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产品名称：
西门子6SL3210-1SE23-2UA0产品规格：全新原装
产品质量：质保保证
产品价格：价格优势
产品货期：现货销售
西门子6SL3210-1SE23-2UA0
西门子SIMODRIVE POSMO A 智能定位电机产品信息：
典型应用包括：
- 形式、限位开关和工具的调整
- 过程变量调整（例如电机驱动阀）
- 简单的定位功能（装卸作业）
可用于需要在机器或设备中进行简单定位任务的应用场合，不需要占用控制柜空间，并且没有相关的功率损失。 无需扩展控制柜，即可对驱动轴进行灵活的改进。
驱动变频器电源部分的紧凑设计，闭环电机控制，测距传感器，止动闸 (300 W)，定位控制器，程序内存和电机上的通信接口。
该电机配备带有刻度行星齿轮（每个电机一个变速箱）或蜗轮 (75 W) 的模块化变速箱单元系统。
- 带有集成的 PROFIBUS 地址开关和终端电阻器的可拆卸端盖允许断开电机，无需中断通信和连接总线（节点）的下一个站的电源。
- 使用市场上有售的电缆建立所有连接
- 使用 LED（故障/就绪）和两个诊断插座连接器（可编程模拟输出）执行本地诊断以维修
PROFIBUS DP
PROFIBUS DP 允许在从站和上位 PROFIBUS 主站（例如，SIMATIC S7 的中央模块）、可以作为主站的通信处理器（例如，CP 5412）或通信模块（例如，CP 342-5）以及其他制造商的标准主站之间进行**地循环数据交换。
西门子PROFIdrive产品信息：
PROFIdrive – 用于 PROFIBUS 和 PROFINET 的标准驱动行规
PROFIdrive 定义了 PROFIBUS 和 PROFINET 上的电气驱动器的设备行为和内部驱动数据访问步骤，这些设备从简单的变频器一直到高性能伺服控制器。
它对通讯功能“从站之间的通讯”、“恒定总线周期”和“同步运行”如何用于驱动应用进行了详细描述。另外，它还清晰规定了可对通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与一个控制相连的接口产生影响的所有设备特性。这包括顺序控制、编码器接口、数值标准化、标准消息定义和驱动参数访问等。
PROFIdrive 行规支持集中式和分布式运动控制。
什么是配置文件？
行规规定了自动化系统中的设备与系统的特定性能与响应。通过这种方式，厂商和用户力求实现定义共同标准这一目标。符合一个多供应商行规的设备与系统可在一条现场总线上实现互操作，并可在一定程度上实现互换运行。
是否存在不同的行规类型？
行规分为应用行规（一般性或特殊性）和系统行规：
- 应用行规（也称为设备行规）主要涉及各种设备（例如，驱动器），其中包含一些协商一致的总线通讯模式以及特殊设备应用。
- 系统行规描述了系统类别，它包括主站功能、程序接口和集成方法。
PROFIdrive 是面向未来的吗？
PROFIdrive 由 PROFIBUS 和 PROFINET International (PI) 规定、在 IEC 61800-7 中作为一个面向未来的标准而制定。
基本理念：保持简单
PROFIdrive 配置文件尝试尽可能使驱动器接口结构变得简单，且不带有技术功能。这一思想可确保参考模型以及 PROFIBUS/PROFINET 主站的功能与性能对驱动接口没有任何影响或只有非常小的影响。
一个驱动行规，不同的应用类别
驱动系统到自动化解决方案的集成在很大程度上取决于驱动任务。为了覆盖从简单的变频器一直到采用一个行规的高动态同步多轴系统的广泛驱动应用，PROFIdrive 定义了六个应用类别，覆盖了大多数驱动应用：
- 类别 1 – 标准驱动装置（如泵、风机、搅拌装置等）
- 类别 2 – 带技术功能的标准驱动装置
- 类别 3 – 定位驱动装置
- 类别 4 – 具有集中、上位运动控制智能和取得专利的“动态伺服控制位置控制的运动控制驱动器
- 类别 5 – 具有集中、上位运动控制智能和位置设定点接口的运动控制驱动器
- 类别 6 – 具有集成在驱动器中的分布式运动控制智能的运动控制驱动器
S7-400系列可编程控制器:
6ES74321HF000AB0 SM 432模拟量输出模块， 光隔离，8 AO，13 BIT，U/I
6ES74317KF006AA0 前连接器，用于模块6ES7431-7KF00-0AB0，螺钉型
6ES74401CS000YE0 CP 440-1通讯模块， 用于点对点连接，1通道，含配置软件 CD
6ES74411AA050AE0 CP 441-1通讯模块， 用于点对点连接，1通道，含配置软件 CD
6ES74412AA050AE0 CP 441-2通讯模块， 用于点对点连接，2通道，含配置软件 CD
6ES74501AP000AE0 FM450-1计数模块， 2通道，含配置软件 CD
6ES74513AL000AE0 FM451定位模块， 3通道，含配置软件 CD
6ES74521AH000AE0 FM452 电子凸轮控制器模块， 含配置软件 CD
6ES74533AH000AE0 FM453， 用于带伺服和步进电机的定位（3通道），含配置软件 CD
6ES74550VS000AE0 FM 455 C 控制模块， 16 通道，CONT.8/16 AI + 16 DI + 16 AO
6ES74551VS000AE0 FM 455 S 控制模块， 16 通道，步进和脉冲8/16 AI + 16 DI + 32DO
6ES74600AA010AB0 IM460-0发送器接口模块
6ES74601BA010AB0 IMF460-1发送器接口模块
6ES74603AA010AB0 IMF460-3发送器接口模块， **远102米
6ES74632AA000AA0 IM463-2发送器接口模块， 用于借助IM314连接到S5扩展模块，**远600米
6ES74610AA010AA0 IM 461-0接收器接口模块
6ES74611BA010AA0 IM 461-1接收器接口模块
6ES74613AA010AA0 IM 461-3接收器接口模块， **远102米，K总线
6ES74610AA007AA0 终端模块，用于IM 461模块
6ES74613AA007AA0 终端模块，用于IM 461-3模块
6ES74681AH500AA0 IM电缆，带K总线，0.75 M
6ES74681BB500AA0 IM电缆，带K总线，1.5 M
6ES74681BF000AA0 IM电缆，带K总线，5 M
6ES74681CB000AA0 IM电缆，带K总线，10 M
6ES74681CC500AA0 IM电缆，带K总线，25 M
6ES74681CF000AA0 IM电缆，带K总线，50 M
6ES74681DB000AA0 IM电缆，带K总线，100 M
6ES74683AH500AA0 IM电缆，带PS传送，无K总线，0.75 M
6ES74683BB500AA0 IM电缆，带PS传送，无K总线，1.5 M
西门子SIPLUS POSMO A产品信息：
|
连续负荷下的转矩 |
转速 |
SIPLUS POSMO A |
SIPLUS POSMO A |
型号 |
级数 |
传动比 |
减速器 |
** |
减速器 |
惯性矩 |
约重 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
MS1 |
MS1 |
MS3-25% |
|||||||||
|
Nm |
rpm |
订货号 |
订货号基于： |
Nm |
Nm |
10-6 |
kg |
||||
|
0.18 |
3300 |
6AG1132-0AA11-5BA0 |
6SN2132-0AA11-1BA0 |
无减速器，轴带配合键 |
0.36 |
60 |
3.1 |
||||
|
0.7 |
733 |
6AG1132-1BC11-5BA0 |
6SN2132-1BC11-1BA0 |
行星齿轮传动系 |
1 |
4.5 |
0.85 |
1.2 |
1.4 |
60.9 |
3.5 |
|
1.2 |
413 |
6AG1132-1BF11-5BA0 |
6SN2132-1BF11-1BA0 |
齿隙 1° |
1 |
8 |
0.85 |
1.2 |
2.4 |
60.9 |
3.5 |
|
2.6 |
163 |
6AG1132-1CK11-5BA0 |
6SN2132-1CK11-1BA0 |
齿隙 1° |
2 |
20.25 |
0.72 |
8.0 |
5.2 |
60.9 |
3.7 |
|
4.7 |
92 |
6AG1132-1CR11-5BA0 |
6SN2132-1CR11-1BA0 |
齿隙 1° |
2 |
36 |
0.72 |
8.0 |
9.3 |
60.9 |
3.7 |
|
6.5 |
66 |
6AG1132-1CU11-5BA0 |
6SN2132-1CU11-1BA0 |
齿隙 1° |
2 |
50 |
0.72 |
8.0 |
13.0 |
60.9 |
3.7 |
|
13.9 |
26 |
6AG1132-1DE11-5BA0 |
6SN2132-1DE11-5BA0 |
齿隙 1.5° |
3 |
126.56 |
0.61 |
24 |
27.8 |
60.9 |
3.9 |
|
17.8 |
20 |
6AG1132-1DH11-5BA0 |
6SN2132-1DH11-1BA0 |
齿隙 1.5° |
3 |
162 |
0.61 |
24 |
35.6 |
60.9 |
3.6 |
|
0.6 |
660 |
6AG1132-5KD11-5BA0 |
6SN2132-5KD11-1BA0 |
蜗轮传动系 |
– |
5 |
0.70 |
2.0 |
1.3 |
61.5 |
3.5 |
|
2.2 |
138 |
6AG1132-5KM11-5BA0 |
6SN2132-5KM11-1BA0 |
齿隙 < 1° |
– |
24 |
0.50 |
3.5 |
4.3 |
61.5 |
3.5 |
|
3.4 |
44 |
6AG1132-5KW11-5BA0 |
6SN2132-5KW11-1BA0 |
齿隙 < 1° |
– |
75 |
0.25 |
4.0 |
6.8 |
61.5 |
3.5 |
1) 允许减速器转矩可短时过载系数2，例如致动时。
2) S3-25%: 占空周期 15s，占空循环时间 1min，即 15s 快移，45s 暂停。
SIMATIC ET 200 分布式I/O:
6ES71556AA000BN0 IM155-6 PN 标准型, 含服务模块和总线适配器 BA 2X RJ45
6ES71556AU000BN0 IM155-6 PN 标准型, 含服务模块, 不含总线适配器
6ES71556AU000CN0 IM155-6 PN 高性能型, 含服务模块, 不含总线适配器
6ES71556BA000CN0 IM155-6 DP 高性能型, 含服务模块, 含DP接头(6ES7972-0BB70-0A0)
6ES71936AR000AA0 总线适配器BA 2×RJ45
6ES71936AF000AA0 总线适配器BA 2×FC快连式
6ES71936AP000AA0 总线适配器BA 2×SCRJ光纤
6ES71316BF000BA0 8DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71316BH000BA0 16DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71316BF000CA0 8DI, 24VDC, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71316BF600AA0 8DI, 24VDC, 源型输入, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES71316TF000CA0 8DI, NAMUR, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71316FD000BB1 4DI, 120..230VAC, 标准型, 适用B1型基座单元
6ES71326BD200BA0 4DO, 24VDC/2A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71326BD200CA0 4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71326BF000BA0 8DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71326BF000CA0 8DO, 24VDC/0.5A, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71326BF600AA0 8DO, 24VDC/0,5A, 漏型输出, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES71326BH000BA0 16DO, 24VUC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71326FD000BB1 4DO, 24..230VAC/2A, 标准型, 适用B1型基座单元
6ES71326HD000BB0 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 适用B0型基座单元
6ES71326GD500BA0 4RO, 24VDC/2A, CO, 标准型, 适用A0型基座单元
西门子ET 200 S产品信息：
屏蔽连接
屏蔽连接元件，屏蔽连接接线端，接地接线端，3×10mm 铜母线；低成本设施中用于低阻抗连接电缆屏蔽的组件
标签
用于对终端模块编号，预打印或空白
彩色编码标签
彩色编码标签用于终端模块 TM - P、TM-C 和 TM - E 模块上端子的不同颜色编码识别, 不同的包里可以有不同的颜色
安装
ET 200S 设计成**布线。这样，端子模块就可以可装至 DIN 导轨上（35×15×7.5 mm），并且在没有 I/O 模块的情况下进行预接线和测试。此外， 该设计也支持在带电的情况下拆卸与插入 I/O 模块，以便在运行方式下更换模块以及**查找出现故障的模块，而无需关闭电源（热插拔）。
I/O 模板的自动编码可以可靠地防止因意外安装错误模板而对人员和/或模板造成损害。
当配置 ET 200S 站时，只须遵守几条规则：
扩展限制
对 ET 200S站的配置限制依所使用的接口模块而有所不同。下列参数会限制配置范围：
- 可以插入 I/O 模块的数量；
根据接口模块不同，可以插入 12 个或 63 个 I/O 模块。 - ET 200S 站的**容许宽度是 1 m 或 2 m，这取决于接口模块。
- 所有插入的 I / O 模块的**地址空间为 88 byte、100 byte、128 byte 或 244 byte，取决于接口模块。这一限值不适用于 CPU 版本。
- **参数数目限制为每个站 244 字节。该限制不适用于带 STEP 7 V5.3 SP3 和以上的 CPU 型号，244B 字节参数的站也可通过 IM 151-1 高性能型和标准型(6ES7 151-1AA05-0AB0 或以上)进行组态。
组态规则
- ET 200S 站的**个 I/O 模块必须总是电源模块（ ET 200S COMPACT 除外）
- 每个电压组的负载和译码器的电源的热连续电流不能超过 10 A
- 除了以下模块，所有电子模块都必须运行在 24VDC 直流供电的负载组中：
- 2 DI 120 V AC:120 V AC 负载组操作
- 2 DI 230 V AC:230 V AC 负载组操作
- 2 DO 120/230 V AC:120 V AC 或 230 V AC 负载组操作，取决于负载
- 4 DI 24 - 8 V UC:负载组操作所需电源电压：24 至 48 V AC 或 DC
- 在一个负载组里的电子模块可以如期望那样组合到一起
端子模板
各种端子模块可满足广泛范围的需要。TM-P、TM-C 和 TM-E 也配备螺丝型或者弹簧型端子。所有宽为 15 mm 的 TM-P 和 TM-E 都可配有无需剥线的**连接端子 FastConnect。
不同的端子配置决定于选定的 I/O 模块和端子模块的组合。
通用的端子模块 TM-E15x26-A1 可用于带有电子模块的一般应用。这些模块支持所有类型的连接，包括 4 通道数字模块与所有宽度为 15 mm 电子模块的 3 线控制接线方式。手册中列出了不同组合的准确插接器引脚布局。
