西门子数字量输入/输出模块EM DR32 西门子数字量输入/输出模块EM DR32
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产品介绍：
SIMATIC S7-200 SMART系列产品亮点：
机型丰富，更多选择
选件扩展，**定制
高速芯片，性能卓越
以太互联，经济便捷
三轴脉冲，运动自如
通用SD 卡，方便下载
软件友好，编程高效
完美整合，无缝集成
机型丰富，更多选择
提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数**高可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，**限度的控制成本。
选件扩展，**定制
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道、在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。
高速芯片，性能卓越
配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15μs，在同级别小型PLC中遥遥。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。
以太互联，经济便捷
CPU模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，方便快捷，省去了专用编程电缆。通过以太网接口还可与其他CPU模块、触摸屏、计算机进行通讯，轻松组网。
三轴脉冲，运动自如
CPU模块本体**多集成3路高速脉冲输出，频率高达100KHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，**实现设备调速，定位等功能。
通用SD卡，方便下载
西门子公司一直致力于工业自动化**技术的研发、推广及应用，在过去的 160 多年里，为广大的工业客户带来了可靠高效的自动化产品，完善的自动化解决方案，提高了客户的生产效率，增强了客户的市场竞争力。
西门子 SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合，包括从**基本的智能逻辑控制器LOGO！以及 S7 系列高性能可编程控制器，再到基于 PC 的自动化控制系统。无论多么严苛的要求，它都能根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制，并一一满足。
SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一款高性价比小型 PLC 产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品，以 S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值。
S7-200 SMART 带来两种不同类型的CPU 模块:
-
标准型
- 继电器输出型(SR20 / SR40 / SR60)
- 晶体管输出型(ST40 / ST60)
-
经济型
- 继电器输出型(CR40)
标准型作为可扩展CPU 模块，可满足对I/O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。具有：
- 以太网接口
- RS485 串口
- 支持 Micro SD 卡
- 高速计数
- I/O 模块扩展 1)
- 信号板扩展 1)
- 实时时钟 1)
- 高速脉冲输出 2)
1) 仅有标准型 CPU 模块支持 2) 只有标准型、晶体管输出型才支持
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型号 |
CR40 |
SR20 |
SR40 |
SR60 |
ST40 |
ST60 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
高速计数 |
4 路 30 kHz |
4 路 60 kHz |
4 路 60 kHz |
4 路 60 kHz |
4 路 60 kHz |
4 路 60 kHz |
|
高速脉冲输出 |
－ |
－ |
－ |
－ |
3 路 100 kHz |
3 路 100 kHz |
|
通信端口 |
2 |
2 ~ 3 |
2 ~ 3 |
2 ~ 3 |
2 ~ 3 |
2 ~ 3 |
|
**开关量 I/O 3) |
40 |
148 |
168 |
188 |
168 |
188 |
|
**模拟量 I/O 3) |
－ |
24 |
24 |
24 |
24 |
24 |
3） 不包括信号板扩展的I/O
信号板
对于少量的 I/O 点数扩展及更多通信端口的需求，全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案。
信号板基本信息：
|
型号 |
规格 |
描述 |
|---|---|---|
|
SB DT04 |
2DI/2DO 晶体管输出 |
提供额外的数字量I/O 扩展，支持2 路 |
|
SB AQ01 |
1AO |
提供额外的模拟量I/O 扩展，支持1 路 |
|
SB CM01 |
RS232/RS485 |
提供额外的RS232 或RS485 串行通信接 |
信号板组态：
在系统块选择标准型CPU模块后，SB选项里会出现上述三种信号板：
- 选择SB DT04 时，系统自动分配I7.0 和Q7.0 做为I/O 映像区的起始位
- 选择SB AQ01 时，系统自动分配AQW12 做为I/O 映像区
- 选定SB CM01 时，在端口类型设置框里选择RS232 或RS485 即可
Functions
网络通信
S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 信号板，其通信端口数量**多可增至3 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。
-
以太网通信
所有CPU 模块标配以太网接口，支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接：
- 可作为程序下载端口（使用普通网线即可）
- 与SMART LINE HMI 进行通信
- 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的**交互
- **多支持4 个设备通信
-
串口通信
S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号板支持RS232/RS485 自由转换，**多支持4 个设备。串口支持下列协议： - Modbus-RTU
- PPI
- USS
- 自由口通信
-
与上位机的通信
通过PC Access，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。
（PC Access 是专门为S7-200 系列PLC 开发的OPC 服务器协议，专门用于小型PLC 与上位机交互的OPC 软件）
运动控制
三轴 100 kHz 高速脉冲输出，完美实现**定位.
-
运动控制基本功能
- 标准型晶体管输出CPU 模块，ST40/ST60 提供3 轴100 kHz 高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO 脉冲输出
- 在PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等
- 在PTO 方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的
- CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能
-
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数， 生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导**多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。
-
运动控制功能特点
- 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数
- 提供可组态的反冲补偿
- 支持**、相对和手动位控模式
- 支持连续操作
- 提供多达32 组运动动包络，每组包络**多可设置16 种速度
- 提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和**终的接近方向进行选择
-
运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。
- 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络
- 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态
- 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
Programming
人性化软件，提升编程效率
STEP 7- Micro/WIN SMART 是专门为S7-200 SMART 开发的编程软件，能在Windows XP SP3/Windows 7 上运行，支持LAD、FBD、STL语言。安装文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 优秀编程理念的同时，更多的人性化设计使编程更容易上手，项目开发更加高效。
-
全新菜单设计
摒弃了传统的下拉式菜单，采用了新颖的带状式菜单设计，所有菜单选项一览无余，形象的图标显示，操作更加方便快捷。
双击菜单即可隐藏，给编程窗口提供更多的可视空间。
-
全移动式窗口设计
软件界面中的所有窗口均可随意移动、并提供八种拖拽放置方式。
主窗口、程序编辑窗口、输出窗口、变量表、状态图等窗口均可按照用户的习惯进行组合，**限度的提高编程效率。
-
变量定义与程序注释
用户可根据工艺需求自定义变量名，并且直接通过变量名进行调用，完全享受高级编程语言的便利。根据实现的功能，特殊功能寄存器调用后自动命名，更加便捷。
STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注释功能，能为程序块、编程网络、变量添加注释，大幅提高程序的可读性。当鼠标移动到指令块时，自动显示各管脚支持的数据类型。
-
强大的密码保护
STEP 7- Micro/WIN SMART 不仅对计算机中的程序源提供密码保护，同时对CPU 模块中的程序也提供密码保护，满足用户对密码保护的不同需求，完美保护用户的知识产权。
STEP 7- Micro/WIN SMART 对程序源实现三重保护：包括为为工程、POU（程序组织单元）、数据页设置密码，只有授权的用户才能查看并修改相应的内容。
编程软件对 CPU 模块里的程序提供4 级不同权限密码保护。
-
新颖的设置向导
STEP 7- Micro/WIN SMART 集成了简易快捷的向导设置功能，只需按照向导提示设置每一步的参数即可完成复杂功能的设定。新的向导功能允许用户直接对其中某一步的功能进行设置，修改已设置的向导便无需重新设置每一步。
向导设置支持以下功能：
? HSC（高速计数）
? 运动控制
? PID
? PWM（脉宽调制）
? 文本显示
-
状态监控
在STEP 7- Micro/WIN SMART 状态图中，可监测PLC 每一路输入/ 输出通道的当前值，同时可对每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确性。
状态监测值既能通过数值形式，也能通过比较直观的波形图来显示，二者可相互切换。
另外，对PID 和运动控制操作，STEP 7- Micro/WIN SMART 通过专门的操作面板可对设备运行状态进行监控。
-
便利的指令库
在PLC 编程中，一般将多次反复执行的相同任务编写成一个子程序，将来可以直接调用。使用子程序可以更好地组织程序结构，便于调试和阅读。
STEP 7- Micro/WIN SMART 提供便利的指令库功能，将子程序转化成指令块，与普通指令块一样，直接拖拽到编程界面就能完成调用。指令库功能提供了密码保护功能，防止库文件被随意查看或修改。
另外，西门子公司提供了大量完成各种功能的指令库，均可轻松添加到软件中。
Technical Specifications
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电磁兼容性 — 抗扰度符合 EN61000-6-2 |
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|---|---|
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EN 61000-4-2 |
8 kV，对所有表面的空中放电 |
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EN 61000-4-3 |
80 ~ 1000 MHz，10 V/m，1 kHz 时 80% AM |
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EN 61000-4-4 |
2 kV，5 kHz，— AC 和 DC 系统电源的耦合网络 |
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EN 61000-4-5 |
AC 系统 — 2 kV 共模，1 kV 差模 |
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EN61000-4-6 |
150 kHz ~ 80 MHz，10 V RMS，1 kHz 时 80% AM |
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EN61000-4-11 |
AC 系统 |
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电磁兼容性 — 传导和辐射发射符合 EN 61000-6-4 |
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传导发射 EN55001、A 类，组 1 |
＜ 79 dB（?V）准峰值；＜ 66 dB（?V）平均值 |
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辐射 EN55001、A 类，组 1 |
＜ 40 dB（?V/m）准峰值；在 10 m 处测得 |
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环境条件 — 运输和存储 |
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EN60068-2-2，测试 Bb，干热和 EN60068-2-1，测试 Ab，寒冷 |
-40°C ~ 70°C |
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EN60068-2-30，测试 Db，湿热 |
25°C ~ 55°C / 湿度 95% |
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EN60068-2-14 测试 Na，温度骤变 |
-40°C ~ 70°C，停留时间 3 小时，5 个周期 |
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EN60068-2-32，自由落体 |
0.3 m，5 次，产品包装 |
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大气压 |
1080 ~ 660 hPa（相当于海拔 -1000 ~ 3500 m） |
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环境条件 — 工作 |
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环境温度范围（设备下部 25 mm 进风距离） |
0°C ~ 55°C，水平安装 |
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大气压 |
1080 ~ 795hPa（相当于海拔 -1000 ~ 2000m） |
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污染物浓度 |
SO2：＜ 0.5 ppm；H2S：＜ 0.1ppm；RH ＜ 60%，不结露 |
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EN 60068-2-14，测试 Nb，温度变化 |
5°C ~ 55°C，3°C/分钟 |
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EN 60068-2-27 机械冲击 |
15 G，11 ms 脉冲，3 个轴向上 6 次冲击 |
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EN 60068-2-6 正弦振动 |
DIN导轨安装：5 ~ 9 Hz 时 3.5 mm，9 ~ 150 Hz 时 1 G |
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高电位绝缘测试 |
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24 V/5 V 标称电路间 |
520 V DC（光隔离边界的型式测试） |
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115/230 V 电路对地 |
1500 V AC 常规测试/1950 V DC 型式测试 |
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115/230 V 电路对 115/230 V 电路 |
1500 V AC 常规测试/1950 V DC 型式测试 |
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115/230 V 电路对 24 V/5 V 电 |
1500 V AC 常规测试/3250 V DC 型式测试 |
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以太网端口对 24 V/5 V 电路和接 |
1500 V AC（**型式测试） |
S7-200 SMART 使用建议1. 在编程调试时，建议配备1台普通的交换机，把相关设备（包括PLC、触摸屏、计算机）都连接到交换机。下载PLC 或触摸屏程序后，可直接在触摸屏上进行触按测试，检验PLC 工作状态，而无需再用线缆连接PLC 与触摸屏。2．使用Micro SD卡能实现**、批量下载PLC 程序。制作好的源程序卡可通过快递发给终端用户，或者，对于现场的紧急需求，将卡中的源文件通过Email 直接发给现场用户，接收后将源文件拷贝到Micro SD卡中即可使用。提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块，单体I/O 点数**高可达60 点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU 模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，**限度的控制成本。选件扩展，**定制新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。高速芯片，性能卓越配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μs ，在同级别小型PLC 中遥遥**。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。以太互联，经济便捷CPU 模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC 中，方便快捷，省去了专用编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。三轴脉冲，运动自如CPU 模块本体**多集成3 路高速脉冲输出，频率高达100 kHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，**实现设备调速、定位等功能。通用SD 卡，方便下载本机集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可实现程序的更新和PLC 固件升级，极大地方便了客户工程师对**终用户的服务支持，也省去了因PLC 固件升级返厂服务的不便。软件友好，编程高效在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。完美整合，无缝集成SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE 触摸屏和SINAMICS V20 变频器完美整合，为OEM 客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的全方位需求。
| 标准型 | 6ES72881SR200AA0 | S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出 |
| 6ES72881ST200AA0 | S7-200 SMART，CPU ST20，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出 | |
| 6ES72881SR300AA0 | S7-200 SMART，CPU SR30，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出 | |
| 6ES72881ST300AA0 | S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出 | |
| 6ES72881SR400AA0 | S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 | |
| 6ES72881ST400AA0 | S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出 | |
| 6ES72881SR600AA0 | S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 | |
| 6ES72881ST600AA0 | S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出 | |
| 经济型 | 6ES72881CR400AA0 | S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 |
| 6ES72881CR600AA0 | S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 | |
| 数字量模块 | 6ES72882DE080AA0 | S7-200 SMART，EM DI08，数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入 |
| 6ES72882DR080AA0 | S7-200 SMART，EM DR08，数字量输出模块，8 x 继电器输出 | |
| 6ES72882DT080AA0 | S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出 | |
| 6ES72882DR160AA0 | S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出 | |
| 6ES72882DT160AA0 | S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出 | |
| 6ES72882DR320AA0 | S7-200 SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出 | |
| 6ES72882DT320AA0 | S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出 | |
| 模拟量模块 | 6ES72883AE040AA0 | S7-200 SMART，EM AE04，模拟量输入模块，4 输入 |
| 6ES72883AE080AA0 | S7-200 SMART，EM AE08，模拟量输入模块，8 输入 | |
| 6ES72883AQ020AA0 | S7-200 SMART，EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出 | |
| 6ES72883AQ040AA0 | S7-200 SMART，EM AQ04，模拟量输出模块，4 输出 | |
| 6ES72883AM030AA0 | S7-200 SMART，EM AM03，模拟量输入/输出模块，2 输入/ 1 输出 | |
| 6ES72883AM060AA0 | S7-200 SMART，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/ 2 输出 | |
| 6ES72883AR020AA0 | S7-200 SMART，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道 | |
| 6ES72883AR040AA0 | S7-200 SMART，EM AR04，热电阻输入模块，4 通道 | |
| 6ES72883AT040AA0 | S7-200 SMART，EM AT04，热电偶输入模块，4 通道 | |
| 通信模块 | 6ES72887DP010AA0 | S7-200 SMART，EM DP01，Profibus-DP从站扩展模块 |
| 电源模块 | 6ES72880CD100AA0 | PM207电源，输入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，输出: 24 V DC/3 A |
| 6ES72880ED100AA0 | PM207电源，输入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，输出: 24 V DC/5 A | |
| 通信 | 6ES72885CM010AA0 | S7-200 SMART，SB CM01，通信信号板，RS485/RS232 |
| 数字量 | 6ES72885DT040AA0 | S7-200 SMART，SB DT04，数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 |
| 模拟量 | 6ES72885AE010AA0 | S7-200 SMART，SB AE01，模拟量扩展信号板， 1 路模拟量输入 |
| 模拟量 | 6ES72885AQ010AA0 | S7-200 SMART，SB AQ01，模拟量扩展信号板，1 路模拟量输出 |
| 电池 | 6ES72885BA010AA0 | S7-200 SMART，SB BA01，电池信号板，支持普通纽扣电池 |
| 7寸（V2） | 6AV66480BC113AX0 |
SMART LINE，SMART 700 IE，7 英寸宽屏， 64 K 色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口 |
| 10寸（V2） | 6AV66480BE113AX0 |
SMART LINE，SMART 1000 IE，10.2 英寸宽屏， 64 K 色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口 |
| 7寸（V3） | 6AV66480CC113AX0 |
SMART LINE V3，SMART 700 IE V3，7 英寸宽屏， 64 K 色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口、USB 2.0 host接口 |
| 10寸（V3） | 6AV66480CE113AX0 |
SMART LINE V3，SMART 1000 IE V3，10.1 英寸宽屏， 64 K 色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口、USB 2.0 host接口 |
简要介绍
S7-200 SMART家族提供各种各样的模块以扩展CPU的性能。通过扩展模块，您可以很容易的扩展控制器的本地I/O，以满足您的应用需求。我们分别提供了数字/模拟模块以提供额外的数字/模拟 I/O通道。
简要介绍
对于少量的 I/O 点数扩展及更多通信端口的需求，全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案。通过信号板可以有效的定制CPU，提供额外的数字量I/O、模拟量I/O和通讯接口，而不影响面板空间。
产品信息
本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，***大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，***大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。
本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，***大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。
概述
S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
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优势
S7-200系列出色表现在以下几个：
1、极高的可靠性
2、极丰富的指令集
3、易于掌握
4、便捷的操作
5、丰富的内置集成功能
6、实时特性
7、强劲的通讯能力
8、丰富的扩展模块
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。
标准型CPU模块，晶体管输出，24输入/16输出 6ES7288-1ST40-0AA0
标准型CPU模块，继电器输出，36输入/24输出 6ES7288-1SR60-0AA0
标准型CPU模块，晶体管输出，36输入/24输出 6ES7288-1ST60-0AA0
经济型CPU模块，继电器输出，24输入/16输出 6ES7288-1CR40-0AA0
扩展模块EM
数字量输入模块，8输入 6ES7288-2DE08-0AA0
数字量输出模块，8输入/继电器输出 6ES7288-2DR08-0AA0
数字量输出模块，8输入/输出 6ES7288-2DT08-0AA0
数定量输入/输出模块， 8输入/8输出 6ES7288-2DR16-0AA0
数定量输入/输出模块， 16输入/16输出 6ES7288-2DR32-0AA0
数定量输入/输出模块， 8输入/8输出 6ES7288-2DT16-0AA0
数定量输入/输出模块， 16输入/16输出 6ES7288-2DT32-0AA0
模拟量输入模块，4输入 6ES7288-3AE04-0AA0
模拟量输出模块，2输出 6ES7288-3AQ02-0AA0
模拟量输入/输出模块，4输入/2输出 6ES7288-3AM06-0AA0
热电阻输入模块，2通道 6ES7288-3AR02-0AA0
信号板
通信信号板，R485/R232 6ES7288-5CM01-0AA0
数定量扩展信号板，2*2输出 6ES7288-5DT04-0AA0
模拟量扩展信号板，1*12位模拟量输出 6ES7288-5AQ01-0AA0
smart700IE SMART LINE 触摸屏，7寸，64K色真彩显示，集成以太网接 6AV6648-0BC11-3AX0
smart1000IE SMART LINE 触摸屏，10.2寸，64K色真彩显示，集成以太网接 6AV6648-0BE11-3AX0
TD400C 蓝色背光LCD,4行文本显示器，可自定义 6AV6640-0AA00-0AX0
SIMATIC S7-200 SMART 订货数据
中央处理单元 CPU 订货号
CPU SR20 CPU 模块，AC/DC/RLY，12 输入/8 输出6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU SR40 CPU 模块，AC/DC/RLY，24 输入/16 输出6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40 CPU 模块，DC/DC/DC，24 输入/16 输出6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU CR40 CPU 模块，AC/DC/RLY，24 输入/16 输出6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU SR60 CPU 模块，AC/DC/RLY，36 输入/24 输出6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 CPU 模块，DC/DC/DC，36 输入/24 输出6ES7 288-1ST60-0AA0
扩展模块 EM 订货号
EM DI08 数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入6ES7 288-2DE08-0AA0
EM DR08 数字量输出模块，8 x 继电器输出6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DR16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出
6ES7 288-2DR16-0AA0
EM DR32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出
6ES7 288-2DR32-0AA0
EM DT08 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT08-0AA0
EM DT16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出
6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DT32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出
6ES7 288-2DT32-0AA0
EM AI04 模拟量输入模块，4 输入6ES7 288-3AE04-0AA0
EM AQ02 模拟量输入模块，2 输出6ES7 288-3AQ02-0AA0
EM AM06 模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出6ES7 288-3AM06-0AA0
EM AR02 热电阻输入模块，2 通道6ES7 288-3AR02-0AA0
信号板 SB 订货号
SB CM01 通信扩展信号板，R485/R232 6ES7 288-5CM01-0AA0
SB DT04 数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出
6ES7 288-5DT04-0AA0
SB AQ01 模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出6ES7 288-5AQ01-0AA0
附件订货号
PS207 PLC 电源 24 V DC/2.5 A 6EP1 332-1LA00
PS207 PLC 电源 24 V DC/4 A 6EP1 332-1LA10
CSM1277 以太网交换机，4 端口6GK7 277-1AA00-0AA0HMI 操作面板 订货号
Smart 700 IE Smart 700 IE，7 寸触摸屏6AV6 648-0BC11-3AX0
Smart 1000 IE Smart 1000 IE，10.2 寸触摸屏6AV6 648-0BE11-3AX0
TD400C 蓝色背光 LCD，4 行文本显示器，6AV6 640-0AA00-0AX0
Smart 700 6AV6 648-0AC11-3AX0
Smart 1000 6AV6 648-0AE11-3AX0
其它介绍：
西门子数字量输入/输出模块EM DR32
可编程序控制器PLC的分类
PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对PLC的分类，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。
1．按结构形式分类
根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。
（1）整体式PLC 整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内， 具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。
（2）模块式PLC 模块式PLC是将PLC各组成部分，分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。
还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。叠装式PLC其CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行联接，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。
2．按功能分类
根据PLC所具有的功能不同，可将PLC分为低档、中档、**三类。
（1）低档PLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。
（2）中档PLC 除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统。
（3）**PLC 除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。**PLC机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。
3．按I/O点数分类
根据PLC的I/O点数的多少，可将PLC分为小型、中型和大型三类。
(1).小型PLC——I/O点数< 256点；单CPU、8位或16位处理器、用户存储器容量4K字以下。
如：GE-I型 美国通用电气（GE）公司
TI100 美国德洲仪器公司
F、F1、F2 日本三菱电气公司
C20 C40 日本立石公司（欧姆龙）
S7-200 德国西门子公司
EX20 EX40 日本东芝公司
SR-20/21 中外合资无锡华光电子工业有限公司
(2). 中型PLC——I/O点数256～2048点；双CPU，用户存储器容量2～8K
如：S7-300 德国西门子公司
SR-400 中外合资无锡华光电子工业有限公司
SU-5、SU-6 德国西门子公司
C-500 日本立石公司
GE-Ⅲ GE公司
(3). 大型PLC——I/O点数> 2048点；多CPU，16位、32位处理器，用户存储器容量8～16K
如：S7-400 德国西门子公司
全新的S7-200 SMART 带来两种不同类型的CPU 模块，标准型和经济型，全方位满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。 标准型作为可扩展CPU 模块，可满足对I/O规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。
西门子PLC系列S7-200 smart实现DP通讯
西门子PLC S7-200 SMART扩展说明
工具条
（1）标准工具条，如图4所示。
图4 标准工具条
各快捷按钮从左到右分别为：新建项目、打开现有项目、保存当前项目、打印、打印预览 、剪切选项并复制至剪贴板、将选项复制至剪贴板、在光标位置粘贴剪贴板内容、撤消**后一个条目、编译程序块或数据块（任意一个现用窗口）、全部编译（程序块、数据块和系统块）、将项目从PLC上载至STEP 7-Micro/WIN 32、从STEP 7-Micro/WIN 32下载至PLC、符号表名称列按照A-Z从小至大排序、符号表名称列按照Z-A从大至小排序、选项（配置程序编辑器窗口）。
（2） 调试工具条，如图5所示。
图5 调试工具条
各快捷按钮从左到右分别为：将PLC设为运行模式、将PLC设为停止模式 、在程序状态打开／关闭之间切换 、在触发暂停打开／停止之间切换（只用于语句表）、在图状态打开／关闭之间切换 、状态图表单次读取、状态图表全部写入 、强制PLC数据 、取消强制PLC数据 、状态图表全部取消强制 、状态图表全部读取强制数值。
（3）公用工具条，如图6所示。
图6 公用工具条
图7 POU注解
图8 网络注解
公用工具条各快捷按钮从左到右分别为：
插入网络：单击该按钮，在LAD或FBD程序中插入一个空网络。
删除网络：单击该按钮，删除LAD或FBD程序中的整个网络。
POU注解：单击该按钮在POU注解打开（可视）或关闭（隐藏）之间切换。每个POU注解可允许使用的**字符数为4096。可视时，始终位于POU顶端，在**个网络之前显示。如图7所示。
图9 网络的符号信息表
网络注解：单击该按钮，在光标所在的网络标号下方出现灰色方框中，输入网络注解。再单击该按钮，网络注解关闭。如图8所示。
检视／隐藏每个网络的符号信息表：单击该按钮，用所有的新、旧和修改符号名更新项目，而且在符号信息表打开和关闭之间切换。如图9所示。
切换书签：设置或移除书签，单击该按钮，在当前光标指定的程序网络设置或移除书签。在程序中设置书签，书签便于在较长程序中指定的网络之间来回移动。如图10所示。
下一个书签：将程序滚动至下一个书签，单击该按钮，向下移至程序的下一个带书签的网络。
图3-10 网络设置书签
前一个书签：将程序滚动至前一个书签，单击该按钮，向上移至程序的前一个带书签的网络。
清除全部书签：单击该按钮，移除程序中的所有当前书签。
在项目中应用所有的符号 ：单击该按钮，用所有新、旧和修改的符号名更新项目，并在符号信息表打开和关闭之间切换。
建立表格未定义符号：单击该按钮，从程序编辑器将不带指定地址的符号名传输至指定地址的新符号表标记。
常量说明符：在SIMATIC类型说明符打开／关闭之间切换，单击“常量描述符” 按钮，使常量描述符可视或隐藏。对许多指令参数可直接输入常量。仅被指定为100的常量具有不确定的大小，因为常量100可以表示为字节、字或双字大小。当输入常量参数时，程序编辑器根据每条指令的要求指定或更改常量描述符。
（4）LAD指令工具条，如图11所示。
从左到右分别为：插入向下直线，插入向上直线，插入左行，插入右行，插入接点，插入线圈，插入指令盒。
图11 LAD指令工具条
3. 浏览条（Navigation Bar）
浏览条为编程提供按钮控制，可以实现窗口的**切换，即对编程工具执行直接按钮存取，包括程序块（Program Block）、符号表（Symbol Table）、状态图表（Status Chart）、数据块（Data Block）、系统块（System Block）、交叉引用（Cross Reference）、和通信（Communication）。单击上述任意按钮，则主窗口切换成此按钮对应的窗口。
2 2 用菜单命令“检视”→“帧”→“浏览条”，浏览条可在打开（可见）和关闭（隐藏）之间切换。
2 2 用菜单命令“工具”→“选项”，选择“浏览条”标签，可在浏览条中编辑字体。
浏览条中的所有操作都可用“指令树（Instuction Tree）”视窗完成，或通过“检视（View）” →“元件”菜单来完成。
4. 指令树（Instuction Tree）
指令树以树型结构提供编程时用到的所有快捷操作命令和PLC指令。可分为项目分支和指令分支。
项目分支用于组织程序项目：
2 2 用鼠标右键单击“程序块”文件夹，插入新子程序和中断程序。
2 2 打开“程序块”文件夹，并用鼠标右键单击POU图标，可以打开POU、编辑POU属性、用密码保护POU或为子程序和中断程序重新命名。
2 2 用鼠标右键单击“状态图”或“符号表”文件夹，插入新图或表。
2 2 打开“状态图”或“符号表”文件夹，在指令树中用鼠标右键单击图或表图标，或双击适当的POU标记，执行打开、重新命名或删除操作。
指令分支用于输入程序，打开指令文件夹并选择指令：
2 2 拖放或双击指令，可在程序中插入指令。
2 2 用鼠标右键单击指令，并从弹出菜单中选择“帮助”，获得有关该指令的信息。
2 2 将常用指令可拖放至“偏好项目”文件夹。
2 2 若项目指定了PLC类型，指令树中红色标记 x是表示对该PLC无效的指令。
5. 用户窗口
可同时或分别打开图3中的6个用户窗口，分别为：交叉引用、数据块、状态图表、符号表、程序编辑器、局部变量表。
（1）交叉引用（Cross Reference）
在程序编译成功后，可用下面的方法之一打开“交叉引用”窗口：
2 2 用菜单“检视”→ “交叉引用”（Cross Reference）
2 2 单击浏览条中的“交叉引用” 
按钮
如图12所示，“交叉引用”表列出在程序中使用的各操作数所在的POU、网络或行位置，以及每次使用各操作数的语句表指令。通过交叉引用表还可以查看哪些内存区域已经被使用，作为位还是作为字节使用。在运行方式下编辑程序时，可以查看程序当前正在使用的跳变信号的地址。交叉引用表不下载到可编程控制器，在程序编译成功后，才能打开交叉引用表。在交叉引用表中双击某操作数，可以显示出包含该操作数的那一部分程序。
图12 交叉引用表
（2）数据块
“数据块”窗口可以设置和修改变量存储器的初始值和常数值，并加注必要的注释说明。
用下面的方法之一打开“数据块”窗口：
2 2 单击浏览条上的“数据块” 
按钮。
2 2 用“检视”菜单→“元件”→“数据块”。
2 2 单击指令树中的“数据块”
图标。
（3）状态图表（Status Chart）
将程序下载至PLC之后，可以建立一个或多个状态图表，在联机调试时，打开状态图表，监视各变量的值和状态。状态图表并不下载到可编程控制器，只是监视用户程序运行的一种工具。
用下面的方法之一可打开状态图表：
2 2 单击浏览条上的“状态图表” 
按钮。
2 2 菜单命令：“检视”→“元件” → “状态图”。
2 2 打开指令树中的“状态图”文件夹，然后双击“图”图标。
若在项目中有一个以上状态图，使用位于“状态图”窗口底部的
“图”标签在状态图之间移动。
可在状态图表的地址列输入须监视的程序变量地址，在PLC运行时，打开状态图表窗口，在程序扫描执行时，连续、自动地更新状态图表的数值。
（4）符号表（Symbol Table）
符号表是程序员用符号编址的一种工具表。在编程时不采用元件的直接地址作为操作数，而用有实际含义的自定义符号名作为编程元件的操作数，这样可使程序更容易理解。符号表则建立了自定义符号名与直接地址编号之间的关系。程序被编译后下载到可编程控制器时，所有的符号地址被转换成**地址，符号表中的信息不下载到可编程控制器。
用下面的方法之一可打开符号表：
2 2 单击浏览条中的“符号表” 
按钮。
2 2 用菜单命令：“检视”→“符号表”。
2 2 打开指令树中的符号表或全局变量文件夹，然后双击一个表格 
图标。
（5）程序编辑器
用菜单命令“文件”→ “新建”，“文件” → “打开”或“文件” →“导入”，打开一个项目。然后用下面方法之一打开“程序编辑器”窗口，建立或修改程序：
2 2 单击浏览条中的“程序块” 
按钮，打开主程序（OB1）。可以单击子程序或中断程序标签，打开另一个POU。
2 2 指令树→程序块→双击主程序（OB1） 图标、子程序图标或中断程序图标。
用下面方法之一可改变程序编辑器选项：
2 2 菜单命令“检视” → LAD、FBD、STL，更改编辑器类型。
2 2 菜单命令“工具”→ “选项” →“一般” 标签，可更改编辑器（LAD、FBD或STL）和编程模式（SIMATIC或IEC 1131-3）。
2 2 菜单命令“工具” → “选项” → “程序编辑器”标签，设置编辑器选项。
2 2 使用选项
快捷按钮→设置“程序编辑器”选项。
（6）局部变量表
程序中的每个POU都有自己的局部变量表，局部变量存储器（L）有64个字节。局部变量表用来定义局部变量，局部变量只在建立该局部变量的POU中才有效。在带参数的子程序调用中，参数的传递就是通过局部变量表传递的。
在用户窗口将水平分裂条下拉即可显示局部变量表，将水平分裂条拉至程序编辑器窗口的顶部，局部变量表不再显示，但仍旧存在。
6. 输出窗口
输出窗口：用来显示STEP 7-Micro/WIN 32程序编译的结果，如编译结果有无错误、错误编码和位置等。
2 2 菜单命令：“检视”→“帧”→“输出窗口”在窗口打开或关闭输出窗口。
7. 状态条
状态条：提供有关在STEP 7-Micro/WIN 32中操作的信息。
