SINAMICS G120C RATED POWER 18,5KW WITH 150% OVERLOAD FOR 3 SEC 3AC380-480V +10/-20% 47-63HZ UNFILTERED I/O-INTERFACE: 6DI, 2DO,1AI,1AO SAFE TORQUE OFF INTEGRATED FIELDBUS: PROFINET-PN PROTECTION: IP20/ UL OPEN TYPE SIZE: FSC 295X140225,5(HXWXD) EXTERNAL 24V
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SINAMICS G120D – 说明
防护等级为 IP65 的 SINAMICS G120D 变频器是人们已熟知的 SINAMICS G120 系列变频器的“分布式”型号。它继承了前一型号的优点（如模块化和创新的安全技术 (Safety Integrated)），并通过经过周密构思并具有较高防护等级的设计对该系列产品加以补充。其额定功率**高可达 7.5kW，因此，无需使用电气柜即可对几乎所有与变频器相关的应用进行设计。通过变频器上的数字量输入和输出，可以直接连接传感器和执行器。可在变频器中直接处理输入信号，并启动自主（独立）的本地响应；或者，可通过 PROFIBUS/PROFINET 将输入信号传输到一个中央控制系统，并在这里根据整个工厂或系统的情况对信号进行处理。
SINAMICS G120D – 优点简介
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具有很多创新功能
具有用于安全相关机器与系统的 Safety Integrated 功能，能够向输入电源进行再生反馈以节约电能，所有额定功率的变频器均采用相同的钻孔模板
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组态和调试更加**
针对电源、通讯和传感器系统采用标准连接器，因此优化了调试和维护时间；可使用微型存储卡选件来存储参数
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高效一致的解决方案
通过全集成自动化 (TIA)，取得从 SINAMICS 直至自动化级别的一致性
SINAMICS G120D – 技术数据
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电压和功率范围 |
3 相 380V AC – 3 相 500V AC + 10% - 15% - 0.75 kW 至 7.5 kW |
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控制类型 |
V/f，FCC，无传感器矢量控制 (SLVC)，带编码器反馈的矢量控制 |
SINAMICS G120D – 典型用途
SINAMICS G120D 适用于对广泛工业应用中的感应电机进行开环及闭环控制。该变频器可在复杂输送系统中使用，例如，汽车生产中具有众多分布式单电机驱动器的输送系统。并且，该变频器还适用于机场、食品与饮料（干燥区域）等领域中的高性能应用以及物料配送系统中的悬挂式电动单轨。
PID控制时怎么配置反馈信号？
该常问问题仅适用于SINAMICS G120/G120D 名称不带“-2”的控制单元以及MICROMASTER 4变频器。
一些传感器会以反向的检测方式工作，比如使用一个与如前面所述相似的传感器，但是是用来测量真空，或者一个NTC(负温度系数)电阻测量加热系统中的温度。
在这些情况下，必须用一个上升的反馈信号组态PI系统来减小电机转速。
**参考相关的功能图来理解。:
举例：正常操作
一个正的设定点作为设定值(p2253 = [例如] 755.0 模拟量输入 1)。
一个正的反馈信号作为反馈值 (p2264 = [例如] 755.1 模拟量输入 2)。
这两个信号经过一个求和点（通常是相减的点）处理，当给定值高于反馈值时会产生一个正的偏差， 这样就会增加电机转速达到要求。
接下来，通过读取只读参数的值（例如 r2260, r2262, r2266, r2272, r2273），此时所有看到的值都是正的.，显然，如果反馈信号值超过给定值，则偏差是负的，从而减小电机转速。
举例：反向操作
为了在反向的检测时使变频器工作，设定值和反馈值都应该反向，以便两个负值在求和点相减，得出负的偏差值。
换句话说，需要一个负的给定值，同时传感器的类型应该设置 p2271 =1，从而得到一个反向的反馈信号。.
举一个与上述情况类似的例子，用两路模拟量输入 (仅适用于MM440/G120)
在设定值通道上，通过标定模拟量输入使给定反向，使得输入值0到10V（比如）对应0到-100%。这只需要设置参数 p0760.0 = -100%。
在反馈值通道上，可以使用同样的方法标定，但是通过激活参数p2271 = 1更为方便。
这样当两个信号在求和点相减时，在值上更大的给定与反馈（参加输入端子上的值）比较会给出一个负的偏差，减小电机转速，当反馈值更高些时，会给出一个正的偏差。
对于只是用一个模拟量输入通道的MM420 或 MM440/G120 来说，可以通过固定给定或MOP作为负给定。
相关参数
| 功能 | 参数 | 描述 | 设定值 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| 使 能 PID 控制器 | p2200 | 使能/关闭 PID 控制器 | 1 | 使能 |
| PID 设定值 | p2253 | 定义PID输入给定的源 | 755.0 | 模拟量输入1 |
| PID 反馈值 | p2264 | 选 择 PID 反馈信号的源 | 755.1 | 模拟量输入2 |
| PID 反馈类型 | p2271 | 选 择 PID 反馈信号类型 | 0 | 关闭 |
| 1 | 反向PID反馈信号 | |||
| 模 拟输入标定 y2 | p0760.0 | 改变参考值 | -100 | in [%] |
