CVT的始祖可以追寻到达芬奇，这位在意大利文艺复兴时期在多项领域呼风唤雨的巨人提出了这种转速稳定，滑动率小，工作可靠，并且具有恒定功率的机构交给了人类。而在1987年，奔放的斯巴鲁**次把CVT引入了汽车，在中、小功率的传动汽车中，我们时常能看到这样一个设计，比如日产TIIDA、丰田Corolla。
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