SIMOTION C SIMOTION 家族的控制器变体，按经验证的 SIMATIC S7－300 设计。SIMOTION C 灵活的模块扩展得益于 SIMATIC S7 模块系列的使用。SIMOTION C240 和 C240 PN 设计代表用于高级控制及运动控制任务的两种有力的运动控制器。
根据所用的 SIMOTION C 平台，HMI 设备可直接在内置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上运行，以进行操作员控制与监视。远程维护、诊断和远程服务等功能也可通过这些接口来使用。
西门子SIMOTION D425/D435/D445产品信息：
不可用
1) 可选的第二个 PROFINET 接口，通过 CBE30-2（4 个端口）
2) 有关循环时间、存储器配置的详细信息，请参见技术数据
SIMOTION D425-2、D435-2、D445-2 和 D455-2 控制单元具有优秀的 PLC 和运动控制性能（开环控制和运动控制），可根据需要用于多达 16、32、64 或 128 个轴。
通过集成驱动控制功能，D4x5-2 控制单元可以操作**多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。
这种集成驱动控制基于 SINAMICS S120 CU320-2 控制单元的驱动控制功能（固件版本 V4.x），可实现伺服控制（用于获得高动态响应）、矢量控制（用于获得**高转矩精度）和 V/f 控制。
驱动器计算性能的扩展
通过以下两种方式扩展驱动器的计算性能，可**程度得发挥 SIMOTION D4x5-2 的运动控制性能：
西门子SIPLUS POSMO A产品信息：
|
连续负荷下的转矩
|
转速
|
SIPLUS POSMO A
75 W
智能定位电机
|
SIPLUS POSMO A
75 W
智能定位电机
|
型号
减速器
|
级数
|
传动比
|
减速器
效率
|
**
减速器转矩1)
|
减速器
过载转矩2)
|
惯性矩
|
约重
|
|
MS1
|
|
|
|
|
|
|
|
MS1
|
MS3-25%
|
|
|
|
Nm
|
rpm
|
订货号
|
订货号基于：
|
|
|
|
|
Nm
|
Nm
|
10-6
kgm2
|
kg
|
|
0.18
|
3300
|
6AG1132-0AA11-5BA0
|
6SN2132-0AA11-1BA0
|
无减速器，轴带配合键
|
0.36
|
60
|
3.1
|
|
0.7
|
733
|
6AG1132-1BC11-5BA0
|
6SN2132-1BC11-1BA0
|
行星齿轮传动系
齿隙 1°
|
1
|
4.5
|
0.85
|
1.2
|
1.4
|
60.9
|
3.5
|
|
1.2
|
413
|
6AG1132-1BF11-5BA0
|
6SN2132-1BF11-1BA0
|
齿隙 1°
|
1
|
8
|
0.85
|
1.2
|
2.4
|
60.9
|
3.5
|
|
2.6
|
163
|
6AG1132-1CK11-5BA0
|
6SN2132-1CK11-1BA0
|
齿隙 1°
|
2
|
20.25
|
0.72
|
8.0
|
5.2
|
60.9
|
3.7
|
|
4.7
|
92
|
6AG1132-1CR11-5BA0
|
6SN2132-1CR11-1BA0
|
齿隙 1°
|
2
|
36
|
0.72
|
8.0
|
9.3
|
60.9
|
3.7
|
|
6.5
|
66
|
6AG1132-1CU11-5BA0
|
6SN2132-1CU11-1BA0
|
齿隙 1°
|
2
|
50
|
0.72
|
8.0
|
13.0
|
60.9
|
3.7
|
|
13.9
|
26
|
6AG1132-1DE11-5BA0
|
6SN2132-1DE11-5BA0
|
齿隙 1.5°
|
3
|
126.56
|
0.61
|
24
|
27.8
|
60.9
|
3.9
|
|
17.8
|
20
|
6AG1132-1DH11-5BA0
|
6SN2132-1DH11-1BA0
|
齿隙 1.5°
|
3
|
162
|
0.61
|
24
|
35.6
|
60.9
|
3.6
|
|
0.6
|
660
|
6AG1132-5KD11-5BA0
|
6SN2132-5KD11-1BA0
|
蜗轮传动系
齿隙 < 1°
|
–
|
5
|
0.70
|
2.0
|
1.3
|
61.5
|
3.5
|
|
2.2
|
138
|
6AG1132-5KM11-5BA0
|
6SN2132-5KM11-1BA0
|
齿隙 < 1°
|
–
|
24
|
0.50
|
3.5
|
4.3
|
61.5
|
3.5
|
|
3.4
|
44
|
6AG1132-5KW11-5BA0
|
6SN2132-5KW11-1BA0
|
齿隙 < 1°
|
–
|
75
|
0.25
|
4.0
|
6.8
|
61.5
|
3.5
|
1) 允许减速器转矩可短时过载系数2，例如致动时。
2) S3-25%: 占空周期 15s，占空循环时间 1min，即 15s 快移，45s 暂停。
西门子数控系统产品**：
6FC5253-7BX40-5AG0
6FC5253-7BX40-6AG0
6FC5253-7BX40-6AG3
6FC5253-7CX10-4XA8
6FC5253-7CX10-6XU8
6FC5253-7CX11-7XU8
6FC5253-7CX20-5XA8
6FC5253-8CX10-0U8
6FC5253-8CX10-6XU8
6FC5253-8CX11-2XU8
6FC5253-8CX11-6XU8
6FC5255-0AB00-0AA0
6FC5255-0AB02-0AA0
6FC5255-0AB01-0AA0
6FC5255-0AC00-0AA0
6FC5255-0AE00-0AA0
6FC5255-6AX00-3AG0
6FC5255-6AX00-3AG0
6FC5255-6AX00-3AG3
6FC5255-6AX00-4AG0
6FC5255-6AX00-4AG3
6FC5258-3BX10-1AF0
6FC5258-3BX10-2AF0
6FC5258-0AA80-0AA0
6FC5258-3BX10-2AF0
6FC5258-0BX10-0AG1
6FC5258-0BX10-0AG2
6FC5258-3BX20-2AF0
6FC5258-0BX20-0AG1
6FC5258-0BX20-0AG2
6FC5258-3BX30-2AF0
6FC5258-0BX30-0AG1
6FC5258-0BX30-0AG2
6FC5258-0BY10-0AF0
6FC5258-0BY10-0AG1
6FC5258-0BY10-0AG2
6FC5258-0BY20-0AF0
6FC5258-0BY20-0AG1
6FC5258-0BY20-0AG2
6FC5258-0BY30-0AF0
6FC5258-0BY30-0AG1
6FC5258-0BY30-0AG2
6FC5258-1CX30-2AG0
6FC5258-1CX30-3AG0
6FC5258-1CY10-0AG0
6FC5258-1CY10-3AG0
6FC5258-3BX10-1AG8
6FC5258-3BX10-2AG8
6FC5258-3BX20-1AF0
6FC5258-3BX20-1AG8
6FC5258-3BX20-2AF0
6FC5258-3BX20-2AG8
6FC5258-3BX30-1AF0
6FC5258-3BX30-1AG8
6FC5258-3BX30-2AF0
6FC5258-3BX30-2AG8
6FC5258-3BY10-1AF0
6FC5258-3BY10-1AG8
6FC5258-3BY10-2AF0
6FC5258-3BY10-2AG8
6FC5258-3BY20-1AF0
6FC5258-3BY20-1AG8
产品远销全国各地：
直辖市
北京市
天津市
上海市
重庆市
自治区
新疆维吾尔自治区：2地级市-乌鲁木齐、克拉玛依19县级市-石河子、阿拉尔市、图木舒克、五家渠、哈密、吐鲁番、阿克苏、喀什、和田、伊宁、塔城、阿勒泰、奎屯、博乐、昌吉、阜康、库尔勒、阿图什、乌苏
广西壮族自治区：
14地级市-南宁、柳州、桂林、梧州、北海、崇左、来宾、贺州、玉林、百色、河池、钦州、防城港、贵港 7县级市-岑溪、凭祥、合山、北流、宜州、东兴、桂平
省级行政单位黑龙江-13地级市：哈尔滨、大庆、齐齐哈尔、佳木斯、鸡西、鹤岗、双鸭山、牡丹江、伊春、七台河、黑河、绥化
19县级市-五常、双城、尚志、纳河、虎林、密山、铁力、同江、富锦、绥芬河、海林、宁安、穆林、北安、五大连池、肇东、海伦、安达
吉林：8地级市-长春、吉林、四平、辽源、通化、白山、松原、白城
20县级市-九台市、榆树市、德惠市、舒兰市、桦甸市、蛟河市、磐石市、公主岭市、双辽市、梅河口市、集安市、临江市、大安市、洮南市、延吉市、图们市、敦化市、龙井市、珲春市、和龙市
辽宁：14地级市-沈阳、大连、鞍山、抚顺、本溪、丹东、锦州、营口、阜新、辽阳、盘锦、铁岭、朝阳、葫芦岛
17县级市-新民、瓦房店、普兰、庄河、海城、东港、凤城、凌海、北镇、大石桥、盖州、灯塔、调兵山、开原、凌源、北票、兴城
江苏：13地级市-南京、镇江、常州、无锡、苏州、徐州、连云港、淮安、盐城、扬州、泰州、南通、宿迁
27县级市-江阴市、宜兴市、邳州市、新沂市、金坛市、溧阳市、常熟市、张家港市、太仓市、昆山市、吴江市、如皋市、通州市、海门市、启东市、东台市、大丰市、高邮市、江都市、仪征市、丹阳市、扬中市、句容市、泰兴市、姜堰市、靖江市、兴化市
福建：9地级市-福州、厦门、泉州、三明、南平、漳州、莆田、宁德、龙岩
14县级市-福清市、长乐市、永安市、石狮市、晋江市、南安市、龙海市、邵武市、武夷山、建瓯市、建阳市、漳平市、福安市、福鼎市
安徽：17地级市-合肥、蚌埠、芜湖、淮南、亳州、阜阳、淮北、宿州、滁州、安庆、巢湖、马鞍山、宣城、黄山、池州、铜陵
5县级市-界首、天长、明光、桐城、宁国
浙江：11地级市-杭州、嘉兴、湖州、宁波、金华、温州、丽水、绍兴、衢州、舟山、台州
22县级市-建德市、富阳市、临安市、余姚市、慈溪市、奉化市、瑞安市、乐清市、海宁市、平湖市、桐乡市、诸暨市、上虞市、嵊州市、兰溪市、义乌市、东阳市、永康市、江山市、临海市、温岭市、龙泉市
西藏自治区：1地级市-拉萨 1县级市-日喀则 宁夏回族自治区：5地级市-银川、石嘴山、吴忠、固原、中卫 2县级市-青铜峡市、灵武市
内蒙古自治区：9地级市-呼和浩特、包头、乌海、赤峰、通辽、鄂尔多斯、呼伦贝尔、巴彦淖尔、乌兰
察布
11县级市-霍林郭勒市、满洲里市、牙克石市、扎兰屯市、根河市、额尔古纳市、丰镇市、锡林浩特市、二连浩特市、乌兰浩特市、阿尔山市
河北：11地级市-石家庄、唐山、邯郸、秦皇岛、保定、张家口、承德、廊坊、沧州、衡水、邢台
22县级市-辛集市、藁城市、晋州市、新乐市、鹿泉市、遵化市、迁安市、武安市、南宫市、沙河市、涿州市、定州市、安国市、高碑店市、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市、霸州市、三河市、冀州市、深州市
广东：21地级市-广州、深圳、汕头、惠州、珠海、揭阳、佛山、河源、阳江、茂名、湛江、梅州、肇庆、韶关、潮州、东莞、中山、清远、江门、汕尾、云浮
22县级市-增城市、从化市、乐昌市、南雄市、台山市、开平市、鹤山市、恩平市、廉江市、雷州市 吴川市、高州市、化州市、高要市、四会市、兴宁市、陆丰市、阳春市、英德市、连州市、普宁市、罗定市
山东：17地级市-济南、青岛、淄博、枣庄、东营、烟台、潍坊、济宁、泰安、威海、日照、莱芜、临沂、德州、聊城、菏泽、滨州
28县级市-章丘、胶南、胶州、平度、莱西、即墨、滕州、龙口、莱阳、莱州、招远、蓬莱、栖霞、海阳、青州、诸城、安丘、高密、昌邑、兖州、曲阜、邹城、乳山、文登、荣成、乐陵、临清、禹城
海南：2地级市-海口、三亚
6县级市-琼海、文昌、万宁、五指山、儋州、东方
云南：8地级市-昆明、曲靖、玉溪、保山、昭通、丽江、普洱、临沧
9县级市-安宁市、宣威市、个旧市、开远市、景洪市、楚雄市、大理市、潞西市、瑞丽市
贵州：4地级市-贵阳、六盘水、遵义、安顺
9县级市-清镇市、赤水市、仁怀市、铜仁市、毕节市、兴义市、凯里市、都匀市、福泉市
四川：18地级市-成都、绵阳、德阳、广元、自贡、攀枝花、乐山、南充、内江、遂宁、广安、泸州、达州、眉山、宜宾、雅安、资阳
14县级市-都江堰市、彭州市、邛崃市、崇州市、广汉市、什邡市、绵竹市、江油市、峨眉山市、阆中市、华蓥市、万源市、简阳市、西昌市
湖南：13地级市-长沙、株洲、湘潭、衡阳、岳阳、郴州、永州、邵阳、怀化、常德、益阳、张家界、娄底
16县级市-浏阳市、醴陵市、湘乡市、韶山市、耒阳市、常宁市、武冈市、临湘市、汨罗市、津市市、沅江市、资兴市、洪江市、冷水江市、涟源市、吉首市
湖北：12地级市-武汉、襄樊、宜昌、黄石、鄂州、随州、荆州、荆门、十堰、孝感、黄冈、咸宁
24县级市-大冶市、丹江口市、洪湖市、石首市、松滋市、宜都市、当阳市、枝江市、老河口市、枣阳市、宜城市、钟祥市、应城市、安陆市、汉川市、麻城市、武穴市、赤壁市、广水市、仙桃市、天门市、潜江市、恩施市、利川市
河南：17地级市-郑州、洛阳、开封、漯河、安阳、新乡、周口、三门峡、焦作、平顶山、信阳、南阳、鹤壁、濮阳、许昌、商丘、驻马店
21县级市-巩义市、新郑市、新密市、登封市、荥阳市、偃师市、汝州市、舞钢市、林州市、卫辉市、辉县市、沁阳市、孟州市、禹州市、长葛市、义马市、灵宝市、邓州市、永城市、项城市、济源市
山西：11地级市-太原、大同、忻州、阳泉、长治、晋城、朔州、晋中、运城、临汾、吕梁
11县级市-古交、潞城、高平、介休、永济、河津、原平、侯马、霍州、孝义、汾阳
陕西：10地级市-西安、咸阳、铜川、延安、宝鸡、渭南、汉中、安康、商洛、榆林
3县级市-兴平市、韩城市、华阴市
甘肃：12地级市-兰州、天水、平凉、酒泉、嘉峪关、金昌、白银、武威、张掖、庆阳、定西、陇南
4县级市-玉门市、敦煌市、临夏市、合作市 青海：1地级市-西宁 2县级市-格尔木、德令哈
江西：11地级市-南昌、九江、赣州、吉安、鹰潭、上饶、萍乡、景德镇、新余、宜春、抚州
10县级市-乐平市、瑞昌市、贵溪市、瑞金市、南康市、井冈山市、丰城市、樟树市、高安市、德兴市
西门子实时软件授权产品信息：
温度通道工艺对象
温度工艺包的控制器内核具有一个 DPID 结构。可配置单纯的加热控制器和冷却控制器以及组合的加热/冷却控制器并进行参数设定。
每个温度通道均具有用户自定义功能：
- 每个温度通道均可配置为加热或冷却部分，或者配置为组合的加热/冷却部分。
- 控制器使用 PID 或 DPID 控制算法，或者使用可选控制区域功能。
- 在手动输出模式下，可输出替换值。
- 可单独为每个控制器通道选择运行模式。借此，可将输出切换为一个固定值。
可用工作模式包括：
- 运行设定值闭环控制
- 实际值采集和手动操纵变量值输出
- 实际值采集和 0 输出
- 自整定
- 实际值采集和处理
- 针对每个实际值进行合理性检查，并在相应过滤器实施测量前进行更正
- 过滤（借助 PT1 元素）
- 操作信号准备和输出
- 数字量、脉冲长度调制操作信号
- 通过集成丢失脉冲防止 I/O 周期出现**小脉冲持续时间
- 手动操作值（用于手动输出模式）
- 输出值限制
- 替换值（动态计算）
- 加热控制器自整定
- 这样可确保系统能够**启动而不会出现过冲，并且可维持设定值，而不出现持续的系统偏差。
- 可针对所有所需通道并行使用自整定，从而保证甚至强耦合的温度部分都能实现**的参数采集。
- 监视和报警功能
- 通过定义公差带监视实际值可独立地将内部和外部容差带作为**容差带或相对容差带进行定义。
- 测量回路监控可提高工厂的运行安全水平
- 合理性检测
- 报警功能
可通过应用示例清楚地解释如何使用 TControl 技术功能包。该应用示例介绍了功能扩展、应用的功能接口和 HMI 的数据接口。该示例包含在 SIMOTION SCOUT 附带的 Utilities & Applications 中。
SIMATIC HMI 操作面板:
6AV36883AY360AX0 KP8 PN，8 个功能键，LED 背光照明，可设置不同颜色，2 个 PROFINET 接口，8个可组态DI/DO
6AV36883AF370AX0 KP8F PN，8 个功能键，LED 背光照明，可设置不同颜色，2 个 PROFINET 接口，支持 PROFISafe，8个可组态DI/DO，2路故障安全输入
6AV36883EH470AX0 KP32F PN，32 个功能键，LED 背光照明，可设置不同颜色，2 个 PROFINET 接口，支持 PROFIsafe，16DI+16DI/DO，4路故障安全输入
6AV66713XY384AX0 适用于KP8的12针连接插头，每包10个
6AV66713XY484AX0 适用于KP8F的16针连接插头，每包10个
6AV66713XY584AX0 适用于KP32F的24针连接插头，每包4个
6AV66450AA010AX0 移动面板 177 DP 5.7 寸，256 色，键控 + 触摸，14 功能键（8 个 LED），使能按钮
6AV66450AB010AX0 移动面板 177 DP 5.7 寸，256 色，键控 + 触摸，14 功能键（8 个 LED），使能和急停按钮
6AV66450AC010AX0 移动面板 177 DP 5.7 寸，256 色，键控 + 触摸，14 功能键（8 个 LED），使能和急停按钮、手轮
6AV66450BA010AX0 移动面板 177 PN 5.7 寸，256 色，键控 + 触摸，14 功能键（8 个 LED），使能按钮
6AV66450BB010AX0 移动面板 177 PN 5.7 寸，256 色，键控 + 触摸，14 功能键（8 个 LED），使能和急停按钮
6AV66450BC010AX0 移动面板 177 PN 5.7 寸，256 色，键控 + 触摸，14 功能键（8 个 LED），使能和急停按钮、手轮
6AV66450CA010AX0 移动面板 277 7.5 寸，64 K 色，键控 + 触摸，18 功能键（18 个 LED），使能按钮
6AV66450CB010AX0 移动面板 277 7.5 寸，64 K 色，键控 + 触摸，18 功能键（18 个 LED），使能和急停按钮
6AV66450CC010AX0 移动面板 277 7.5 寸，64 K 色，键控 + 触摸，18 功能键（18 个 LED），使能和急停按钮、手轮
6AV66450BE020AX0 移动面板 277 10.4 寸，64 K 色，触摸屏，使能和急停按钮
6AV66450DD010AX1 移动面板 277 IWLAN V2，7.5 寸，64 K 色，键控 + 触摸，18 功能键（18 个 LED），无线以太网（PROFINET）通讯
6AV66450DE010AX1 "移动面板 277 IWLAN V2，7.5 寸，64 K 色，键控 + 触摸，18 功能键（18 个 LED），无线以太网（PROFINET）通讯， 手轮、钥匙开关和
2 个照明按钮"
6AV66450EB010AX1 移动面板 277F IWLAN V2，7.5 寸，64 K 色，键控 + 触摸，18 功能键（18 个 LED），无线以太网（PROFINET）通讯，使能和急停按钮
6AV66450EC010AX1 "移动面板 277F IWLAN V2，7.5 寸，64 K 色，键控 + 触摸，18 功能键（18 个 LED），无线以太网（PROFINET）通讯，使能和急停按
钮，手轮、钥匙开关和 2 个照明按钮"
6AV66450EF010AX1 "移动面板 277F IWLAN V2，7.5 寸，64 K 色，内置 RFID 标签，键控 + 触摸，18 功能键（18 个 LED），无线以太网（PROFINET）通
讯， 使能和急停按钮，手轮、钥匙开关和 2 个照明按钮"
6SL3210-1SE21-8AAO
