SIEMENS西门子6ES7317-7TK10-0AB0
SIEMENS西门子6ES7317-7TK10-0AB0
西门子PLC可编程控制器,西门子s7-200/300/400/1200.西门子变频器,g120/6ra70/mm440/mm430/mm420。西门子触摸屏,西门子触摸屏老屏,西门子电缆,西门子网卡,数控伺服,软启动器等多系列产品的销售与维修。
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- 具有集成技术/运动控制功能的 SIMATIC CPU
- 具有标准 CPU 317-2 PN/DP 的完整功能(CBA 除外)
- 用于系列机器、专用机器以及工厂中的跨领域自动化任务
- 理想用于同步运动,例如与虚拟/实际主设备的耦合、减速器同步、凸轮盘、路径插补或印刷标记修正
- 具有不同运动学的三维路径插补
- 位置和压力控制液压轴
- 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
- 带有集成 I/O,可实现高速技术功能(例如,凸轮切换、参考点采集)
- PROFIBUS DP (DRIVE) 接口,用来实现驱动部件的等时同步连接
- 用于 2 端口交换机的 PROFINET 接口
- PROFINETI/O控制器,用于在PROFINET上运行分布式I/O
- 控制任务和运动控制任务使用相同的 S7 用户程序(无需其它编程语言即可实现运动控制)
- 需要“S7 technology”选件包(V4.2 SP3 及更高版本)
CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡 (8 MB)。
Area of application
CPU 317T-3 PN/DP 主要在需使用带大容量存储器的控制器并且需满足很高处理速度以及运动控制要求的机器上使用,例如:
- 生产线/装配线
- 纸箱装配器
- 码堆机
- 搬运系统
- 飞剪
- 罐装设备
- 包装设备
- 贴标机
- 辊道输送系统
- 带插补功能的 Portal
运动控制功能的典型应用是 3 ~ 8 轴。 **轴数为 32 个。结合**单轴定位,该模块主要适合控制复杂运动序列(如联轴器),以形成一个虚拟或实际主轴、传动齿轮、凸轮或印刷标记校正系统。
CPU 317T-3 PN/DP 的数量框架使其适合使用 SIMATIC 工程工具,如:
- 用SCL编程
- S7-GRAPH 加工步骤编程
Design
CPU 317T-3 PN/DP 的功能与高性能 CPU 317 的功能相同,并具有用于工艺/运动控制附加集成功能。用于凸轮切换或起始位置检测等的集成、** I/O 使该模块的功能更加完整。
CPU 317T-3 PN/DP 具有:
- 微处理器;
处理器处理每条二进制指令执行时间约为 0.025µs,每条浮点数运行指令约为 0.16 µs。 CPU 317T-3 PN/DP 可达到非常高的处理速度,尤其是对于字命令或双字命令以及 32 位定点数命令。 - 1024 KB 工作存储器(相当于约 340 K 条指令);
用于与执行相关的程序组件的大容量工作存储器可为用户程序提供充足空间。 作为程序装载存储器的 SIMATIC 微型存储卡(**为 8 MB),也允许将项目(包括符号和注释)保存在 CPU 中,并可用于数据归档和配方管理。 - 集成输入和输出;
4 点数字量输入和 8 点数字量输出,可用于原点采集 (BERO) 或**凸轮开关信号等工艺功能。
数字量输入也可在 STEP 7 用户程序中使用(具有一些限制)。 - 灵活扩展;
**多 8 个模块(单层组态) - MPI/DP 组合接口;
第 1 个内置 MPI/DP 接口可以**多同时建立 32 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连。在这些连接中,始终分别为 编程器和操作员面板各保留一个连接。 通过 MPI 和全局数据通信,可配置含有**多 32 个 CPU 的简易网络。
可将此接口从 MPI 重新配置为 PROFIBUS DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。 - PROFIBUS DP (DRIVE) 接口:
PROFIBUS DP (DRIVE) 接口支持等时同步模式,因此可满足对高速运行及对时间要求严格的运行进行控制的基本要求,例如在同步应用中的分布式轴中的那些运行就存在这样的要求。此接口仅作为 DP 主站接口.它用于连接驱动部件。 除驱动系统外,DP-V0 从站也可在 DP (DRIVE) 支线上运行,但要受到一定限制。技术数据中规定了可连接的驱动器。
有关可在 DP-Drive 上操作的驱动器列表,可参见:
http://support.automation.siemens.com - PROFINET
CPU 317T-3 PN/DP 的第三个集成接口是一个带双端口交换机的 PROFINET 接口,基于 Ethernet TCP/IP。
它支持以下协议:- S7通讯用于在SIMATIC控制器间进行数据通讯
- PG/OP 通讯,用于通过 STEP 7 进行编程、调试和诊断
- 与HMI和SCADA连接的PG/OP通讯
- 在PROFINET上实现开放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通讯
- SIMATIC NET OPC-Server用于与其它控制器以及CPU自带的I/O设备进行通讯
Functions
CPU 317T-3 PN/DP 具有 CPU 317-2 PN/DP 的完整功能(CBA 除外)。另外,还具有高性能运动控制功能。
编程可通过 STEP 7 以及 S7-Technology 选件包来完成。
支持下列运动学:
- 笛卡尔坐标(二维和三维)
- 皮辊扦
- Scara
- 铰接臂
- Delta2D 拣选机
- Delta3D 拣选机
CPU 317T-3 PN/DP 可实现下列运动控制功能:
- 基本功能
- MC_ReadSysParameter
- MC_Reset
- MC_WriteParameter
- 单轴功能
- MC_ChangeDataset
- MC_Halt
- MC_Home
- MC_MoveAbsolute
- MC_MoveAdditive
- MC_MoveRelative
- MC_MoveSuperImposed
- MC_MoveToEndPos
- MC_MoveVelocity
- MC_Power
- MC_SetTorqueLimit
- MC_Stop
- 同步操作功能
- MC_CamIn
- MC_CamOut
- MC_GearIn
- MC_GearOut
- MC_Phasing
- 叠加同步操作功能
- MC_CamInSuperImposed
- MC_CamOutSuperImposed
- MC_GearInSuperImposed
- MC_GearOutSuperImposed
- MC_PhasingSuperImposed
- 凸轮功能
- MC_CamClear
- MC_CamInterpolate
- MC_CamSectorAdd
- MC_GetCamPoint
- 其它功能
- MC_CamSwitch
- MC_CamSwitchTime
- MC_ExternalEncoder
- MC_MeasuringInput
- MC_ReadPeriphery
- MC_ReadRecord
- MC_WritePeriphery
- MC_WriteRecord
- 驱动功能
- MC_DriveDiagnostics
- MC_ReadDriveParameter
- MC_WriteDriveParameter
- 压力/力命令
- MC_ForceLimiting
- MC_ForceControl
- 路径命令
- MC_SetCartesianTransform
- MC_GroupStop
- MC_GroupInterrupt
- MC_GroupContinue
- MC_MoveLinearAbsolute
- MC_MoveLinearRelative
- MC_MoveCircularAbsolute
- MC_MoveCircularRelative
- MC_MovePath
- MC_PathSelect
- MC_MovePolynomialAbsolute
- MC_MovePolynomialRelative
- MC_ZoneCheck
- MC_GroupSyncConveyorBelt
- MC_RedefineTrackingPos
- MC_MoveCircles
Technical Specifications
6ES7 317-7TK10-0AB0 |
|
一般信息 |
|
硬件产品型号 |
01 |
固件型号 |
CPU: V3.2;Integrated Technology V4.1.5 |
供电电压 |
|
直流 24 V |
√ |
允许范围,下限 (DC) |
19.2 V |
允许范围,上限 (DC) |
28.8 V |
电源电缆的外部保护装置(建议采用) |
**小 2 A |
负载电压 L+ |
|
|
24 V |
|
√ |
数字量输出 |
|
|
|
|
24 V;2L+ |
|
-;2L+ |
输入电流 |
|
电流消耗(额定值) |
1 050 mA |
电流消耗(空载),典型值 |
230 mA |
冲击电流,典型值 |
6.5 A |
I²t |
1 A²·s |
功耗 |
|
功耗,典型值 |
7.5 W |
存储器 |
|
存储器类型 |
其它 |
工作存储器 |
|
|
1 024 千字节 |
|
- |
|
256 千字节 |
装载存储器 |
|
|
√ |
|
8 Mbyte |
|
10 a |
后备 |
|
|
√;通过 MMC 保证(免维护) |
|
√;程序和数据 |
CPU 处理时间 |
|
位操作,典型值 |
0.025 µs |
字操作,典型值 |
0.03 µs |
定点数运算,典型值 |
0.04 µs |
浮点数运算,典型值 |
0.16 µs |
CPU 块 |
|
块数量(总数) |
2 048;(数据块、函数、函数块);可通过使用的 MMC 来减少可加载块的**数量。 |
DB |
|
|
2 048;数值范围:1 ~ 16000 |
|
64 千字节 |
FB |
|
|
2 048;数值范围:0 ~ 7999 |
|
64 千字节 |
FC |
|
|
2 048;数值范围:0 ~ 7999 |
|
64 千字节 |
OB |
|
|
见“指令表” |
|
64 千字节 |
|
1; OB 1 |
|
1; OB 10 |
|
2; OB 20, 21 |
|
4; OB 32, 33, 34, 35 |
|
1; OB 40 |
|
3; OB 55, 56, 57 |
|
1;OB 61 – 等时同步模式在 DP 或 PROFINET IO 上都可以实现(不同时) |
|
1; OB 65 |
|
1; OB 100 |
|
6;OB 80, 82, 83, 85, 86, 87(OB83;仅 PROFINET IO) |
|
2; OB 121, 122 |
嵌套深度 |
|
|
16 |
|
4 |
计数器、定时器及其保持性 |
|
S7 计数器 |
|
|
512 |
|
|
|
√ |
|
0 |
|
511 |
|
Z0 ~ Z7 |
|
|
|
√ |
|
0 |
|
999 |
IEC 计数器 |
|
|
√ |
|
SFB |
|
不限(只取决于 RAM 容量) |
S7 定时器 |
|
|
512 |
|
|
|
√ |
|
0 |
|
511 |
|
无保持性 |
|
|
|
10 ms |
|
9 990 s |
IEC 定时器 |
|
|
√ |
|
SFB |
|
不限(只取决于 RAM 容量) |
数据区及其保持性 |
|
保持数据区域,总共 |
全部,** 256 KB |
标志 |
|
|
4 096 字节 |
|
√;MB 0 ~ MB 4095 |
|
MB 0 ~ MB 15 |
|
8;1 个存储字节 |
数据块 |
|
|
2 048;数值范围:1 ~ 16000 |
|
64 千字节 |
|
√;通过 DB 上的非保持性 |
|
√ |
局部数据 |
|
|
32,768 个字节;每个块**多 2,048 个字节 |
地址区 |
|
I/O 地址区 |
|
|
8 192 字节 |
|
8 192 字节 |
|
|
|
8 192 字节 |
|
8 192 字节 |
过程映像 |
|
|
8 192 字节 |
|
8 192 字节 |
|
8 192 字节 |
|
8 192 字节 |
|
256 字节 |
|
256 字节 |
|
|
|
66 |
|
66 |
子过程映像 |
|
|
1;带 PROFINET IO,用户数据的长度限制为 1600 个字节 |
数字量通道 |
|
|
65 536 |
|
65 536 |
|
256 |
|
256 |
模拟量通道 |
|
|
4 096 |
|
4 096 |
|
64 |
|
64 |
硬件配置 |
|
扩展设备,**多 |
0 |
DP 主站的数量 |
|
|
2;1 DP 和 1 DP(驱动器) |
|
2;用于 DP |
可运行的 FM 和 CP 数量(**) |
|
|
8 |
|
8 |
|
8 |
机架 |
|
|
1 |
|
8 |
日时钟 |
|
时钟 |
|
|
√ |
|
√ |
|
10 s;典型值:2 s |
|
6 周;40 °C 环境温度时 |
|
断电后时钟继续运行 |
|
时钟以发生故障时的时间继续运行 |
运行小时数计数器 |
|
|
4 |
|
0 ~ 3 |
|
0 ~ 2^31 小时(使用 SFC 101 时) |
|
1 小时 |
|
√;在每次重启时必须重新启动 |
时钟同步 |
|
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
√;**时间从站 |
|
√ |
|
√ |
|
√;作为客户端 |
数字量输入 |
|
数字量输入点数 |
4 |
|
4 |
符合 IEC 61131、类型 1 的输入特性曲线 |
√ |
可同时控制的输点数 |
|
|
|
|
4 |
|
4 |
|
|
|
4 |
输入电压 |
|
|
24 V |
|
-3 ~ +5 V |
|
15 ~ 30 V |
输入电流 |
|
|
7 mA |
输入延时(额定输入电压时) |
|
|
|
|
10 µs;典型值 |
|
10 µs;典型值 |
电缆长度 |
|
|
1,000 m |
数字量输出 |
|
数字量输出点数 |
8 |
|
8 |
功能 |
用于技术功能,如高速凸轮开关信号 |
短路保护 |
√ |
|
1.0 A |
感性关断电压限制 |
48 V |
控制一个数字量输入 |
- |
输出的分断能力 |
|
|
5 W |
负载电阻范围 |
|
|
48 Ω |
|
4 kΩ |
输出电压 |
|
|
3 V; (2L+) |
|
额定电压 -2.5 V |
输出电流 |
|
|
0.5 A |
|
5 mA |
|
0.6 A |
|
0.3 mA |
2 点输出的并联切换 |
|
|
- |
|
- |
开关频率 |
|
|
100 Hz |
|
0.2 Hz; IEC 947-5-1, DC-13 |
|
100 Hz |
输出总电流(每组) |
|
|
|
|
4 A |
|
3 A |
|
|
|
4 A |