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产品名称：
西门子6SL3210-1SE22-5UAO产品规格：全新原装
产品质量：质保保证
产品价格：价格优势
产品货期：现货销售
西门子6SL3210-1SE22-5UAO
西门子实时软件授权产品信息：
运动控制工艺包中的运动学功能
关于搬运动作的更多信息，参见行业专用解决方案。
物料加工机器的插补由 SINUMERIK 机床控制器来实现。 （有关 SINUMERIK 控制系统的详细信息，请参见产品目录 NC 62 和 NC 82。）
辅助性工艺功能
“固定齿轮“工艺对象
“固定齿轮”工艺对象可用于实施基于指定传动比的固定式同步运行（无需同步/去同步）。通过固定传动，可按配置的传动比（齿轮比）将输入变量转换为输出变量。
固定齿轮 TO 使用如下：
- 考虑到主变量中直径。
- 无需连接即实施固定传动比
- 为速度控制轴进行速度同步
- 作为主值的运动联动机制，从动轴将接合或分离。通过此方式，齿轮将始终与主值同步。示例：纸幅与主值同步运行。
“加法器”工艺对象
加法器对象可用于将一个输出矢量与**多四个输出矢量（运动矢量）相加。加法对象可用作以下用途，例如：
- 在主信号路径（例如纸幅的切割寄存器、颜色寄存器等）中增加叠加或补偿
“公式”工艺对象
用于可扩展变量和运动矢量的公式对象。公式对象可以在互连对象中使用，以修改主信号路径的标量变量，如：
- 叠加转矩
- 叠加主速度
- 修改转矩变量 B+、B-
- 启用转矩限值
- 启用转矩
“传感器”工艺对象
传感器对象可用于采集标量测量值。传感器对象从 I/O 读取值，并将实际值作为标准格式输出信号向外提供。
“控制器”工艺对象
控制器对象可用于准备和控制标量变量。
控制器对象可用作标量控制变量的通用 PIDT1 控制器，以及作为 PI 和 P 控制器。
工艺对象的互连
单独的工艺对象可互相连接。例如，辅助性工艺功能可用来在系统层级直接实施其他绕线机应用。
西门子CPU 1513-1 PN产品信息：
- 适用于具有中等要求的应用的 CPU，用于 S7-1500 控制器产品系列中的程序/数据存储
- 具有高处理速度，适用于二进制和浮点运算
- 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
- PROFINET IO IRT 接口，带 2 端口交换机
- PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O
- 用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或 非西门子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 设备的 PRIFINET 智能设备
- 等时同步模式
- 集成运动控制功能，可以控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器
- 集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项
- 运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡
西门子实时软件授权产品信息：
在购买基本设备时，已授予了这些软件组件的使用权限：
- SIMOTION Kernel 运行时间软件
设备上已安装 SIMOTION Kernel。 - 运动控制基本技术功能
可将技术功能用于速度控制轴、单输出凸轮和凸轮轨道、传感器探头和外部编码器。 - 驱动控制图的技术功能
通过安装可选的 SCOUT 驱动控制图包，驱动控制图的技术功能可用于 SIMOTION 运行时间系统。 - 辅助技术功能
使用技术功能，如加法器、公式对象和定位齿轮。 - I/O 接口连接的功能库
- 通信功能
这包括 SIMOTION 侧（编程器/编程器 OP 通信，用于工程组态以及 TP/OP/MP 和 PC 与 SIMATIC HMI 的通信，例如，WinCC flexible、SIMATIC NET OPC、SIMOTION IT DIAG 和 SIMOTION IT OPC XML-DA）的 SIMATIC S7 通信功能以及 UDP 和 TCP/IP 通信。
获得许可的运动控制技术功能
使用运动控制基本技术功能不需要**。在使用运动控制技术包的其他技术功能时，使用的每根轴需要**。只有实轴、虚拟轴需要**，速度控制轴不需要**。使用单独的订货号获取不同轴类型的**。
POS、GEAR、CAM 轴**。
可以使用三种不同的轴**：
- POS – 将定位技术功能用于创建的定位轴
- GEAR – 将定位和同步操作技术功能用于创建的同步轴以及将附加路径插补用于创建的路径轴
- CAM – 将定位、同步操作、路径插补和凸轮技术功能用于创建的带有凸轮的同步轴
西门子ET 200 S产品信息：
屏蔽连接
屏蔽连接元件，屏蔽连接接线端，接地接线端，3×10mm 铜母线；低成本设施中用于低阻抗连接电缆屏蔽的组件
标签
用于对终端模块编号，预打印或空白
彩色编码标签
彩色编码标签用于终端模块 TM - P、TM-C 和 TM - E 模块上端子的不同颜色编码识别, 不同的包里可以有不同的颜色
安装
ET 200S 设计成**布线。这样，端子模块就可以可装至 DIN 导轨上（35×15×7.5 mm），并且在没有 I/O 模块的情况下进行预接线和测试。此外， 该设计也支持在带电的情况下拆卸与插入 I/O 模块，以便在运行方式下更换模块以及**查找出现故障的模块，而无需关闭电源（热插拔）。
I/O 模板的自动编码可以可靠地防止因意外安装错误模板而对人员和/或模板造成损害。
当配置 ET 200S 站时，只须遵守几条规则：
扩展限制
对 ET 200S站的配置限制依所使用的接口模块而有所不同。下列参数会限制配置范围：
- 可以插入 I/O 模块的数量；
根据接口模块不同，可以插入 12 个或 63 个 I/O 模块。 - ET 200S 站的**容许宽度是 1 m 或 2 m，这取决于接口模块。
- 所有插入的 I / O 模块的**地址空间为 88 byte、100 byte、128 byte 或 244 byte，取决于接口模块。这一限值不适用于 CPU 版本。
- **参数数目限制为每个站 244 字节。该限制不适用于带 STEP 7 V5.3 SP3 和以上的 CPU 型号，244B 字节参数的站也可通过 IM 151-1 高性能型和标准型(6ES7 151-1AA05-0AB0 或以上)进行组态。
组态规则
- ET 200S 站的**个 I/O 模块必须总是电源模块（ ET 200S COMPACT 除外）
- 每个电压组的负载和译码器的电源的热连续电流不能超过 10 A
- 除了以下模块，所有电子模块都必须运行在 24VDC 直流供电的负载组中：
- 2 DI 120 V AC:120 V AC 负载组操作
- 2 DI 230 V AC:230 V AC 负载组操作
- 2 DO 120/230 V AC:120 V AC 或 230 V AC 负载组操作，取决于负载
- 4 DI 24 - 8 V UC:负载组操作所需电源电压：24 至 48 V AC 或 DC
- 在一个负载组里的电子模块可以如期望那样组合到一起
端子模板
各种端子模块可满足广泛范围的需要。TM-P、TM-C 和 TM-E 也配备螺丝型或者弹簧型端子。所有宽为 15 mm 的 TM-P 和 TM-E 都可配有无需剥线的**连接端子 FastConnect。
不同的端子配置决定于选定的 I/O 模块和端子模块的组合。
通用的端子模块 TM-E15x26-A1 可用于带有电子模块的一般应用。这些模块支持所有类型的连接，包括 4 通道数字模块与所有宽度为 15 mm 电子模块的 3 线控制接线方式。手册中列出了不同组合的准确插接器引脚布局。
