SIEMENS西门子6ES7317-7TK10-0AB0

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 SIEMENS西门子6ES7317-7TK10-0AB0
SIEMENS西门子6ES7317-7TK10-0AB0
SIEMENS西门子6ES7317-7TK10-0AB0

西门子PLC可编程控制器,西门子s7-200/300/400/1200.西门子变频器,g120/6ra70/mm440/mm430/mm420。西门子触摸屏,西门子触摸屏老屏,西门子电缆,西门子网卡,数控伺服,软启动器等多系列产品的销售与维修。

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IEMENS上海朔川电气设备有限公司

  
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  • 具有集成技术/运动控制功能的 SIMATIC CPU
  • 具有标准 CPU 317-2 PN/DP 的完整功能(CBA 除外)
  • 用于系列机器、专用机器以及工厂中的跨领域自动化任务
  • 理想用于同步运动,例如与虚拟/实际主设备的耦合、减速器同步、凸轮盘、路径插补或印刷标记修正
  • 具有不同运动学的三维路径插补
  • 位置和压力控制液压轴
  • 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
  • 带有集成 I/O,可实现高速技术功能(例如,凸轮切换、参考点采集)
  • PROFIBUS DP (DRIVE) 接口,用来实现驱动部件的等时同步连接
  • 用于 2 端口交换机的 PROFINET 接口
  • PROFINETI/O控制器,用于在PROFINET上运行分布式I/O
  • 控制任务和运动控制任务使用相同的 S7 用户程序(无需其它编程语言即可实现运动控制)
  • 需要“S7 technology”选件包(V4.2 SP3 及更高版本)

CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡 (8 MB)。

Area of application

CPU 317T-3 PN/DP 主要在需使用带大容量存储器的控制器并且需满足很高处理速度以及运动控制要求的机器上使用,例如:

  • 生产线/装配线
  • 纸箱装配器
  • 码堆机
  • 搬运系统
  • 飞剪
  • 罐装设备
  • 包装设备
  • 贴标机
  • 辊道输送系统
  • 带插补功能的 Portal

运动控制功能的典型应用是 3 ~ 8 轴。 **轴数为 32 个。结合**单轴定位,该模块主要适合控制复杂运动序列(如联轴器),以形成一个虚拟或实际主轴、传动齿轮、凸轮或印刷标记校正系统。

CPU 317T-3 PN/DP 的数量框架使其适合使用 SIMATIC 工程工具,如:

  • 用SCL编程
  • S7-GRAPH 加工步骤编程

Design

CPU 317T-3 PN/DP 的功能与高性能 CPU 317 的功能相同,并具有用于工艺/运动控制附加集成功能。用于凸轮切换或起始位置检测等的集成、** I/O 使该模块的功能更加完整。

CPU 317T-3 PN/DP 具有:

  • 微处理器;
    处理器处理每条二进制指令执行时间约为 0.025µs,每条浮点数运行指令约为 0.16 µs。 CPU 317T-3 PN/DP 可达到非常高的处理速度,尤其是对于字命令或双字命令以及 32 位定点数命令。
  • 1024 KB 工作存储器(相当于约 340 K 条指令);
    用于与执行相关的程序组件的大容量工作存储器可为用户程序提供充足空间。 作为程序装载存储器的 SIMATIC 微型存储卡(**为 8 MB),也允许将项目(包括符号和注释)保存在 CPU 中,并可用于数据归档和配方管理。
  • 集成输入和输出;
    4 点数字量输入和 8 点数字量输出,可用于原点采集 (BERO) 或**凸轮开关信号等工艺功能。
    数字量输入也可在 STEP 7 用户程序中使用(具有一些限制)。
  • 灵活扩展;
    **多 8 个模块(单层组态)
  • MPI/DP 组合接口;
    第 1 个内置 MPI/DP 接口可以**多同时建立 32 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连。在这些连接中,始终分别为 编程器和操作员面板各保留一个连接。 通过 MPI 和全局数据通信,可配置含有**多 32 个 CPU 的简易网络。
    可将此接口从 MPI 重新配置为 PROFIBUS DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。
  • PROFIBUS DP (DRIVE) 接口: 
    PROFIBUS DP (DRIVE) 接口支持等时同步模式,因此可满足对高速运行及对时间要求严格的运行进行控制的基本要求,例如在同步应用中的分布式轴中的那些运行就存在这样的要求。此接口仅作为 DP 主站接口.它用于连接驱动部件。 除驱动系统外,DP-V0 从站也可在 DP (DRIVE) 支线上运行,但要受到一定限制。技术数据中规定了可连接的驱动器。
    有关可在 DP-Drive 上操作的驱动器列表,可参见:
    http://support.automation.siemens.com
  • PROFINET
    CPU 317T-3 PN/DP 的第三个集成接口是一个带双端口交换机的 PROFINET 接口,基于 Ethernet TCP/IP。
    它支持以下协议:
    • S7通讯用于在SIMATIC控制器间进行数据通讯
    • PG/OP 通讯,用于通过 STEP 7 进行编程、调试和诊断
    • 与HMI和SCADA连接的PG/OP通讯
    • 在PROFINET上实现开放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通讯
    • SIMATIC NET OPC-Server用于与其它控制器以及CPU自带的I/O设备进行通讯

Functions

CPU 317T-3 PN/DP 具有 CPU 317-2 PN/DP 的完整功能(CBA 除外)。另外,还具有高性能运动控制功能。

编程可通过 STEP 7 以及 S7-Technology 选件包来完成。 
支持下列运动学:

  • 笛卡尔坐标(二维和三维)
  • 皮辊扦
  • Scara
  • 铰接臂
  • Delta2D 拣选机
  • Delta3D 拣选机

CPU 317T-3 PN/DP 可实现下列运动控制功能:

  • 基本功能
    • MC_ReadSysParameter
    • MC_Reset
    • MC_WriteParameter
  • 单轴功能
    • MC_ChangeDataset
    • MC_Halt
    • MC_Home
    • MC_MoveAbsolute
    • MC_MoveAdditive
    • MC_MoveRelative
    • MC_MoveSuperImposed
    • MC_MoveToEndPos
    • MC_MoveVelocity
    • MC_Power
    • MC_SetTorqueLimit
    • MC_Stop
  • 同步操作功能
    • MC_CamIn
    • MC_CamOut
    • MC_GearIn
    • MC_GearOut
    • MC_Phasing
  • 叠加同步操作功能
    • MC_CamInSuperImposed
    • MC_CamOutSuperImposed
    • MC_GearInSuperImposed
    • MC_GearOutSuperImposed
    • MC_PhasingSuperImposed
  • 凸轮功能
    • MC_CamClear
    • MC_CamInterpolate
    • MC_CamSectorAdd
    • MC_GetCamPoint
  • 其它功能
    • MC_CamSwitch
    • MC_CamSwitchTime
    • MC_ExternalEncoder
    • MC_MeasuringInput
    • MC_ReadPeriphery
    • MC_ReadRecord
    • MC_WritePeriphery
    • MC_WriteRecord
  • 驱动功能
    • MC_DriveDiagnostics
    • MC_ReadDriveParameter
    • MC_WriteDriveParameter
  • 压力/力命令
    • MC_ForceLimiting
    • MC_ForceControl
  • 路径命令
    • MC_SetCartesianTransform
    • MC_GroupStop
    • MC_GroupInterrupt
    • MC_GroupContinue
    • MC_MoveLinearAbsolute
    • MC_MoveLinearRelative
    • MC_MoveCircularAbsolute
    • MC_MoveCircularRelative
    • MC_MovePath
    • MC_PathSelect
    • MC_MovePolynomialAbsolute
    • MC_MovePolynomialRelative
    • MC_ZoneCheck
    • MC_GroupSyncConveyorBelt
    • MC_RedefineTrackingPos
    • MC_MoveCircles

Technical Specifications

 

criptions="b2 a_i" style="border: 0px none; border-spacing: 0px; margin: 20px 0px 0px; padding: 0px; color: rgb(0, 0, 0); font-size: 11px; background: rgb(248, 248, 248);">
 

6ES7 317-7TK10-0AB0

一般信息

 

硬件产品型号

01

固件型号

CPU: V3.2;Integrated Technology V4.1.5

供电电压

 

直流 24 V

允许范围,下限 (DC)

19.2 V

允许范围,上限 (DC)

28.8 V

电源电缆的外部保护装置(建议采用)

**小 2 A

负载电压 L+

 
  • 额定值 (DC)

24 V

  • 反极性保护

数字量输出

 
  • 负载电压 L+
 
    • 额定值 (DC)

24 V;2L+

    • 反极性保护

-;2L+

输入电流

 

电流消耗(额定值)

1 050 mA

电流消耗(空载),典型值

230 mA

冲击电流,典型值

6.5 A

I²t

1 A²·s

功耗

 

功耗,典型值

7.5 W

存储器

 

存储器类型

其它

工作存储器

 
  • 集成

1 024 千字节

  • 可扩展

-

  • 用于非易失性数据块的非易失性存储器的大小

256 千字节

装载存储器

 
  • 插入(MMC)

  • 插入式(MMC),**

8 Mbyte

  • 微型存储卡数据管理(**后一次编程后),**小值

10 a

后备

 
  • 提供

√;通过 MMC 保证(免维护)

  • 无电池

√;程序和数据

CPU 处理时间

 

位操作,典型值

0.025 µs

字操作,典型值

0.03 µs

定点数运算,典型值

0.04 µs

浮点数运算,典型值

0.16 µs

CPU 块

 

块数量(总数)

2 048;(数据块、函数、函数块);可通过使用的 MMC 来减少可加载块的**数量。

DB

 
  • **数量

2 048;数值范围:1 ~ 16000

  • **容量

64 千字节

FB

 
  • **数量

2 048;数值范围:0 ~ 7999

  • **容量

64 千字节

FC

 
  • **数量

2 048;数值范围:0 ~ 7999

  • **容量

64 千字节

OB

 
  • 描述

见“指令表”

  • **容量

64 千字节

  • 空循环 OB 的数量

1; OB 1

  • 时间报警 OB 的数量

1; OB 10

  • 延时报警 OB 的数量

2; OB 20, 21

  • 时间中断 OB 的数量

4; OB 32, 33, 34, 35

  • 过程报警 OB 的数量

1; OB 40

  • DPV1 报警 OB 的数量

3; OB 55, 56, 57

  • 同步模式 OB 的数量

1;OB 61 – 等时同步模式在 DP 或 PROFINET IO 上都可以实现(不同时)

  • 技术同步报警 OB 的数量

1; OB 65

  • 调试 OB 的数量

1; OB 100

  • 异步错误 OB 的数量

6;OB 80, 82, 83, 85, 86, 87(OB83;仅 PROFINET IO)

  • 同步错误 OB 的数量

2; OB 121, 122

嵌套深度

 
  • 每个优先级

16

  • 在一个错误 OB 中附加

4

计数器、定时器及其保持性

 

S7 计数器

 
  • 数量

512

  • 保持性
 
    • 可调节

    • 下限

0

    • 上限

511

    • 预置

Z0 ~ Z7

  • 计数范围
 
    • 可调节

    • 下限

0

    • 上限

999

IEC 计数器

 
  • 提供

  • 类型

SFB

  • 数量

不限(只取决于 RAM 容量)

S7 定时器

 
  • 数量

512

  • 保持性
 
    • 可调节

    • 下限

0

    • 上限

511

    • 预置

无保持性

  • 时间范围
 
    • 下限

10 ms

    • 上限

9 990 s

IEC 定时器

 
  • 提供

  • 类型

SFB

  • 数量

不限(只取决于 RAM 容量)

数据区及其保持性

 

保持数据区域,总共

全部,** 256 KB

标志

 
  • **数量

4 096 字节

  • 可保持

√;MB 0 ~ MB 4095

  • 预设保持性

MB 0 ~ MB 15

  • 时钟存储器的数量

8;1 个存储字节

数据块

 
  • **数量

2 048;数值范围:1 ~ 16000

  • **容量

64 千字节

  • 保持性可调节

√;通过 DB 上的非保持性

  • 预设保持性

局部数据

 
  • 每个优先级,**

32,768 个字节;每个块**多 2,048 个字节

地址区

 

I/O 地址区

 
  • 输入

8 192 字节

  • 输出

8 192 字节

  • 其中分布式
 
    • 输入

8 192 字节

    • 输出

8 192 字节

过程映像

 
  • 输入

8 192 字节

  • 输出

8 192 字节

  • 输入,可调节

8 192 字节

  • 输出,可调节

8 192 字节

  • 输入,默认值

256 字节

  • 输出,默认值

256 字节

  • 集成通道的缺省地址
 
    • 数字量输入

66

    • 数字量输出

66

子过程映像

 
  • 子过程映像的**数量

1;带 PROFINET IO,用户数据的长度限制为 1600 个字节

数字量通道

 
  • 输入

65 536

  • 输出

65 536

  • 中央区的输入通道

256

  • 中央区的输出通道

256

模拟量通道

 
  • 输入

4 096

  • 输出

4 096

  • 中央区的输入通道

64

  • 中央区的输出通道

64

硬件配置

 

扩展设备,**多

0

DP 主站的数量

 
  • 集成

2;1 DP 和 1 DP(驱动器)

  • 通过 CP

2;用于 DP

可运行的 FM 和 CP 数量(**)

 
  • FM

8

  • CP,点到点

8

  • CP, LAN

8

机架

 
  • **机架数

1

  • 每个机架中的**模块数量

8

日时钟

 

时钟

 
  • 硬件时钟(实时时钟)

  • 电池供电,可同步

  • 每天误差,**

10 s;典型值:2 s

  • 后备时间

6 周;40 °C 环境温度时

  • 加电后时钟的行为

断电后时钟继续运行

  • 后备周期结束后时钟的行为

时钟以发生故障时的时间继续运行

运行小时数计数器

 
  • 数量

4

  • 数量/数量范围

0 ~ 3

  • 数值范围

0 ~ 2^31 小时(使用 SFC 101 时)

  • 计数间隔

1 小时

  • 保持性

√;在每次重启时必须重新启动

时钟同步

 
  • 支持

  • 至 MPI,主站

  • 至 MPI,从站

  • 至 DP,主站

  • 至 DP,从站

√;**时间从站

  • 在 AS 上,主站

  • 在 AS 上,从站

  • 通过 NTP 在以太网上

√;作为客户端

数字量输入

 

数字量输入点数

4

  • 其中,输入可用于工艺功能

4

符合 IEC 61131、类型 1 的输入特性曲线

可同时控制的输点数

 
  • 水平安装
 
    • **高 40 °C 时,**值

4

    • **高 60℃ 时,**值

4

  • 垂直安装
 
    • **高 40 °C 时,**值

4

输入电压

 
  • 额定值 (DC)

24 V

  • 信号为“0”时

-3 ~ +5 V

  • 信号为“1”时

15 ~ 30 V

输入电流

 
  • 信号为“1”时的典型值

7 mA

输入延时(额定输入电压时)

 
  • 对于计数器/工艺功能
 
    • 信号从“0”到“1”时的**值

10 µs;典型值

    • 信号从"1"到"0"时的**值

10 µs;典型值

电缆长度

 
  • 屏蔽电缆长度,**长

1,000 m

数字量输出

 

数字量输出点数

8

  • 其中,高速输出

8

功能

用于技术功能,如高速凸轮开关信号

短路保护

  • 典型响应阀值

1.0 A

感性关断电压限制

48 V

控制一个数字量输入

-

输出的分断能力

 
  • 灯负载时的**值

5 W

负载电阻范围

 
  • 下限

48 Ω

  • 上限

4 kΩ

输出电压

 
  • 信号为 "0"时的**值

3 V; (2L+)

  • 信号为“1”的**小值

额定电压 -2.5 V

输出电流

 
  • 信号为“1”时的额定值

0.5 A

  • 信号为“1”、0 ~ 60 °C 时信号允许范围**小值

5 mA

  • 信号为“1”、0 ~ 60℃ 时允许范围**值

0.6 A

  • 信号为“0”时的**残余电流

0.3 mA

2 点输出的并联切换

 
  • 用于升级

-

  • 用于负载的冗余控制

-

开关频率

 
  • 阻性负载时的**值

100 Hz

  • 感性负载时,**

0.2 Hz; IEC 947-5-1, DC-13

  • 灯负载时的**值

100 Hz

输出总电流(每组)

 
  • 水平安装
 
    • **高 40 °C 时,**值

4 A

    • **高 60℃ 时,**值

3 A

  • 所有其它安装位置
 
    • **高 40 °C 时,**值

4 A


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