西门子6ES7142-6BR00-0AB0 西门子6ES7142-6BR00-0AB0
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1:作为西门子的分销商,我们的客户涉及钢铁、石油、化工、水处理、电力、建筑和食品等行业。我公司一贯保持良好的信誉,对客户总是热忱的提供服务,并且定期对客户进行回访,及时了解需求信息,以便及时调整销售策略。
2:由于在客户之中有很多系统成套商和工程商,所以经常有系统投标或整体成套的项目,客户会对我们提出更高的要求,如系统配置、现场服务等,这就要求我们有更好的服务意识和技术水平,深入参与到实际的项目中,用我们的特长取得更好的业绩。
3:作为一家工程商和成套商,在自动化领域里我们不仅占领相当部分的市场,并且在许多领域里作出了杰出的业绩。具有独立承包项目,完成交钥匙工程的经验和能力。并且独立开发了铁路运输微机联锁控制系统和脱轨系统,在全国各地有一百多条线路成功的投入使用
SIMATIC ET 200为所有应用提供完美解决方案
成经过反复检验的现场总线系统(如 PROFIBUS 或 AS-Interface),无需对现有设备进行任何改动。
组态 ET 200iSP。此外也支持系统功能 CiR(运行中组态),可以在运行过程中对组态进行如下更改:
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SIMATIC ET 200 为所有应用提供完美解决方案SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 系统可供选用,既可以用在控制柜中,也可以直接用在不带控制柜的机器上,还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、**地调整和扩展 ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本,同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择:数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块(例如,计数、定位等)。
通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行的通信、统一的工程组态、透明诊断功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 单元的接口,都证明全集成自动化具有独一无的集成功能。
PROFINET 是自动化领域中的开放式、跨供应商工业以太网标准 (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工业以太网,可实现现场设备(IO 设备)和控制器(IO 控制器)之间直接通信,能够用于运动控制应用的同步驱动控制解决方案。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 标准的标准以太网技术,可将现场层的任何设备连接管理层。
这样,PROFINET 可实现系统范围内的通信、工厂范围内的工程组态,并将 Web 服务器或 FTP 等 IT 标准技术一直应用到现场层。可以方便地集成经过反复检验的现场总线系统(如 PROFIBUS 或 AS-Interface),无需对现有设备进行任何改动。
PROFIBUS 是工业现场级的国际标准 (IEC 61158/61784)。它是经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通讯的现场总线。
PROFIBUS 用于将现场设备(如分布式 I/O 设备或驱动器)连接到自动化系统(如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 机)。
PROFIBUS 是标准化的现场总线,符合 IEC 61158 规范,是功能强、开放式、坚固耐用、响应时间短的现场总线系统。PROFIBUS 有多种规格,可用于各种应用环境。
PROFIBUS DP(分布式 I/O)PROFIBUS DP 用于连接分布式现场设备(如SIMATIC ET 200)或响应时间极端的驱动器。PROFIBUS DP 用在传感器/执行器分布在机器或厂房内的情况(如,现场级别)。
AS 接口
AS-Interface 符合国际标准 (IEC 62026/EN 50295),可代替电缆束,只需一条双股线即可极其经济可靠地将传感器和执行器连接起来。这条双股线还用于为各个工作站提供电力。这使 AS-Interface 成为 PROFIBUS DP 现场总线的理想伙伴。
IO-link
通过通信标准 IO-link,可将传感器和分断装置智能连接到控制层。IO-link 促进了控制柜和现场层中了所有部件的集成,实现直至**终过程仪表的较大集成度和无缝通信。
西门子的 IO-link 解决方案可确保任何生产系统实现较高精度和经济实用性。IO-link 已完全集成在全集成自动化 (TIA) 中,具有众多优点。
借助于开放式标准,可以将来自不同厂商的设备联网简易接线促进了安装过程接线工作量减少,节省了安装时间与成本工程组态功能促进了组态与调试高速诊断可确保缩短工厂停产时间,实现较高工厂可用性较高的过程透明度可实现能源管理
西门子6ES7142-6BR00-0AB0
用S7-200控制可双向运转的三相感应电动机
可逆电动机起动器电路一一适用于改变三相交流感应电动机旋转方向
这个示例程序用于控制可双向运转的三相感应电动机。
当与输入点I0.0相连的左转点动开关(Le)闭合时,电动机逆时针方向旋转,当与输入点I0.1相连的右转点动开关(Ri)闭合时,电动机顺时针方向旋转。但这要有一个前题,即与输入点I0.3相连的电动机电路断路器和与输入点I0.2相连的停机开关(OFF)都没有动作。只有按下停机开关,并等待5秒钟之后,才可以改变电动机的旋转方向。这样做是为了让电动机有足够的时问刹车停转,然后再反向起动,如果需要电动机反转的话。如
果与I0.0和I0.1相连的点动开关同时按下,电动机停转,并且小起动。
程序框图
程序和注释
在程序起始部分,程序检查是否必须激活互锁电路。互锁电路防比电动机误起动,或者按错误方向起动。只有当所有点动开关都没有动作(位于起始状态)或者等待时问溢出时,互锁才清除,即M2.0被置成逻辑0.
如果电动机断路器(输入点10.3)没有动作,停机点动开关(输入点10.2)也没有动作(这两个触点都是常闭触点);并且状态位M1门没有被设置成顺时针旋转标志,则使能位M 2.1被置为逻辑1。电动机才有可能逆时针旋转。代表逆时针旋转的状态位是M1.0。用类似方法可得到顺时针方向旋转的起动条件。
当点动起动开关(1e和Ri)这一动作,并且互锁位和状态位都没有被设置成相反的旋转方向时,电动止起动。即相关的输出位和状态位被置位,状态位的作用是使输出能够自保。电动止逆时针方向旋转起动器由输出点Q0.0控制。电动机顺时针方向旋转起动器由输出点Q0.1控制。
除此外,另有一组信号灯指示电动机当前的运行状态;逆时针方向旋转指示灯(Le)与输出点00.4相连;顺时针方向旋转指示灯(Ri)与输出点00.3相连;关电机指示灯(OFF)与输出点00.2相连。
当电动机被停机时,"ED”的下降沿将辅助存储位M 2.3置为1,进入停机模式。当M 2.3被置位时,限制电动机再次起动的定时器开始计时,该定时器的预置时问是5秒(500 X10ms),经过5秒钟后,内部存储器位M 2.3被复位。在这段强制等待时问内与输出点Q0.5相连的信号灯(Wait)闪烁。如果状态位都没有被置位,则点亮与输出点00.2相连的停止状态指示灯(OFF)。
该程序的长度为61个字。
定位模块EM 253
EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块(1轴)。可以将它连接到步进电机和伺服电机,通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到高性能伺服驱动器。
EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装,通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。
连接之后,从CPU自动读出配置数据
该模块具有以下特点:
-
用于来自过程信号的5位输入
-
驱动器直接激活用24脉冲输出(向前/向后或者速度/方向)
-
2控制输出(DIS;CLR)。
-
12个状态LED
EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块(1轴)。可以将它连接到步进电机和伺服电机,通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到高性能伺服驱动器。
EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装,通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。
连接之后,从CPU自动读出配置数据
该模块具有以下特点:
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用于来自过程信号的5位输入
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驱动器直接激活用24脉冲输出(向前/向后或者速度/方向)
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2控制输出(DIS;CLR)。
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12个状态LED
称重模块SIWAREX MS
SIWAREX MS是一种多用途称重模块,用于各种简单称重和力测量任务。在SIMATIC S7-200自动化系统中可以很容易安装地紧凑型模块。可以在SIMATIC CPU中直接访问实际重量的数据,无需任何额外接口。
-
使用65000件高分辨率和0.05%的准确度测量重量或者力
-
通过RS232接口,使用SIWATOOL MS PC程序简便地调整规模
-
支持更换模块,无需更新规模调整
-
针对在Ex 2区使用,通过Ex接口为1区供电的本质安全测压元件
SIWAREX MS是一种多用途称重模块,用于各种简单称重和力测量任务。在SIMATIC S7-200自动化系统中可以很容易安装地紧凑型模块。可以在SIMATIC CPU中直接访问实际重量的数据,无需任何额外接口。
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使用65000件高分辨率和0.05%的准确度测量重量或者力
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通过RS232接口,使用SIWATOOL MS PC程序简便地调整规模
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支持更换模块,无需更新规模调整
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针对在Ex 2区使用,通过Ex接口为1区供电的本质安全测压元件
热电偶模块EM231(模拟模块)
热电偶模块EM231是一个采用标准热电偶和高精度温度传感器。在±80 mV范围内也可能检测到低电平模拟信号。热电偶模块EM231可以与CPU 222,224和226配套使用。
-
4个或者8个模拟输入
-
不同的测量范围:J,K,T,E,R,S和N型热电偶;±80 mV的模拟信号采集
-
检查开放线路
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冷连接点的补偿
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温度刻度:可以将测得的温度规定为°C或者°F。
热电偶模块EM231是一个采用标准热电偶和高精度温度传感器。在±80 mV范围内也可能检测到低电平模拟信号。热电偶模块EM231可以与CPU 222,224和226配套使用。
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4个或者8个模拟输入
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不同的测量范围:J,K,T,E,R,S和N型热电偶;±80 mV的模拟信号采集
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检查开放线路
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冷连接点的补偿
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温度刻度:可以将测得的温度规定为°C或者°F。
热电阻模块EM231 RTD(模拟模块)
热电阻模块EM231是一个采用标准电阻温度检测器的高精度温度传感器。它们可以与CPU222,224和226配套使用。
热电阻模块应安装在低温度波动的位置处,从而确保**高的准确度和可重复性。
-
两个或四个温度检测器用模拟输入
-
全部电阻温度检测器必须为相同类型
-
在墙或者DIN导轨上直接安装
热电阻模块EM231是一个采用标准电阻温度检测器的高精度温度传感器。它们可以与CPU222,224和226配套使用。
热电阻模块应安装在低温度波动的位置处,从而确保**高的准确度和可重复性。
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两个或四个温度检测器用模拟输入
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全部电阻温度检测器必须为相同类型
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在墙或者DIN导轨上直接安装
SIMATIC ET 200pro模块化多功能化
SIMATIC ET 200pro 是一个高性能、小型化的坚固的 I/O 系统,防护等级IP65/67。它不需要使用控制柜,可直接安装在机器上。通过其模块化和以节省时间
SIMATIC ET 200pro 是一个高性能、小型化的坚固的 I/O 系统,防护等级IP65/67。它不需要使用控制柜,可直接安装在机器上。通过其模块化和以节省时间为导向的结构,可实现灵活、定制的分布式解决方案。
ET 200pro 可与 PROFIBUS 或 PROFI-NET(一种用于公司范围内自动化的开放式工业以太网标准)等相连。
ET 200pro 所提供的广泛诊断功能可以降低工厂的停产时间。
标准模板具有模板诊断功能,可检查编码器电源或输出的短路情况。
高性能模板通过用于检查短路和断线情况的通道诊断,提供了更为**的诊断功能。附加的过程中断可用于6个数字量输入通道。
诊断报警通过 PROFIBUS 或 PROFI-NET 以普通文本的形式通过被发送到上位 PLC。
ET 200pro 设计紧凑,可根据需要在不超过 1 米的长度上组合16个模板。可以在工作台上用窄模板安装导轨对 ET 200pro 站进行预组装,然后将其作为一个装置安装到机器上。此外,也可以首先将紧凑型模板安装导轨固定到位,然后再组装操作站。
只需将模板卡到模板挡板上,并将它们相互推合在一起。扩展模板分为总线模板、电子模板和连接模板三个部分:
总线模板包含信号背板总线和可随意设计的电源。
电子模板决定功能,可在设备带电的正常运行过程中更换(热插拔)模板。因此,在发生故障时,站点也会保持正常工作。部件编码可防止不经意插入错误的模板。
带独立接线的连接模板在插入后可用两个螺丝紧固。可以**、轻松对预组装电缆进行连接。
安全型模板和高性能接口模板可用于安全要求极高的自动化任务。这种扩展模板可在站中单独使用,或与标准模板结合使用。
通过使用安全型 SIMATIC S7-300F 和 S7-400F 控制器,可以不使用控制柜而高效完成安全要求高达 SIL 3 (EN 61508) 或 4 类 (EN 954-1) 的自动化任务。
ET 200pro 和相关安全型 CPU 之间的安全通讯使用 PROFIsafe 行规并通过 PROFIBUS 或 PROFINET 来完成。
8 通道电子模板可以通过 8 个 M12 或 4 个 M12 连接插孔组合。这样您就可以选择一对一或一对二 M12 插孔。因此,可以将大量不同类型的传感器和执行器连接到电子模板,而无需使用 Y 型连接器或 Y 型导线等额外附件。这不仅可减少接线,而且还可降低附件和部件库存成本。
SIMATIC ET 200S
完备的系统源于功能丰富的模块
说明
SIMATIC ET 200S 是多功能、高度模块化的 I/O 系统,具有 IP20 的防护等级,可以针对自动化任务**的量身定制。
带有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 连接的接口模块现已推出-有标准设计和安全型设计两种。模块化的 ET 200S 可以提供丰富的模块,包括了电源模块、数字或模拟输入和输出模块、技术模块、一个 IO-link 主站以及电机起动器、变频器和一个启动接口。由于具有坚固的结构,ET 200S 还可以用在高机械压力的条件下。
在空间紧张条件下,可以扩展一个小巧的块 I/O ET 200S COMPACT。ET 200S 还有 SIPLUS 版本,它具有更大的适用温度范围。
应用领域:
丰富的模块使 ET 200S 成为了几乎适用于所有行业的理想 I/O 系统,而且特别适用于需要为模块设计和丰富功能的情况。
ET 200S 具有强大的内部数据传输能力和同步工作模式,还非常适用于时间关键型应用。
优点
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集成了 CPU 功能
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大大节省了接线
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在控制柜中的空间要求少
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具有紧凑版
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模块化设计
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模块系列齐全
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面向集成安全性设计
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集成了具体通道诊断功能
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可用于危险场所(2 类区域)
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作为安全设备提供了变频器和电机起动器
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选件装卸简化了组态工作
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可以在运行中更换模块(热插拔)
集成了 CPU 功能
大大节省了接线
在控制柜中的空间要求少
具有紧凑版
模块化设计
模块系列齐全
面向集成安全性设计
集成了具体通道诊断功能
可用于危险场所(2 类区域)
作为安全设备提供了变频器和电机起动器
选件装卸简化了组态工作
可以在运行中更换模块(热插拔)
6ES7193-6BP00-0BA0
SIMATIC ET 200SP, 基座单元, BU15-P16+A0+2B, 类型A0
6ES7131-6BH00-0BA0
SIMATIC ET 200SP, 开关量输入, 16DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES7132-6BH00-0BA0
SIMATIC ET 200SP, 开关量输出, 16DO, 24VUC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES7193-6BP00-0DA0
SIMATIC ET 200SP, 基座单元, BU15-P16+A0+2D, 类型A0, 用于形成新的负载组
6ES7155-6AA00-0BN0
SIMATIC ET 200SP, 接口模块, IM155-6 PN 标准型, 含服务模块和总线适配器 BA 2X RJ45
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ET200S
接口模板
6ES7 151-1AA05-0AB0
6ES7 151-1AB02-0AB0
6ES7 151-1BA02-0AB0
6ES7 151-1CA00-0AB0
6ES7 151-7AB00-0AB0
6ES7 138-4HA00-0AB0
光纤附件
6GK1 901-0FB00-0AA0
6ES7 195-1BE00-0xA0
电源模板
6ES7 138-4CA01-0AA0
6ES7 138-4CB11-0AB0
6ES7 138-4CF02-0AB0
电子模板
开关量输入模板
6ES7 131-4BB01-0AA0
6ES7 131-4BB01-0AB0
6ES7 131-4BD01-0AA0
6ES7 131-4BD01-0AB0
6ES7 131-4BD51-0AA0
6ES7 131-4CD00-0AB0
6ES7 131-4EB00-0AB0
6ES7 131-4FB00-0AB0
6ES7 131-4RD00-0AB0
开关量输出模板
6ES7 132-4BB01-0AA0
6ES7 132-4BB01-0AB0
6ES7 132-4BD02-0AA0
6ES7 132-4BB31-0AA0
6ES7 132-4BB31-0AB0
6ES7 132-4BD32-0AA0
6ES7 132-4FB01-0AB0
6ES7 132-4HB01-0AB0
6ES7 132-4HB10-0AB0
模拟量输入模板
6ES7 134-4FB01-0AB0
6ES7 134-4FB52-0AB0
6ES7 134-4LB02-0AB0
6ES7 134-4GB01-0AB0
6ES7 134-4GB52-0AB0
6ES7 134-4GB11-0AB0
6ES7 134-4GB62-0AB0
6ES7 134-4MB02-0AB0
6ES7 134-4JB51-0AB0
6ES7 134-4JB01-0AB0
6ES7 134-4NB01-0AB0
6ES7 134-4NB51-0AB0
模拟量输出模板
6ES7 135-4FB01-0AB0
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6ES7 135-4LB02-0AB0
6ES7 135-4MB02-0AB0
功能模板
6ES7 138-4DA04-0AB0
6ES7 138-4DB03-0AB0
6ES7 138-4DD00-0AB0
6ES7 138-4DC00-0AB0
6ES7 138-4DF01-0AB0
6ES7 138-4DF11-0AB0
6ES7 138-4DL00-0AB0
6ES7 138-4GA00-0AB0
端子模块
6ES7 193-4CC20-0AA0
6ES7 193-4CC30-0AA0
6ES7 193-4CD20-0AA0
6ES7 193-4CD30-0AA0
6ES7 193-4CE00-0AA0
6ES7 193-4CE10-0AA0
6ES7 193-4CA20-0AA0
6ES7 193-4CA30-0AA0
6ES7 193-4CB20-0AA0
6ES7 193-4CB30-0AA0
6ES7 193-4CB00-0AA0
6ES7 193-4CB10-0AA0
6ES7 193-4CA40-0AA0
6ES7 193-4CA50-0AA0
6ES7 193-4JA00-0AA0、
PLC现场安装的注意事项的安装步骤
到了现场后,进行系统安装前,需要考虑安装环境是否满足PLC的使用环境要求,这一点可以参考各类产品的使用手册。但无论什么PLC,不都能装设在下列场所:含有腐蚀性气体之场所,阳光直接照射到的地方,温度上下值在短时间内变化急遽的地方,油、水、化学物质容易侵入的地方,有大量灰尘的地方,振动大且会造成安装件移位的地方。
如果必须要在上面的环境使用,则要为PLC制作合适的控制箱,采用规范和必要的防护措施。如果需要在野外极低温度下使用,可以使用有加热功能的控制箱。如何做这些防护箱或控制箱,各制造商和和资格的系统集成商将会为客户提供相应的供应和设计。
在使用控制箱时,在控制箱内OpenPLC安装的位置要注意如下事项:控制箱内空气流通是否顺畅(各装置间须保持适当的距离),变压器、马达控制器、变频器等是否与PLC保持适当距离,动力线与信号控制线是否分离配置,组件装设之位置是否利于日后之检修,是否需预留空间,供日后系统扩充使用。
除了上述注意事项之外,还有其它注意事项要留意。
首先比较重要的是静电的隔离。静电是无形的杀手,但可能因为不会对人造成生命危险,所以许多人常常忽视它。在中国的北方、干燥的场所,人体身上的静电都是造成静电损坏电子组件的因素。虽然你被静电打到的话,只不过是轻微的酥麻,但这对PLC和其它任何电子器件就足以致命了。
要避免静电的冲击有下列三种方式:在进行维修或更换组件时,请先碰触接地的金属,以去除身上的静电;不要碰触电路板上的接头或是IC接脚;电子组件不使用时,请用有隔离静电的包装物,将组件放置在里面。想象PLC里的元器件是一个娇嫩的婴儿,而那些静电会导致这个婴儿死亡,你就会更容易以正确的态度对待这个问题了。
基座安装(RACK)时,在决定控制箱内各种控制组件及线槽位置后,要依照图纸所示尺寸,标定孔位,钻孔后将固定螺丝旋紧到基座牢固为止。在装上电源供应模块前,必须同时注意电源线上的接地端有无与金属机壳连结,若无则须接上。接地不好的话,会导致一系列的问题,静电、浪涌、外干扰,等等。由于不接地,往往PLC也能够工作,因此,不少经验不足的工程师就误以为接地不那么重要了。这就像登山的时候,没有系上保护缆绳一样,虽然你正常前进的时候,保护缆绳没有任何作用,但一旦你失足的时候,没有那根绳子,你的生命就完结了。PLC的接地,就相当于给PLC系上保护缆绳。
在I/O模块安装时,须注意如下事项:I/O模块插入机架上的槽位前,要先确认模块是否为自己所预先设计的模块;I/O模块在插入机架上的导槽时,务必插到底,以确保各接触点是紧密结合的;模块固定螺丝务必锁紧;接线端子排插入后,其上下螺丝必须旋紧。由于现场的变压器、电机等影响,多少会有振动,如果这些螺丝钉松动了,会导致模块从机架中松开。