倾角传感器 ISP15 系列
型号：IS1D00P15
360°单轴倾角传感器 高分辨率、高精度
CANopen接口，事件触发和循环发送，
RTR，心跳，EMCY，浮动平均值
4路可配置的开关输出（IS1D00P16允许）
坚固的铝制外壳，安装简便
-40℃~+80℃，IP67
其他型号：（ISP16系列有4路可配置的开关输出，可选）
应用场合
工业自动化
农业和林业机械
特殊车辆
移动液压设备
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一般特性
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测量轴数
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1
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测量范围
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360°
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分辨率
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0.01°
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校准精度
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±0.1° (25℃)
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线性度
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--±0.2°
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温度效应
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-- ±0.008°/K
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允许倾斜
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--±3°
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关断频率
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2.6Hz（无平均值时）
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采样速率
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15s-1
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工作温度
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-40℃~+80℃
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描述
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接口类型
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CANopen，符合CiA DS-301和CiA DSP-410
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波特率
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10K,20K,50K, 125K,250K,500K,800K,1M Bit/s
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功能
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TPDO（循环，事件控制，RTR），SDO设置参数，心跳，EMCY，平均值设置，内部温度输出（±2.0K 精度）
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4路开关量输出（IS1D00P16允许）
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PhotoMos继电器，同步开关，自由配置
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电气特性
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供电电压
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10~30V DC
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电流消耗
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105~40mA（P15） /150~60mA（P16）
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开关量输出（IS1D00P16允许）
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0.5A，--30VDC，短路保护
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机械特性
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接插件（CAN）
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5针（M12）
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接插件（开关量输出）
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8针（M12）（P16）（IS1D00P16允许）
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防护等级
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IP65/67
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抗冲击
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--3,500g
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外形尺寸
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58×90×31mm
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重量
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约200克
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