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工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
国际**机器人品牌（按字母排序）：ABB （瑞典），Cloos 克鲁斯（德国），Comau 柯马（意大利），Denso 电装（日本），Fanuc 发那科（日本），HYUNDA I现代（韩国），IGM 艾杰莫（奥地利），Kawasaki川崎（日本），KOMATSU 小松（日本），KUKA 库卡（德国），Mitsubishi 三菱（日本），MOTOMAN 安川（日本），Motoman 莫托曼（日本），NaChi 不二越（日本），OTC (DAIHEN Corporation) 欧地希（日本），Reis 莱斯（意大利），SIASUN 新松（中国），staubli 史陶比尔（瑞士）
上海虎桥进口方案中心：天津进口二手机械手已经到港但是没有做中检怎么办
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二手工业机器人进口流程
1、客户提供进口机器人的相关资料与图片；
2、我司根据机器人的详细信息核算进口费用；
3、回复报价给客户；
4、签定进口代理协议；
6、整理资料，到当地商检局申请机器人进口商检预备案；
7、将二手机器人发货到香港；
8、安排香港中检，出具旧机械产品进口装运前与检验检疫证；
9、根据监管条件，到商务部申请旧机械产品自动进口**；
10、到商检局换正本备案书；
11、驳船到目的港；
12、准备进口报关申报资料；
13、报检，商检查验；
14、审价，出裞单缴裞；
15、报关，海关查验；
16、放行，送货厂家。
一、一般情况下的海关进口手续
到港货物－>外贸公司或者委托外贸公司办理进关手续－>进口
1、外贸公司是指经国家经贸部或省、市级经贸委批准其有进出口商品经营和代理权的企业
2、所需通关单据：1）进口合同 2）进口** 3）装箱单 4）海运提单 5）提货单（正本海运提单背书、传真空运单据换取） 6）各种进口**（根据海关商品编号上的规定）
二、从国外视同进口到保税区
到港货物－>保税区企业自行办理保税区海关备案手续－>保税区仓库
1、海关备案是指进口商将进口的货物如实向海关申报，而无需加税和进口**。备案进区后的货物呈保税状态。
2、海关备案所需提供的单据：1）进口合同（如国外卖方是本公司系统可免去）2）进口**3）装箱单4）提货单（正本海运提单背书、空运提单换取）5）海运、空运提单6）保税仓储进库登记簿
三、从保税区进口到国内
保税区仓库内货物－>保税区海关通关手续或保税区海关核销手续，海关通关手续－>进口
1、方法B是指在保税区内投资经营自身产品，且经保税区海关核准按月、季等核销期限的仓库和生产性企业，进口时可办理的方法。特点是货物可先实现国内销售，后报关付税、付证。
2、通关和核销单据：1）进口合同（保税区内企业和外贸公司的）2进口**（保税区内企业和外贸公司的）3）装箱单4）出库单（正本）5）各种进口**（根据海关商品编号上的规定）
四、从国外通过保税区海关（一次性）进口到国内
到港货物－>保税区外的贸易公司代理进口保税区海关通关手续－>国内
1、这种方式是保税区内企业为了保证自己独立对海外经商的进口通关方法。
2、通关单据：1）进口合同（如国外卖方是本公司系统可免去）2）进口**3）装箱单4）提货单（正本海运提单背书、空运提单换取）5）海运、空运提单6）进口合同（保税区内企业与外贸公司）7）进口**（保税区内企业与外贸公司）8）各种进口**（根据海关商品编号规定）
如果有需要的话,可以联系杨经理
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天津进口二手机械手已经到港但是没有做中检怎么办
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