，实现了真三维侧扫点云图像以及超宽覆盖水深测量-一体化。
3DSSiDX-450声呐在每--次声波脉冲发射接收测量周期中可同时获得3种数据:与传统侧扫声呐相同的2维声呐图像数据(由回波强度信号得到);水下量程内全空间的高分辨凇3维点云数据(由CAATI算法得到)，和超宽覆盖的条带测深数据(由全空间3维点云数据提取得到)。3DSSiDX声呐的3维点云和条带测深数据有效覆盖宽度皆可达水深的10到20倍，没有任何一款现世多波束系统可与之比拟。其水深测量精度与波束形成多波束--致，而工作效率则明显高于波束形成多波束系统。
3DSS-DX-450声呐的工作频率是450klIz,适用100米以浅水深。其采样间隔是量程上的1.3厘米。条带-大水深点个数可达1440个。每个水深点脚印的大小也可选择，一般设置成0.1米到0.25米。在有效覆盖宽度范围内，水深测量的精度可满足IHO水深测量的特级标准。
3DSS-DX-450硬件系统由声呐探头、电缆及接线盒组成。声呐头中内置了精度为0.1度的纵横摇运动传感器及精度为0.5度的罗经。系统只衢外配定向型GNSS即可以**、高效、**地进行水下地形地貌扫测。对水下特殊结构、管道、电缆、桩基、障碍物和其他小尺度物体，现场即可实时得到其准确位置、水深和3维物体尺度数据。
3DSS系统可以方便**地安装在从大船到小艇等各种测量平台上，也可安装于无人艇上。系统以其高效、方便的使用特征，已被国内许多专业用户单位接受并采用，如交通部天津海事测绘中心、自然资源部青岛海洋地质研究所海岸带测量、江苏省水利科学院水下检测中心、武汉救助打捞局水，下检测中心、南京固城湖水下安保及应急工作、云南向家坝水电站航道测-工作、重庆万州公交车搜救打捞等。
3DSS系统自带在Windows下运行的从测线布置到数据记录的全套外业采集软件，可以独立完成侧扫及水深测量工作，也可与Hypack、SonarWiz、QINSy和TeledynePDS及广州点深软件公司的亿点通多波束测量软件等第三方专业测量软件联机工作。自带的数据采集软件，可以进行数据清理、过滤等编辑功能;并可直接输出扫测目标物的包括位置、尺寸的3维数据。同时系统提供实测数据文件转换为标准XTF文件的工具，所有可接受XTF文件的后处理软件，如CARISHIPS/SIPS等都可对3DSS数据进行包括声速改正，潮位改正等所有后处理工作。
PINGDSP3DSS系列产品共有两款产品，其分别是3DSS-DX-450和13DSS-iDX-450.其中3DSS-iDX-450集成了测量级的GNSS定位定姿系统(SBG定位定姿系统)和AML表面声速探头,在工程应用上免去了用户现场安装、集成和校准的麻烦。
http://www.wesen-geo.com.cn/Products-36477735.html
https://www.chem17.com/st505839/erlist_2303966.html
