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PLC系统分为逻辑电路接地和功率电路接地，有共地、浮地及机壳共地和电路浮地等三种方式。一般采用控制器与其它设备分别接地方式**，接地时注意:接地线尽量粗，一般大于2mm2的线接地;接地点应尽量靠近控制器，接地点与控制器之间的距离不大于50m;接地线应尽量避开强电回路和主回路的电线，不能避开时，应垂直相交，应尽量缩短平行走线的长度。
实践证明，接地往往是抑制噪声和防止干扰的重要手段，良好的接地方式可在很大程度上抑制内部噪声的耦合，防止外部干扰的侵入，提高系统的抗干扰能力。
2.3 抑制输入输出电路引入的干扰
为了实现输入输出电路上的完全隔离，近年来在控制系统中光电耦合得到广泛应用，已成为防止干扰的**有效措施之一。光电耦合器具有以下特点:首先，由于是密封在一个管壳内，不会受到外界光的干扰;其次，由于靠光传送信号，切断了各部件电路之间地线的联系;第三，发光二极管动态电阻非常小，而干扰源的内阻一般很大，能够传送到光电耦合器输入输出的干扰信号就变得很小;第四，光电耦合器的传输比和晶体管的放大倍数相比，一般很小，远不如晶体管对干扰信号那么灵敏，而光电耦合器的发光二极管只有在通过一定的电流时才能发光。因此，即使是在干扰电压幅值较高的情况下，由于没有足够的能量，仍不能使发光二极管发光，从而可以有效地抑制掉干扰信号。由于光电耦合器的线性区一般只能在某一特定的范围内，因此，应保证被传信号的变化范围始终在线性区内。为了保证线性耦合，既要严格挑选光电耦合器，又要采取相应的非线性较正措施，否则将产生较大的误差。
(1) 光电耦合输入电路如图2所示。其中图2(a)、图2(b)用的较多，高电平时接成形式，低电平输入时接成形式。图2(c)为差动型接法，它具有两个约束条件，对于防止干扰有明显的优越性，适用于外部干扰严重的环境，当外部设备电流较大时，其传输距离可达100~200m，图2(d)考虑到COMS电路的输出驱动电流较小，不能直接带动发光二极管，所以加接一级晶体管作为功率放大，需要注意的是图中发光二极管和光敏三极管应分别由两个电源供电，电阻值视电压高低选取。
GENERAL ELECTRIC DS3800NTSC1A1A SENSOR CARD
BAILEY 40CN3212B
HonEYWELL 51108308-100
SIEMENS 6RA 2313-6DV61-0 COMPACT CONVERTER
ALLEN BRADLEY 3400-TB SERIES A PC BOARD
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ALLEN BRADLEY 1756-IF4FX0F2F SER. A FAST ANALOG I/O COMBO MODULE ITRON TYPE 1 A ABB 290B094A13C RELAY TELEGENIX 807338 MM DISPLAY ADAPTER MELTRIC 37-24043-375 RECEPTACLE/ConNECTOR TOYOPUC GRAPHIC TERMINAL GT-51TPE FANUC A20B-8100-0470/06D CUTLER HAMMER A30DD0F22C SWITCH RACINE FD4 DSHS 701 30 (655204) SOLENOID VALVE ALLEN BRADLEY 8000-AF RESOLVER CIRCUIT BOARD 900072 REV-3 BALDOR PTG60XPS-M TACHOMETER ROSEMOUNT MAGNETIC FLOW TUBE 8711TSA030R1N0 SIEMENS 7ML15101HA12 DBM24I16 CIRCUIT BOARD JOSLYN CLARK T13U032-76 ALLEN BRADLEY 809-A01E SER.A CHEROKEE ACX631 POWER SUPPLY IRD MECHANALYSIS 5806 MACHINE MonITOR EUROTHERM CHESSELL 4103C MOOG HUSKY D684Z4833G SERVO SPOOL VALVE B04HXUW6SEY2-X FANUC A16B-1200-0570/03A BOARD IKEY KEYBOARD PM-2000STD ATI F12 GAS TRANSMITTER 00-1515 SQUARE D 8736SDO2V02S REVERSING STARTER *FACTORY SEALED* PARKER CHECK VALVE CS1600S65-V SIEMENS SIMATIC PANEL 6AV6 642-0AA11-0AX0 TOUCH PANEL TP177A FUTURE DESIGN ConTROLS FDC-10-RTC GE FANUC MODEL 20S A06B-0502-B372#7008 SERVO MOTOR SQUARE D FCP34020TF CIRCUIT BREAKER 20A SIEMENS SCALANCE 6GK5788-2AA60-6AB0 *FACTORY SEALED* FOXBORO E96P-1A MAGNETIC FLOW TRANSMITTER GE FANUC IC600CB526R EXPANDED LOGIC ConTROL MODULE BRANSON 2000P POWER SUPPLY TRIAD 88TX1002R3SAA ACTUATOR 2R80SR w/ APL-210N ROBICON 463666.00 REV.F BOARD GENERAL ELECTRIC IC660HHM501S HAND HELD MonITOR NAS TOA WELDING TRANSFORMER HFT-A-105M-6.5-48-T BOSCH 1070071221-102 ALLEN BRADLEY 1391B-AA22 SER. D AC SERVO ConTROLLER SEW-EURODRIVE R87D46BDV160M4-K3 MOTOR DF46BDV160M4-K3
