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PID控制时怎么配置反馈信号？

该常问问题仅适用于SINAMICS G120/G120D 名称不带“-2”的控制单元以及MICROMASTER 4变频器。

一些传感器会以反向的检测方式工作，比如使用一个与如前面所述相似的传感器，但是是用来测量真空，或者一个NTC(负温度系数)电阻测量加热系统中的温度。

在这些情况下，必须用一个上升的反馈信号组态PI系统来减小电机转速。

**参考相关的功能图来理解。:

举例：正常操作

一个正的设定点作为设定值(p2253 = [例如] 755.0 模拟量输入 1)。
一个正的反馈信号作为反馈值 (p2264 = [例如] 755.1 模拟量输入 2)。

这两个信号经过一个求和点（通常是相减的点）处理，当给定值高于反馈值时会产生一个正的偏差， 这样就会增加电机转速达到要求。

接下来，通过读取只读参数的值（例如 r2260, r2262, r2266, r2272, r2273），此时所有看到的值都是正的.，显然，如果反馈信号值超过给定值，则偏差是负的，从而减小电机转速。

举例：反向操作

为了在反向的检测时使变频器工作，设定值和反馈值都应该反向，以便两个负值在求和点相减，得出负的偏差值。
换句话说，需要一个负的给定值，同时传感器的类型应该设置 p2271 =1，从而得到一个反向的反馈信号。.

举一个与上述情况类似的例子，用两路模拟量输入 (仅适用于MM440/G120)

在设定值通道上，通过标定模拟量输入使给定反向，使得输入值0到10V（比如）对应0到-100%。这只需要设置参数 p0760.0 = -100%。

在反馈值通道上，可以使用同样的方法标定，但是通过激活参数p2271 = 1更为方便。

这样当两个信号在求和点相减时，在值上更大的给定与反馈（参加输入端子上的值）比较会给出一个负的偏差，减小电机转速，当反馈值更高些时，会给出一个正的偏差。

对于只是用一个模拟量输入通道的MM420 或 MM440/G120 来说，可以通过固定给定或MOP作为负给定。

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