6ES7288-5DT04-0AA0 6ES7288-5DT04-0AA0
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产品介绍：
SIMATIC S7-200 SMART系列产品亮点：
机型丰富，更多选择
选件扩展，**定制
高速芯片，性能卓越
以太互联，经济便捷
三轴脉冲，运动自如
通用SD 卡，方便下载
软件友好，编程高效
完美整合，无缝集成
机型丰富，更多选择
提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数**高可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，**限度的控制成本。
选件扩展，**定制
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道、在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。
高速芯片，性能卓越
配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15μs，在同级别小型PLC中遥遥。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。
以太互联，经济便捷
CPU模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，方便快捷，省去了专用编程电缆。通过以太网接口还可与其他CPU模块、触摸屏、计算机进行通讯，轻松组网。
三轴脉冲，运动自如
CPU模块本体**多集成3路高速脉冲输出，频率高达100KHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，**实现设备调速，定位等功能。
通用SD卡，方便下载
西门子公司一直致力于工业自动化**技术的研发、推广及应用，在过去的 160 多年里，为广大的工业客户带来了可靠高效的自动化产品，完善的自动化解决方案，提高了客户的生产效率，增强了客户的市场竞争力。
西门子 SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合，包括从**基本的智能逻辑控制器LOGO！以及 S7 系列高性能可编程控制器，再到基于 PC 的自动化控制系统。无论多么严苛的要求，它都能根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制，并一一满足。
SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一款高性价比小型 PLC 产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品，以 S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值。
S7-200 SMART 带来两种不同类型的CPU 模块:
-
标准型
- 继电器输出型(SR20 / SR40 / SR60)
- 晶体管输出型(ST40 / ST60)
-
经济型
- 继电器输出型(CR40)
标准型作为可扩展CPU 模块，可满足对I/O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。具有：
- 以太网接口
- RS485 串口
- 支持 Micro SD 卡
- 高速计数
- I/O 模块扩展 1)
- 信号板扩展 1)
- 实时时钟 1)
- 高速脉冲输出 2)
1) 仅有标准型 CPU 模块支持 2) 只有标准型、晶体管输出型才支持
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型号 |
CR40 |
SR20 |
SR40 |
SR60 |
ST40 |
ST60 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
高速计数 |
4 路 30 kHz |
4 路 60 kHz |
4 路 60 kHz |
4 路 60 kHz |
4 路 60 kHz |
4 路 60 kHz |
|
高速脉冲输出 |
－ |
－ |
－ |
－ |
3 路 100 kHz |
3 路 100 kHz |
|
通信端口 |
2 |
2 ~ 3 |
2 ~ 3 |
2 ~ 3 |
2 ~ 3 |
2 ~ 3 |
|
**开关量 I/O 3) |
40 |
148 |
168 |
188 |
168 |
188 |
|
**模拟量 I/O 3) |
－ |
24 |
24 |
24 |
24 |
24 |
3） 不包括信号板扩展的I/O
信号板
对于少量的 I/O 点数扩展及更多通信端口的需求，全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案。
信号板基本信息：
|
型号 |
规格 |
描述 |
|---|---|---|
|
SB DT04 |
2DI/2DO 晶体管输出 |
提供额外的数字量I/O 扩展，支持2 路 |
|
SB AQ01 |
1AO |
提供额外的模拟量I/O 扩展，支持1 路 |
|
SB CM01 |
RS232/RS485 |
提供额外的RS232 或RS485 串行通信接 |
信号板组态：
在系统块选择标准型CPU模块后，SB选项里会出现上述三种信号板：
- 选择SB DT04 时，系统自动分配I7.0 和Q7.0 做为I/O 映像区的起始位
- 选择SB AQ01 时，系统自动分配AQW12 做为I/O 映像区
- 选定SB CM01 时，在端口类型设置框里选择RS232 或RS485 即可
Functions
网络通信
S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 信号板，其通信端口数量**多可增至3 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。
-
以太网通信
所有CPU 模块标配以太网接口，支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接：
- 可作为程序下载端口（使用普通网线即可）
- 与SMART LINE HMI 进行通信
- 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的**交互
- **多支持4 个设备通信
-
串口通信
S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号板支持RS232/RS485 自由转换，**多支持4 个设备。串口支持下列协议： - Modbus-RTU
- PPI
- USS
- 自由口通信
-
与上位机的通信
通过PC Access，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。
（PC Access 是专门为S7-200 系列PLC 开发的OPC 服务器协议，专门用于小型PLC 与上位机交互的OPC 软件）
运动控制
三轴 100 kHz 高速脉冲输出，完美实现**定位.
-
运动控制基本功能
- 标准型晶体管输出CPU 模块，ST40/ST60 提供3 轴100 kHz 高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO 脉冲输出
- 在PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等
- 在PTO 方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的
- CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能
-
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数， 生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导**多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。
-
运动控制功能特点
- 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数
- 提供可组态的反冲补偿
- 支持**、相对和手动位控模式
- 支持连续操作
- 提供多达32 组运动动包络，每组包络**多可设置16 种速度
- 提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和**终的接近方向进行选择
-
运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。
- 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络
- 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态
- 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
Programming
人性化软件，提升编程效率
STEP 7- Micro/WIN SMART 是专门为S7-200 SMART 开发的编程软件，能在Windows XP SP3/Windows 7 上运行，支持LAD、FBD、STL语言。安装文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 优秀编程理念的同时，更多的人性化设计使编程更容易上手，项目开发更加高效。
-
全新菜单设计
摒弃了传统的下拉式菜单，采用了新颖的带状式菜单设计，所有菜单选项一览无余，形象的图标显示，操作更加方便快捷。
双击菜单即可隐藏，给编程窗口提供更多的可视空间。
-
全移动式窗口设计
软件界面中的所有窗口均可随意移动、并提供八种拖拽放置方式。
主窗口、程序编辑窗口、输出窗口、变量表、状态图等窗口均可按照用户的习惯进行组合，**限度的提高编程效率。
-
变量定义与程序注释
用户可根据工艺需求自定义变量名，并且直接通过变量名进行调用，完全享受高级编程语言的便利。根据实现的功能，特殊功能寄存器调用后自动命名，更加便捷。
STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注释功能，能为程序块、编程网络、变量添加注释，大幅提高程序的可读性。当鼠标移动到指令块时，自动显示各管脚支持的数据类型。
-
强大的密码保护
STEP 7- Micro/WIN SMART 不仅对计算机中的程序源提供密码保护，同时对CPU 模块中的程序也提供密码保护，满足用户对密码保护的不同需求，完美保护用户的知识产权。
STEP 7- Micro/WIN SMART 对程序源实现三重保护：包括为为工程、POU（程序组织单元）、数据页设置密码，只有授权的用户才能查看并修改相应的内容。
编程软件对 CPU 模块里的程序提供4 级不同权限密码保护。
-
新颖的设置向导
STEP 7- Micro/WIN SMART 集成了简易快捷的向导设置功能，只需按照向导提示设置每一步的参数即可完成复杂功能的设定。新的向导功能允许用户直接对其中某一步的功能进行设置，修改已设置的向导便无需重新设置每一步。
向导设置支持以下功能：
? HSC（高速计数）
? 运动控制
? PID
? PWM（脉宽调制）
? 文本显示
-
状态监控
在STEP 7- Micro/WIN SMART 状态图中，可监测PLC 每一路输入/ 输出通道的当前值，同时可对每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确性。
状态监测值既能通过数值形式，也能通过比较直观的波形图来显示，二者可相互切换。
另外，对PID 和运动控制操作，STEP 7- Micro/WIN SMART 通过专门的操作面板可对设备运行状态进行监控。
-
便利的指令库
在PLC 编程中，一般将多次反复执行的相同任务编写成一个子程序，将来可以直接调用。使用子程序可以更好地组织程序结构，便于调试和阅读。
STEP 7- Micro/WIN SMART 提供便利的指令库功能，将子程序转化成指令块，与普通指令块一样，直接拖拽到编程界面就能完成调用。指令库功能提供了密码保护功能，防止库文件被随意查看或修改。
另外，西门子公司提供了大量完成各种功能的指令库，均可轻松添加到软件中。
Technical Specifications
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电磁兼容性 — 抗扰度符合 EN61000-6-2 |
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|---|---|
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EN 61000-4-2 |
8 kV，对所有表面的空中放电 |
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EN 61000-4-3 |
80 ~ 1000 MHz，10 V/m，1 kHz 时 80% AM |
|
EN 61000-4-4 |
2 kV，5 kHz，— AC 和 DC 系统电源的耦合网络 |
|
EN 61000-4-5 |
AC 系统 — 2 kV 共模，1 kV 差模 |
|
EN61000-4-6 |
150 kHz ~ 80 MHz，10 V RMS，1 kHz 时 80% AM |
|
EN61000-4-11 |
AC 系统 |
|
电磁兼容性 — 传导和辐射发射符合 EN 61000-6-4 |
|
|
传导发射 EN55001、A 类，组 1 |
＜ 79 dB（?V）准峰值；＜ 66 dB（?V）平均值 |
|
辐射 EN55001、A 类，组 1 |
＜ 40 dB（?V/m）准峰值；在 10 m 处测得 |
|
环境条件 — 运输和存储 |
|
|
EN60068-2-2，测试 Bb，干热和 EN60068-2-1，测试 Ab，寒冷 |
-40°C ~ 70°C |
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EN60068-2-30，测试 Db，湿热 |
25°C ~ 55°C / 湿度 95% |
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EN60068-2-14 测试 Na，温度骤变 |
-40°C ~ 70°C，停留时间 3 小时，5 个周期 |
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EN60068-2-32，自由落体 |
0.3 m，5 次，产品包装 |
|
大气压 |
1080 ~ 660 hPa（相当于海拔 -1000 ~ 3500 m） |
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环境条件 — 工作 |
|
|
环境温度范围（设备下部 25 mm 进风距离） |
0°C ~ 55°C，水平安装 |
|
大气压 |
1080 ~ 795hPa（相当于海拔 -1000 ~ 2000m） |
|
污染物浓度 |
SO2：＜ 0.5 ppm；H2S：＜ 0.1ppm；RH ＜ 60%，不结露 |
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EN 60068-2-14，测试 Nb，温度变化 |
5°C ~ 55°C，3°C/分钟 |
|
EN 60068-2-27 机械冲击 |
15 G，11 ms 脉冲，3 个轴向上 6 次冲击 |
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EN 60068-2-6 正弦振动 |
DIN导轨安装：5 ~ 9 Hz 时 3.5 mm，9 ~ 150 Hz 时 1 G |
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高电位绝缘测试 |
|
|
24 V/5 V 标称电路间 |
520 V DC（光隔离边界的型式测试） |
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115/230 V 电路对地 |
1500 V AC 常规测试/1950 V DC 型式测试 |
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115/230 V 电路对 115/230 V 电路 |
1500 V AC 常规测试/1950 V DC 型式测试 |
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115/230 V 电路对 24 V/5 V 电 |
1500 V AC 常规测试/3250 V DC 型式测试 |
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以太网端口对 24 V/5 V 电路和接 |
1500 V AC（**型式测试） |
S7-200 SMART 使用建议1. 在编程调试时，建议配备1台普通的交换机，把相关设备（包括PLC、触摸屏、计算机）都连接到交换机。下载PLC 或触摸屏程序后，可直接在触摸屏上进行触按测试，检验PLC 工作状态，而无需再用线缆连接PLC 与触摸屏。2．使用Micro SD卡能实现**、批量下载PLC 程序。制作好的源程序卡可通过快递发给终端用户，或者，对于现场的紧急需求，将卡中的源文件通过Email 直接发给现场用户，接收后将源文件拷贝到Micro SD卡中即可使用。提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块，单体I/O 点数**高可达60 点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU 模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，**限度的控制成本。选件扩展，**定制新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。高速芯片，性能卓越配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μs ，在同级别小型PLC 中遥遥**。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。以太互联，经济便捷CPU 模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC 中，方便快捷，省去了专用编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。三轴脉冲，运动自如CPU 模块本体**多集成3 路高速脉冲输出，频率高达100 kHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，**实现设备调速、定位等功能。通用SD 卡，方便下载本机集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可实现程序的更新和PLC 固件升级，极大地方便了客户工程师对**终用户的服务支持，也省去了因PLC 固件升级返厂服务的不便。软件友好，编程高效在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。完美整合，无缝集成SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE 触摸屏和SINAMICS V20 变频器完美整合，为OEM 客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的全方位需求。
| 标准型 | 6ES72881SR200AA0 | S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出 |
| 6ES72881ST200AA0 | S7-200 SMART，CPU ST20，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出 | |
| 6ES72881SR300AA0 | S7-200 SMART，CPU SR30，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出 | |
| 6ES72881ST300AA0 | S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出 | |
| 6ES72881SR400AA0 | S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 | |
| 6ES72881ST400AA0 | S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出 | |
| 6ES72881SR600AA0 | S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 | |
| 6ES72881ST600AA0 | S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出 | |
| 经济型 | 6ES72881CR400AA0 | S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 |
| 6ES72881CR600AA0 | S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 | |
| 数字量模块 | 6ES72882DE080AA0 | S7-200 SMART，EM DI08，数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入 |
| 6ES72882DR080AA0 | S7-200 SMART，EM DR08，数字量输出模块，8 x 继电器输出 | |
| 6ES72882DT080AA0 | S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出 | |
| 6ES72882DR160AA0 | S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出 | |
| 6ES72882DT160AA0 | S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出 | |
| 6ES72882DR320AA0 | S7-200 SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出 | |
| 6ES72882DT320AA0 | S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出 | |
| 模拟量模块 | 6ES72883AE040AA0 | S7-200 SMART，EM AE04，模拟量输入模块，4 输入 |
| 6ES72883AE080AA0 | S7-200 SMART，EM AE08，模拟量输入模块，8 输入 | |
| 6ES72883AQ020AA0 | S7-200 SMART，EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出 | |
| 6ES72883AQ040AA0 | S7-200 SMART，EM AQ04，模拟量输出模块，4 输出 | |
| 6ES72883AM030AA0 | S7-200 SMART，EM AM03，模拟量输入/输出模块，2 输入/ 1 输出 | |
| 6ES72883AM060AA0 | S7-200 SMART，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/ 2 输出 | |
| 6ES72883AR020AA0 | S7-200 SMART，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道 | |
| 6ES72883AR040AA0 | S7-200 SMART，EM AR04，热电阻输入模块，4 通道 | |
| 6ES72883AT040AA0 | S7-200 SMART，EM AT04，热电偶输入模块，4 通道 | |
| 通信模块 | 6ES72887DP010AA0 | S7-200 SMART，EM DP01，Profibus-DP从站扩展模块 |
| 电源模块 | 6ES72880CD100AA0 | PM207电源，输入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，输出: 24 V DC/3 A |
| 6ES72880ED100AA0 | PM207电源，输入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，输出: 24 V DC/5 A | |
| 通信 | 6ES72885CM010AA0 | S7-200 SMART，SB CM01，通信信号板，RS485/RS232 |
| 数字量 | 6ES72885DT040AA0 | S7-200 SMART，SB DT04，数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 |
| 模拟量 | 6ES72885AE010AA0 | S7-200 SMART，SB AE01，模拟量扩展信号板， 1 路模拟量输入 |
| 模拟量 | 6ES72885AQ010AA0 | S7-200 SMART，SB AQ01，模拟量扩展信号板，1 路模拟量输出 |
| 电池 | 6ES72885BA010AA0 | S7-200 SMART，SB BA01，电池信号板，支持普通纽扣电池 |
| 7寸（V2） | 6AV66480BC113AX0 |
SMART LINE，SMART 700 IE，7 英寸宽屏， 64 K 色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口 |
| 10寸（V2） | 6AV66480BE113AX0 |
SMART LINE，SMART 1000 IE，10.2 英寸宽屏， 64 K 色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口 |
| 7寸（V3） | 6AV66480CC113AX0 |
SMART LINE V3，SMART 700 IE V3，7 英寸宽屏， 64 K 色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口、USB 2.0 host接口 |
| 10寸（V3） | 6AV66480CE113AX0 |
SMART LINE V3，SMART 1000 IE V3，10.1 英寸宽屏， 64 K 色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口、USB 2.0 host接口 |
简要介绍
S7-200 SMART家族提供各种各样的模块以扩展CPU的性能。通过扩展模块，您可以很容易的扩展控制器的本地I/O，以满足您的应用需求。我们分别提供了数字/模拟模块以提供额外的数字/模拟 I/O通道。
简要介绍
对于少量的 I/O 点数扩展及更多通信端口的需求，全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案。通过信号板可以有效的定制CPU，提供额外的数字量I/O、模拟量I/O和通讯接口，而不影响面板空间。
产品信息
本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，***大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，***大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。
本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，***大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。
概述
S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
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优势
S7-200系列出色表现在以下几个：
1、极高的可靠性
2、极丰富的指令集
3、易于掌握
4、便捷的操作
5、丰富的内置集成功能
6、实时特性
7、强劲的通讯能力
8、丰富的扩展模块
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。
标准型CPU模块，晶体管输出，24输入/16输出 6ES7288-1ST40-0AA0
标准型CPU模块，继电器输出，36输入/24输出 6ES7288-1SR60-0AA0
标准型CPU模块，晶体管输出，36输入/24输出 6ES7288-1ST60-0AA0
经济型CPU模块，继电器输出，24输入/16输出 6ES7288-1CR40-0AA0
扩展模块EM
数字量输入模块，8输入 6ES7288-2DE08-0AA0
数字量输出模块，8输入/继电器输出 6ES7288-2DR08-0AA0
数字量输出模块，8输入/输出 6ES7288-2DT08-0AA0
数定量输入/输出模块， 8输入/8输出 6ES7288-2DR16-0AA0
数定量输入/输出模块， 16输入/16输出 6ES7288-2DR32-0AA0
数定量输入/输出模块， 8输入/8输出 6ES7288-2DT16-0AA0
数定量输入/输出模块， 16输入/16输出 6ES7288-2DT32-0AA0
模拟量输入模块，4输入 6ES7288-3AE04-0AA0
模拟量输出模块，2输出 6ES7288-3AQ02-0AA0
模拟量输入/输出模块，4输入/2输出 6ES7288-3AM06-0AA0
热电阻输入模块，2通道 6ES7288-3AR02-0AA0
信号板
通信信号板，R485/R232 6ES7288-5CM01-0AA0
数定量扩展信号板，2*2输出 6ES7288-5DT04-0AA0
模拟量扩展信号板，1*12位模拟量输出 6ES7288-5AQ01-0AA0
smart700IE SMART LINE 触摸屏，7寸，64K色真彩显示，集成以太网接 6AV6648-0BC11-3AX0
smart1000IE SMART LINE 触摸屏，10.2寸，64K色真彩显示，集成以太网接 6AV6648-0BE11-3AX0
TD400C 蓝色背光LCD,4行文本显示器，可自定义 6AV6640-0AA00-0AX0
SIMATIC S7-200 SMART 订货数据
中央处理单元 CPU 订货号
CPU SR20 CPU 模块，AC/DC/RLY，12 输入/8 输出6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU SR40 CPU 模块，AC/DC/RLY，24 输入/16 输出6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40 CPU 模块，DC/DC/DC，24 输入/16 输出6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU CR40 CPU 模块，AC/DC/RLY，24 输入/16 输出6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU SR60 CPU 模块，AC/DC/RLY，36 输入/24 输出6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 CPU 模块，DC/DC/DC，36 输入/24 输出6ES7 288-1ST60-0AA0
扩展模块 EM 订货号
EM DI08 数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入6ES7 288-2DE08-0AA0
EM DR08 数字量输出模块，8 x 继电器输出6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DR16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出
6ES7 288-2DR16-0AA0
EM DR32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出
6ES7 288-2DR32-0AA0
EM DT08 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT08-0AA0
EM DT16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出
6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DT32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出
6ES7 288-2DT32-0AA0
EM AI04 模拟量输入模块，4 输入6ES7 288-3AE04-0AA0
EM AQ02 模拟量输入模块，2 输出6ES7 288-3AQ02-0AA0
EM AM06 模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出6ES7 288-3AM06-0AA0
EM AR02 热电阻输入模块，2 通道6ES7 288-3AR02-0AA0
信号板 SB 订货号
SB CM01 通信扩展信号板，R485/R232 6ES7 288-5CM01-0AA0
SB DT04 数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出
6ES7 288-5DT04-0AA0
SB AQ01 模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出6ES7 288-5AQ01-0AA0
附件订货号
PS207 PLC 电源 24 V DC/2.5 A 6EP1 332-1LA00
PS207 PLC 电源 24 V DC/4 A 6EP1 332-1LA10
CSM1277 以太网交换机，4 端口6GK7 277-1AA00-0AA0HMI 操作面板 订货号
Smart 700 IE Smart 700 IE，7 寸触摸屏6AV6 648-0BC11-3AX0
Smart 1000 IE Smart 1000 IE，10.2 寸触摸屏6AV6 648-0BE11-3AX0
TD400C 蓝色背光 LCD，4 行文本显示器，6AV6 640-0AA00-0AX0
Smart 700 6AV6 648-0AC11-3AX0
Smart 1000 6AV6 648-0AE11-3AX0
其它介绍：
6ES7288-5DT04-0AA0
机械手的PLC控制系统和位置检测装置简介
（1）控制系统
有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
（2）位置检测装置
控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。
数控机床所受控制可分为两类：一类是“数字控制”；另一类是“顺序控制”。
数控机床从结构上看通常可分为3部分：
① CNC系统(计算机数控系统)；
② 机床电气；
③ 机床本体。
在讨论PLC时，常以PLC为界把数控机床分为"CNC侧”和"MT侧”两大部分。
“CNC侧”包括CNC系统的硬件软件以及CNC系统的外部设备。
“MT侧”则包括机床的机械部分、液压、气压、冷却、润滑、排屑等辅助装置，以及机床操作面板、继电器线路、机床强电线路等。
MT侧顺序控制的**终对象的数量随数控机床的类型、结构、辅助装置等的不同而有很大的差别。机床结构越复杂，辅助装置越多，受控对象数量就越多。相比而言柔性制造单元(FMC)、柔性制造系统(FMS)的受控对象数量多，而数控车床、数控铣床的受控对象数量较少。
全新的S7-200 SMART 带来两种不同类型的CPU 模块，标准型和经济型，全方位满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。 标准型作为可扩展CPU 模块，可满足对I/O规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。
西门子PLC系列S7-200 smart实现DP通讯
西门子PLC S7-200 SMART扩展说明
S7-200PLC交换和填充指令
交换和填充指令
|
名称 |
指令格式 （语句表） |
功能 |
操作数 |
|
换字节指令 |
SWAP IN |
将输入字IN的高位字节与低位字节的内容交换，结果放回IN中 |
IN：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD |
|
填充指令 |
FILL IN，OUT，N |
用输入字IN填充从OUT开始的N个字存储单元 N的范围为1~255 |
IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是AIW和常数 OUT还可以是AQW N：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD，常数 |
表操作指令
|
名称 |
指令格式 （语句表） |
功能 |
操作数 |
|
表存数指令 |
ATT DATA，TABLE |
将一个字型数据DATA添加到表TABLE的末尾。EC值加1 |
DATA，TABLE：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD DATA还可以是AIW，AC和常数 |
|
表取数指令 |
FIFO TABLE，DATA |
将表TABLE的**个字型数据删除，并将它送到DATA指定的单元。表中其余的数据项都向前移动一个位置，同时实际填表数EC值减1 |
DATA，TABLE：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C， *VD，*AC，*LD DATA还可以是AQW和AC |
|
LIFO TABLE，DATA |
将表TABLE的**后一个字型数据删除，并将它送到DATA指定的单元。剩余数据位置保持不变，同时实际填表数EC值减1 |
||
|
表查找指令 |
FND= TBL，PTN，INDEX FND<> TBL，PTN，INDEX FND< TBL，PTN，INDEX FND> TBL，PTN，INDEX |
搜索表TBL，从INDEX指定的数据项开始，用给定值PTN检索出符合条件（=，<>，<，>）的数据项 如果找到一个符合条件的数据项，则INDEX指明该数据项在表中的位置。如果一个也找不到，则INDEX的值等于数据表的长度。为了搜索下一个符合的值，在再次使用该指令之前，必须先将INDEX加1 |
TBL：VW，IW，QW，MW，SMW，LW，T，C， *VD，*AC，*LD PTN，INDEX：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC， *VD，*AC，*LD PTN还可以是AIW和AC |
