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《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！
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上海西万自动化科技有限公司
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上海西万公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势： SIEMENS 可编程控制器 1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联. 4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377, SIEMENS 交、直流传动装置 1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV 2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 SIEMENS 数控 伺服 SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120 6SE6420-2UD21-1AA1 1847年10月1日，维尔纳·冯·西门子（Werner von Siemens）在其发明的使用指针是来指出字母顺序而不是摩尔斯电码的电报技术基础上建立了公司。公司随后被称为Telegraphen-Bauanstalt von Siemens & Halske。 西门子 西门子 1848年，公司建造了欧洲**条远距离电报线，从柏林到法兰克福跨度为500公里。 1850年，创始人的弟弟，卡尔·威廉·西门子（Carl Wilhelm Siemens）在伦敦设立代表处。 十九世纪五十年代，公司参与了俄罗斯远距离电报网络的建设工作。 1855年，创始人的另一个弟弟卡尔·海因里希·冯·西门子（Carl Heinrich von Siemens）在圣彼得堡建立了一个新的分支机构。 公司不断地成长并开始涉足电气列车和灯泡。1890年，创始人退休，把公司留给了他的弟弟卡尔·海因里希和两个儿子阿诺德·西门子（Arnold von Siemens）以及乔治·威廉·西门子（Georg Wilhelm von Siemens）。 1897年，西门子和哈尔斯克（Halske）联合成立了公司S&H。 1919年，S&H和其它两家公司共同成立了欧司朗灯泡公司（Osram Lightbulb Company）。 1923年，成立了日本分公司。 二战期间 在二十世纪二十年代至三十年代之间，S&H开始生产收音机、电视机和电子显微镜。在第二次 ** 大战之前，S&H被卷入了德国的秘密战备。 在1937年至1938年间（日军对南京城进行南京大屠杀），德国西门子公司驻南京办事处经理拉贝以自己时任德国国家社会主义工人党（纳粹党）南京分部副部长的特殊身份，在中国南京建立南京战时安全区，并出任安全区委员会主席，保护了约25万中国平民，被称为“活菩萨”、“中国的辛德勒”。 战后发展 在二十世纪五十年代，S&H开始生产计算机、半导体设备、洗衣机和心脏起搏器。 1966年，西门子股份公司（Siemens AG）成立。 1967年，西门子股份公司和罗伯特·博世有限公司成立主要生产白色家电的合资企业博西家用电器公司（BSH），后成为德国和西欧家电市场的**。 1980年，公司的**台数字电话交换机下线。 1988年，西门子和通用电气收购英国防务和技术公司Plessey。因为Plessey公司的持有人分裂，因此西门子接收了其航空电子、雷达和交通控制部分，并更名为Siemens Plessey。 1、硬件连接 为了实现PLC与计算机之间的通信，西门子公司为用户提供了两种硬件连接方式：一种是通过PC/PPI 电缆直接连接，另一种是通过带有MPI电缆的通信处理器连接。 典型的单主机与PLC直接连接如图1所示，它不需要其他的硬件设备，方法是把PC/PPI电缆的PC端连接到计算机的RS-232通信口（一般是COM1），把PC/PPI电缆的PPI端连接到PLC的RS-485通信口即可。 2、软件的安装 （1）系统要求 STEP7-Micro/WIN32软件安装包是基于Windows的应用软件，4.0版本的软件安装与运行需要Windows2000/SP3或WindowsXP操作系统。 （2）软件安装 　 STEP7-Micro/WIN32软件的安装很简单， 将光盘插入光盘驱动器系统自动进入安装向导（或在光盘目录里双击setup，则进入安装向导），按照安装向导完成软件的安装。软件程序安装路径可使用默认子目录，也可以使用“浏览”按钮弹出的对话框中任意选择或新建一个新子目录。 首次运行STEP7-Micro/WIN32软件时系统默认语言为英语，可根据需要修改编程语言。如将英语改为中文，其具体操作如下：运行STEP7-Micro/WIN32编程软件，在主界面执行菜单Tools→Options→General选项，然后在对话框中选择Chinese即可将English改为中文。 在S7-200PLC中所处理数据有三种，即常数、数据存贮器中的数据和数据对象中的数据。 1．常数及类型 在S7-200的指令中可以使用字节、字、双字类型的常数，常数的类型可指定为十进制、 十六进制（6#7AB4）、二进制（2#10001100）或ASCII字符（‘SIMATIC’）。PLC不支持数据类型的处理和检查，因此在有些指令隐含规定字符类型的条件下，必须注意输入数据的格式。 2．数据存贮器的寻址 （1）数据地址的一般格式 数据地址一般由二个部分组成，格式为：Aal.a2。其中：A区域代码（I，Q，M，SM，V），al字节首址，a2位地址（0~7）。例如I10.1表示该数据在I存储区10号地址的第1位。 （2）数据类型符的使用 在使用以字节、字或双字类型的数据时，除非所用指令已隐含有规定的类型外，一般都应使用数据类型符来指明所取数据的类型。数据类型符共有三个，即B（字节），W（字）和D（双字），它的位置应紧跟在数据区域地址符后面。例如对变量存贮器有VBl00、VW100、VDl00。同一个地址，在使用不同的数据类型后，所取出数据占用的内存量是不同的。 3．数据对象的寻址 数据对象的地址基本格式为：An，其中A为该数据对象所在的区域地址。A共有6种：T（定时器），C（计数器），HC（高速计数器），AC（累加器），AIW（模拟量输入），AQW（模拟量输出）。

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6SE6420-2UD21-1AA1 Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元，适用于各行各业，各种场合中的检测，监测及控制。 　　　在这里，和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。 　1.步进，伺服脉冲定位控制。 　　在设备的控制系统中，有关运动控制是很重要的，下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这　　　个功能。 　　首先，确定使用哪个端口来发脉冲，如采用Q0.0发脉冲，则它的控制字为SMB67，脉冲同期为SMW68，脉　　　冲个数存放在SMD72中， 　　 　 下面是控制字节的说明： Q0.0 Q0.1 控制字节说明 　SM67.0 　SM77.0 　PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 　SM67.1 　SM77.1 　PWM更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值 　SM67.2 　SM77.2 　PTO更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数 　SM67.3 　SM77.3 　PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值，1=1毫秒值 　SM67.4 　SM77.4 　PWM更新方法 0=异步更新，1=同步更新 　SM67.5 　SM77.5 　PTO操作 0=单段操作，1=多段操作 　SM67.6 　SM77.6 　PTO/PWM模式选择 0=选择PTO，1=选择PWM 　SM67.7 　SM77.7 　PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM，1=允许 　　这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：SMB67为：10000101 采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为　　16进制　为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序： 根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对　　Q0.0来说是SMW68与SMD72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。 　　　还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的　控制字，再启动PLS即可，程序如下： 2.高速计数功能。 　　　西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能；举一例子来谈谈高速计数的用途，我们采用普通电机来带动丝杆转动，我们想控制转动距离，怎么来解决这个问题？那么我们可在电机另一头与一编码器联接，电机转一圈，编码器也随之转一圈，同时根据规格发出不同的脉冲数。当然，这些脉冲数的频率比较高，PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲，只能通过高速计数功能了。 　　　启动高速计数功能，也要具有控制字 HSCO HSC1 描述 　SM37.0 　SM47.0 　复位有效电平控制位 0=高电平有效， 1=低电平有效 　SM37.1 　SM47.1 　启动有效电平控制位于 0=高电平有效， 1=低电平有效 　SM37.2 　SM47.2 　正交计数器速率选择 0=4X计数率， 1=1X计数率 　SM37.3 　SM47.3 　计数方向控制位 0=减计数， 1=正计数 　SM37.4 　SM47.4 　向HSC中写入计数方向 0=不更新， 1=更新计数方向 　SM37.5 　SM47.5 　向HSC中写入预置值 0=不更新， 1=更新预置值 　SM37.6 　SM47.6 　向HSC中写入当前值 0=不更新， 1=更新当前值 　SM37.7 　SM47.7 　HSC允许 0=禁止HSC， 1=允许HSC 　　参照上面的表格，我们选择HSC1高速计数器，控制字为SMB47，现在我们启动高速计数器HSC1，选择为增计数，更新计数方向，重新设置值，更新当前值：这样的话，HSC1的启动控制高为：11111000转化为16进制为　F8，将启动计数器时当前值存放在SMD48中，将预存置放在SMD52中，具体的程序　如下： 同样的，如果计数器在工作状态下想停止计数器，也必须改变它的控制字后，启动HSC具体程序　 ３． PID回路控制功能。 　　西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单，可以通过micro/win软件的一个向导程序，按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可，在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义：P为增益项，Ｐ越大，响应起就快，在调节流量阀时：设定流量为50%，当目前流量接近50%，刚超过，如果P值很大的话，那么流量阀会马上会关闭，而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了，再去调节I值，它为积分项，是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项，主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。 　　在现场的PID参数的调整过程中，针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段，采用不同的PID参数组，具体而言就是当目前距离设定值差距较大时，采用P值较大的一套PID参数，如果当前值快接近设定值范围时，采用P值较小的一套PID参数。