代龙900动态伺服控制器是我公司2011年开发的基于ISD平台开发的新一代智能测控产品，是微机内置式PCI2.1规格的测控卡，10000Hz动态测控，全16位AD/DA，基于浮点DSP的多闭环控制，全数字0.001-100Hz正弦、矩形、三角波、自定义波等动态波形控制，可用于动态疲劳试验机的行业装备。
嵌入式DTE操作系统的通讯模块支持DynaLive智能协议，实现与微机间的动态数据交换、故障诊断、参数更新等通讯功能，配置可选CAN接口，可以外接灵感?系列彩色触控界面。
技术特点：
1. 采用32位浮点DSP，0.1毫秒测控周期
2. 高集成度数字化测控电路，多通道并行采集
3. 内置FPGA可编程器件，能采集SSI接口的磁致伸缩位移传感器
4. 嵌入式DTE实时操作系统
5. 全通道闭环随动
6. 测力分辨力动态3万码（10kHz），静态50万码（50Hz）
7. 采用智能滑模控制算法SPIV，确保静态控制平稳、动态控制灵敏
8. 多级安全保护策略，确保试验安全
9. 可外接灵感?彩色触控界面
10. 提供GTDyna驱动软件，支持DynaTest动态试验控制软件
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