LOGO! 24CO, 主机,没有集成显示面板,电源/输入/输出: 24V/24V/24V 晶体管, 8 DI (4AI)/4 D,内存200个功能块,集成实时时钟, 可连接扩展模块
SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
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说明
LOGO!- 经过验证的基本型(0BA6)
LOGO!由于其可以实现各种可能的应用,并易于实现系统的综合功能-**后尤其是**的是由于从38个综合功能中选取,并将其连接到多达200个功能块确保功能实现的可能性,给客户以深刻的印象。当进行操作和监控时,4行背光显示,每行**多32个字符的显示屏保证了较高的人机界面友好程度。消息文本可以实现文本,设定点和实际值,棒图和状态参数的显示。当然,消息文本中的参数可进行调整。由于多种扩展选项的参与得以始终保证灵活性。
新版基本型,支持以太网(0BA7)
与 LOGO! 一起成长。用户始终希望随着工业通讯需求不断增长,能够解决为任务提供更多的解决方案。然后,全新的LOGO!0BA7设备是为用户提供的理想的解决方案。随着新的基本设备的出现,用户可以通过添加新的功能轻松地扩展旧的程序。
可能是这样:通过触摸面板可以为系统提供额外的I/O点或者集成的用户界面友好的操作者导航。以前开发的LOGO!程序可以作为系统的一个基础,并能够继续简单配置。
应用领域
逻辑模块LOGO!已被证实数百万次-在众多的应用程序中:
机器控制
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电机,泵,阀控制
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空气压缩机
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排气和过滤系统
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水处理厂
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木工机械
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蚀刻和净化厂
交通设施
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输送系统
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吊装平台
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电梯
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筒仓设施
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牲畜饲料交货
运行监测系统
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访问控制
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车辆管理监控
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警报系统
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等级限制监视
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交通灯控制系统
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行李处理
住宅和商业楼宇服务
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内部和外部照明控制
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门/门控
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快门,遮阳帘和遮篷控制
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灌溉系统的控制
**的应用
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太阳能电气系统
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海事
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恶劣的环境
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展板及交通控制标志
效益
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用于实现简单自动化的理想控制器
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降低成本- 取代许多传统的开关控制装置,
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减少了对时间的需求- 简化接线和面板的布局,
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减少了开关柜的空间需求-以4宽度行业标准尺寸的模块取代继电器,定时器开关和接触器式继电器
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为系统提供了**广泛的功能以及在用户程序中成功地从38个综合功能中进行选取,并将其连接到多达200个功能块以确保功能的实现。
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通过4行背光显示,每行**多32个字符的显示屏更易实现操作者的操作和监控。
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这样就可以文字,行动项目和当前值,棒图和I / O状态显示。消息文本中的参数可进行调整。
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附加的外部文字显示屏扩展了操作员控制和监视的可能性
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LOGO!几乎适用于所有的小型工业或从事非制造业的商业应用。
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再加上的LOGO!Soft Comfort的软件,对逻辑模块简单直观的配置:程序生成、项目仿真和文档编制都可以使用拖放轻松完成,实现了**高的操作方便性。
设计和功能
LOGO! 基本型和 LOGO! 经济型 (0BA6)
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不同的电压,即12 V DC、24 V AC / DC、115 / 240 V AC / DC - 可以用于各种应用。
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针对组态好的夏令时模式自动切换 - 降低了维护工作量
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密码保护- 保护用户的工程知识产权
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38个集成,预**行过测试的功能- 除诸如运行时间计数器外,无需额外设备
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可实现200个功能链接-在没有任何限制下即可可以实现广泛的应用
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板载八个数字输入(包括4个AIs以12 / 24伏直流电)和四个数字输出
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消息文本,行动项目和电流值,以及可以在显示屏上实现显示值的直接修改(除Pure版本外)
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非易失性数据存储器- 在一个电源发生故障时防止电流值损失
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具有灵活的扩展性,**可达到24个DI数字输入,16个DO数字输出,8个AI模拟输入和2个AO模拟输出-保护原有投资-**适合广泛的系统应用
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LOGO! 软件Soft Comfort V6 用于在 PC 上用户友好性的生成控制程序,适用于多种操作系统,如 Windows 95/98、NT 4.0、Me、2000、XP、Vista、MAC OS X 10.4 with J2SE 1.5.0 和 SUSE LINUX 10.0
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在所有的0BA6基本设备上实现远程文本显示的连接能力
LOGO! 基本型(0BA7)
该0BA7基本设备的亮点毫无疑问地在于标准以太网接口作为编程接口,以及与其他标志交流! 0BA7基本设备或如SIMATIC S7的处理器,人机界面面板,和PC SIMATIC自动化元件。
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标准的以太网接口编程接口,并与其他标志的沟通!基本设备0BA7或SIMATIC自动化元件,如SIMATIC S7的处理器,人机界面面板和PC
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**多的8个LOGO!s可实现联网功能
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数据记录
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标准SD卡作为存储介质
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与LOGO! 0BA6兼容的程序和连接
描述
对于通讯,特别是楼宇自动化范畴内的通讯,代表了用于AS接口和EIB / KNX的为LOGO!通讯模块的典型应用。
智能从站也可以将采用LOGO! AS接口的集成到AS接口系统中!模块化接口使不同的基本单元根据所需要的功能集成进系统中。此外,通过更换合适的基本单位该功能可以**而简单地变更的要求。
该接口提供四个输入和四个系统的输出。但是,这些I/ O模块并没有在硬件中实现其功能,实际上只有通过接口发挥作用。
CM EIB / KNX通讯模块支持通过EIB实现LOGO!主机与外部EIB设备间的通讯。
该模块可用于将LOGO!集成到EIB系统中。
应用领域
通讯模块
为实现通讯,可订购以下模块。
CM AS-Interface-Slave
从站扩展模块有四个虚拟输入和输出,并可以作为AS接口系统和LOGO!系统间的接口。该模块支持四个数据位,实现从LOGO! Basic到AS -接口系统间的数据传输,反之亦然。
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电源 直流12 / 24 V
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连接到AS接口主机的4 DE / 4 DA接口
CM EIB / KNX
CM EIB / KNX通讯模块,可连接 EIB 与 LOGO!。
对于逻辑模块LOGO! 而言,该通讯模块是作为从机工作的。(12/24 或115/240 伏)
CM EIB/KNX是EIB系统上的总线装置,并使得LOGO!能通过EIB数据交换点与其它EIB装置进行通讯。它将EIB数据点传输到LOGO!,并将LOGO!功能传输到EIB。
CM EIB / KNX则将已配置好的EIB数据点提供给LOGO!这样,它就能够实现与逻辑功能和时序元件的连接。这样,EIB数据点也因此可以与本地的LOGO的!输入和输出相连。然后,CM EIB/KNX再通过EIB传输输出信号的状态变化。
LOGO! 和 CM EIB/KNX相组合即可为EIB提供分布式控制器的功能,从而实现**,简便,无需编程装置的参数或者逻辑操作设定、修改。
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电源24 V交流/直流
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连接至instabus EIB的接口**多16路数字输入DI,12 路DO数字输出, 8路 AI模拟输入 和2 路AO模拟输出。
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LOGO!同时也能被用作网络上的KNX / EIB时钟主机。
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当被用于ETS程序时,任何模拟或者数字式I/Os模块,即使不能完全用于LOGO!配置的,都可以在EIB地址构架中进行地址映射
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连接到AS接口主机的4 DE / 4 DA接口
技术数据
通讯模块 (CM) |
EIB / KNX |
CMAS-接口(从站) |
---|---|---|
供电电压 |
24 V AC / DC |
24 V DC |
许用范围 |
20.4 -28.8 V |
19.2-28.8 V交流 |
数字输入信号 |
多达16路(也可以作为“单稳态触发器”) |
4 |
模拟输入信号 |
多达8路 |
– |
模拟输出信号 |
多达2路 |
– |
数字输出信号 |
多达12路 |
4 |
尺寸 |
2 WM 36 x 90 x 53 mm |
2 WM 36 x 90 x 53 mm |
* ‘虚拟'的LOGO!输入/输出;
对EIB / KNX而言,这取决于已经存在的物理I / O的数量
描述
可以通过CPU 集成的 PROFINET 接口或 CP443-1 Advanced 使用工业以太网 "开放用户通信方式" 进行数据交换, 例如: 这种方式支持下列通信协议:
- TCP
- ISO-on-TCP
- UDP
使用 ISO-on-TCP 协议的工业以太网 "开放用户通信方式" 可以使用下列通信块:
- FB65 "TCON" 用于建立连接
- FB66 "TDISCON" 用于断开连接
- FB63 "TSEND" 用于发送数据
- FB64 "TRECV" 用于接收数据
这些通信功能块可以在函数库 Standard Library -> Communication Blocks 中找到。
在标准程序库中将上述通信功能块的**版本拷贝至用户程序中,然后编写程序时调用。
用于建立 ISO-on-TCP 连接的连接参数存储于一个数据结构体中。在这次例子中,使用数据结构 "OUCW_1",在这个例子中数据结构保存在 DB1 数据块中,并由用户进行参数化。
注意
- 使用 "开放通信向导" 可以方便连接数据的创建。该向导可在此下载,条目号: 98957840。
- ISO-on-TCP 通信连接不在 NetPro 中配置。
表 01 提供了数据结构 "OUCW_1" 中哪些连接数据被保存。
字节 | 参数 | 数据类型 | 描述 |
0 to 1 | block_length | WORD | 数据结构 "OUCW_1" 的长度 |
2 to 3 | id | BYTE | 对连接的引用 数值范围:W#16#0001 to W#16#0FFF 必须为该连接块的 ID 指定一个参数值。 |
4 | connection_type | BYTE | ISO-on-TCP 协议版本:B#16#12 |
5 | active_est | BOOLEAN | 建立连接方式的标识号
|
6 | local_device_id | BYTE | 通过 CPU 315-2 PN/DP 集成的 PROFINET 接口进行通信:B#16#02 |
7 | local_tsap_id_len | BYTE | 所使用的参数 local_tsap_id 的长度 如果连接类型为 B#16#12,可能的值:2 to 16 |
8 | rem_subnet_id_len | BYTE | 该参数当前未使用。必须将 B#16#00分配给它。 |
9 | rem_staddr_len | BYTE | 远程连接终端的地址长度:
|
10 | rem_tsap_id_len | BYTE | 所使用的 rem_tsap_id 参数的长度 如果连接类型为 B#16#12,可能的值:0 or 2 to 16
|
11 | next_staddr_len | BYTE | 所使用的参数 next_staddr 的长度 |
12 to 27 | local_tsap_id | ARRAY [1..16] of BYTE | 本地 TSAP,例如 ISO1: local_tsap_id[1] = B#16#49 local_tsap_id[2] = B#16#53 local_tsap_id[3] = B#16#4F local_tsap_id[4] = B#16#31 local_tsap_id[5-16] = B#16#00 注意 |
28 to 33 | rem_subnet_id | ARRAY [1..6] of BYTE | 该参数当前未使用。必须将 B#16#00 分配给它。 |
34 to 39 | rem_staddr | ARRAY [1..6] of BYTE | 远程连接端点的 IP 地址,例如 192.168.0.30: rem_staddr[1] = B#16#C0 rem_staddr[2] = B#16#A8 rem_staddr[3] = B#16#00 rem_staddr[4] = B#16#1E rem_staddr[5-6] = B#00 (保留) |
40 to 55 | rem_tsap_id | ARRAY [1..16] of BYTE | 远程连接端点的 TSAP,例如 ISO1: rem_tsap_id[1] = B#16#49 rem_tsap_id[2] = B#16#53 rem_tsap_id[3] = B#16#4F rem_tsap_id[4] = B#16#31 rem_tsap_id[5-16] = B#16#00 注意 |
56 to 61 | next_staddr | ARRAY [1..6] of BYTE | next_staddr[1-6] = B#16#00
注意 |
62-63 | spare | WORD | 保留,分配 W#16#0000 给该参数。 |
以下 CPU 支持 ASCII 格式的 TASP。
- CPU 314C-2 PN/DP
- CPU 315(F)-2 PN/DP, CPU 317(F)-2 PN/DP V3.1 及以上
- CPU 315T-3 PN/DP, CPU 317T-3 PN/DP, CPU 317TF-3 PN/DP
- CPU 319(F)-3 PN/DP
- CPU 414-3 PN/DP, CPU 416(F)-3 PN/DP V5.2 及以上
- CPU 414F-3 PN/DP, CPU 412-2 PN
- CPU 412-5H PN/DP, CPU 414-5H PN/DP, CPU 416-5H PN/DP, CPU 417-5H PN/DP
- IM 151(F)-8 PN/DP CPU V2.7 及以上
- IM 154(F)-8 CPU V3.2 及以上
简单例程描述
S7 程序中包含 FB65 "TCON 的调用和带有 "OUCW_1" 数据结构的 DB1,其中 "OUCW_1" 保存着创建 ISO-on-TCP 连接的参数。S7 程序中还包含函数库 Standard Library -> Communication Blocks 中函数 FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 的调用 。通过调用 FB63 "TSEND" 块,可以将数据发送给一个 S7 站或一个 S5 站或一个 PC 站或第三方系统。通过调用 FB64 "TRCV" 块,可以接收从一个 S7 站或一个 S5 站或一个 PC 站或第三方系统发送的数据。
首先在 S7-300 站中创建硬件配置,将 MB100 作为时钟脉冲。发送请求由时钟脉冲触发。存盘编译并将硬件配置下载到 CPU 中。
STEP 7 程序包含程序块 OB100, OB1, FB400, DB400, FB420, UDT65 和 FB63, FB64, FB65 及 FB66。
OB100
OB100是一个重启 OB,当 CPU 重新启动时执行一次 (暖起动)。 在这个 OB 块中,**次的通信可以通过 M0.3 触发。
OB1
OB1是循环执行。FB1 在 OB1 中调用,其背景数据块是 DB11,且使用 M0.3 作为 INIT_COM 参数,使用M10.0 作为 ABORT 参数。FB1 被调用后,M0.3 在OB1 中被复位。
图 01
FB1
FB1 在 OB1 中循环调用。下述功能块在 FB1 中被调用。
- FB65 "TCON"
- FB63 "TSEND"
- FB64 "TRCV"
- FB66 "TDISCON"
定义连接数目
用户可以单独修改连接数目,根据配置在 FB1 的网络段 2 中修改连接数目。连接数目保存在一个静态变量中,如背景数据块 DB11 中。本示例定义的连接数为 "1"。
图 02
建立连接
通过 FB65 "TCON" 的 "REQ" 输入参数的上升沿来开始建立一个连接。带有连接参数的数据结构 "OUCW_1" 被整合到数据块 DB1 中。
一旦FB65 "TCON" 的输入参数 "CONNECT" 使能,包含连接参数的存储区即被指定。
在系统启动后连接被建立。除非调用 FB66 "TDISCON",或者 CPU 进入 STOP 模式,或者切断电源,该连接才会断开。
图 03
发送请求可通过一个上升沿触发 FB63 "TSEND" 的输入参数 "REQ" 来完成。发送请求由时钟位 M10.6 和变量 "SEND_BUSY" 控制。如果发送请求开始执行,那么 "SEND_BUSY" 就被置位。这时无法触发一个新的发送请求。
用户在输入参数 "DATA" 指定发送数据的存储区。
用户在输入参数 "LEN" 指定发送字节长度。
本示例中,发送数据存放在 DB100 中,将100 个字节数据发送给伙伴。
输出参数 "DONE","ERROR" 和 "STATUS" 用来评估工作状态。
图 04
如果发送任务成功完成,"SEND_BUSY" 被置位。一个新的发送任务此时可以被触发。
如果发送任务完成并带有错误,那么 "SEND_BUSY" 同样会被复位,同时 FB63 的 "STATUS" 输出参数会保存一个用来进行错误分析的数值。
图 05
Fig. 06
ISO-on-TCP 连接建立后,就可以接收数据。
用输入参数 "DATA" 和 "LEN" 来指定要保存接收数据的数据区的地址和长度。
本示例中,接收 100 字节的数据并保存在 DB200 中。
Fig. 07
输出参数 "NDR" 用于表示新数据已经被接收。输出参数 "RECV_LEN" 表示被接收数据的长度。
如果数据被成功接收,那么输出参数 "RECV_LEN" 的值被保存。
Fig. 08
如果数据接收没有成功,那么输出参数 "STATUS" 的值被保存并用来评估。
Fig. 09
用户可以使用 FB66 "TDISCON" 断开 ISO-on-TCP 连接。可以使用 FB66 "TDISCON" 输入参数 "REQ" 的上升沿来启动断开 ISO-on-TCP 连接的请求。
Fig. 10
西门子6ED10522CC010BA6