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陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检
测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。
绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺。通常所说的陀螺是特指对称陀螺，它是一个质量均匀分布的
、具有轴对称形状的刚体，其几何对称轴就是它的自转轴。 与苍蝇退化的后翅（平衡棒）原理类似。在
一定的初始条件和一定的外在力矩作用下，陀螺会在不停自转的同时，环绕着另一个固定的转轴不停地
旋转，这就是陀螺的旋进，又称为回转效应。陀螺旋进是日常生活中常见的现象，许多人小时候都玩过
的陀螺就是一例。
人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪，它在科学、技术、军事等各个
领域有着广泛的应用。比如：回转罗盘、定向指示仪、炮弹的翻转、陀螺的章动等。
陀螺仪的种类很多，按用途来分，它可以分为传感陀螺仪和指示陀螺仪。传感陀螺仪用于飞行体运动的
自动控制系统中，作为水平、垂直、俯仰、航向和角速度传感器。指示陀螺仪主要用于飞行状态的指示
，作为驾驶和领航仪表使用。
陀螺仪分为，压电陀螺仪，微机械陀螺仪，光纤陀螺仪和激光陀螺仪，它们都是电子式的，并且它
们可以和加速度计，磁阻芯片，GPS，做成惯性导航控制系统。
致茂电子成立于1984年，以自有品牌“Chroma”行销全球，为精密电子量测仪器、自动化测试系统
、制造资讯系统与全方位Turnkey测试及自动化解决方案供应商，主要产品包括LED 、太阳能、锂电池、
电动车、半导体/IC、雷射二极体、平面显示器、视频与色彩、电力电子、被动元件、电气安规、热电温
控、自动光学检测、以及制造资讯系统等测试解决方案。
致茂的目标为『积极发展产品、致力成为企业』，是公司成长迈进的愿景。产品是「精准、可靠、
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