西门子PLC模块6ES7193-4CC20-0AA0

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西门子PLC模块6ES7193-4CC20-0AA0        西门子PLC模块6ES7193-4CC20-0AA0 

 

SIEMENS中国授权分销商西门子EM232模块6ES7232-0HD22-0<em></em>xA0

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1:作为西门子的分销商,我们的客户涉及钢铁、石油、化工、水处理、电力、建筑和食品等行业。我公司一贯保持良好的信誉,对客户总是热忱的提供服务,并且定期对客户进行回访,及时了解需求信息,以便及时调整销售策略。

2:由于在客户之中有很多系统成套商和工程商,所以经常有系统投标或整体成套的项目,客户会对我们提出更高的要求,如系统配置、现场服务等,这就要求我们有更好的服务意识和技术水平,深入参与到实际的项目中,用我们的特长取得更好的业绩。

3:作为一家工程商和成套商,在自动化领域里我们不仅占领相当部分的市场,并且在许多领域里作出了杰出的业绩。具有独立承包项目,完成交钥匙工程的经验和能力。并且独立开发了铁路运输微机联锁控制系统和脱轨系统,在全国各地有一百多条线路成功的投入使用  

 

 
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SIMATIC ET 200为所有应用提供完美解决方案

SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 系统可供选用,既可以用在控制柜中,也可以直接用在不带控制柜的机器上,还可在危险区域中使用域。
模块化的设计让您能够轻松、**地调整和扩展 ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本,同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组
合方案中进行选择:数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块
(例如,计数、定位等)。
通过PROFIBUS和PROFINET进行的通信、统一的工程组态、透明诊断功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 单元的接口,都证明全集成自动化具
有的集成功能。
PROFINET
PROFINET 是自动化领域中的开放式、跨供应商工业以太网标准 (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工业以太网,可实现现场设备(IO 设备)和控制器(IO 控制器)之间直接通信,能够用于运动控制应用的同步驱动控制解决方案。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 标准的标准以太网技术,可将现场层的任何设备连接管理层。
这样,PROFINET 可实现系统范围内的通信、工厂范围内的工程组态,并将 Web 服务器或 FTP 等 IT 标准技术一直应用到现场层。可以方便地集

成经过反复检验的现场总线系统(如 PROFIBUS 或 AS-Interface),无需对现有设备进行任何改动。

PROFIBUS
PROFIBUS 是工业现场级的国际标准 (IEC 61158/61784)。它是经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通讯的现场总线。
PROFIBUS 用于将现场设备(如分布式 I/O 设备或驱动器)连接到自动化系统(如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 机)。
PROFIBUS 是标准化的现场总线,符合 IEC 61158 规范,是功能强、开放式、坚固耐用、响应时间短的现场总线系统。PROFIBUS 有多种规格,可
用于各种应用环境。
PROFIBUS DP(分布式 I/O)
PROFIBUS DP 用于连接分布式现场设备(如SIMATIC ET 200)或响应时间极端的驱动器。PROFIBUS DP 用在传感器/执行器分布在机器或厂房内的
情况(如,现场级别)。
AS-Interface
AS-Interface 符合国际标准 (IEC 62026/EN 50295),可代替电缆束,只需一条双股线即可极其经济可靠地将传感器和执行器连接起来。这条双股
线还用于为各个工作站提供电力。这样,AS-Interface 就成为 PROFIBUS DP 或 PROFINET 现场总线的理想接口。
IO-link
通过通信标准 IO-link,可将传感器和分断装置智能连接到控制层。IO-link 促进了控制柜和现场层中了所有部件的集成,实现直至**终过程仪表
的较大集成度和无缝通信。
西门子的 IO-link 解决方案可确保任何生产系统实现较高精度和经济实用性。IO-link 已完全集成在全集成自动化 (TIA) 中,具有众多优点。
借助于开放式标准,可以将来自不同厂商的设备联网
ET 200iSP 是一种模块化、本质安全型 I/O 系统,防护等级为 IP30,可以在环境温度范围为 -20 至 +70 °C 的气体和粉尘环境中运行。
根据 ATEX 指令 94/9/EC,可以将 ET200iSP 远程 I/O 站直接安装在 Ex 区域 1、2、21 或 22 中以及非危险区域内。必要时,还可以在zone0
或 20 中安装本质安全传感器、执行器和 HART 现场设备。
ET 200iSP 采用模块化设计,可根据相应的自动化任务,通过各种组态和灵活扩展调整远程 I/O 站。为了提高工厂利用率,站的压力封装电源和
本质安全型 PROFIBUS DP 连接 (RS 485-iS) 也可以采用冗余设计。
通过带有独立接线和自动插槽编码功能的**结构,可以在没有消防证书的情况下,简单而可靠地对每个模块进行热插拔。
除了用于实现过程工艺(基本过程控制)自动化的模拟量和数字量 I/O 模块之外,该系列电子模块还包含用于实现安全应用的安全有关 F-I/O
模块。各种类型的电子模块可以在站内混合布置。
ET 200iSP 分布式 I/O 系统的主要部件:
端子扩展模块
安装在 S7?300 导轨上;以用于连接电源、接口、电子器件、监测模块和备用模块并用于预布线
带适用于危险环境中的蓝色螺旋型或弹簧承载型端子
带适用于非危险环境中的黑色螺旋型端子
电源装置
1 个或 2 个(冗余)电源模块 PS,带有用于 24 V 直流和 120/230 V 交流供电的正压外壳。
接口模块
1 个或 2 个(冗余)IM 152 接口模块,用于将站连接到 PROFIBUS DP
电子模块(2 个/4 个/8 个通道):**多 32 个(任何组合)
数字量电子模块 (DI,DO)
模拟量电子模块 (AI,AO)
安全相关电子模块(F-DI、F-DO 和 F-AI)
看门狗模块
附件
占位模块,用于为任意电子模块预留插槽
端子模块(包含在 PROFIBUS 接口的端子模块的供货范围内)
带有可打印标签带的标签纸
用于插槽编号的标签
装配
组装**而简单:
将终端模板卡到 S7?300 导轨上
使用弹簧型端子或螺钉型端子将过程信号电缆预接到端子模块上
插入电源、接口和电子模块,无需使用附加工具
扩展限制
在带有 32 个电子模块的较大组态中,站宽度为 107 cm。
每个站可用电子模块的较大数目是有限的,具体取决于完成自动化任务所需的模块的电流消耗。但是,在不受限制的情况下,**多可使用16个电子
模板。不锈钢外壳
如果将 ET 200iSP 在危险区域中使用,则必须将其安装在防爆外壳中,其防护等级至少为 IP54。在“不锈钢外壳”一节中介绍了防护等级为 IP65
的外壳。
出色的设计特色
可以不使用电子模块,事先安装和测试接线(独立接线)
借助机械和电子系统的隔离以及独立的过程连线,可以**、轻松地更换电子模块
首次将电子模块插入到端子模块中时进行机械编码,可防止替换模块连接错误
可以在没有消防证书的情况下,对电源模板和电子模板进行热插拔
Integration
分布式 ET 200iSP 站通过 PROFIBUS DP 连接到 SIMATIC PCS 7 自动化站(控制器),到 Ex zone 1 的连线中使用了一个隔离变压器(RS485?iS
耦合器)以保持本质安全性。数据传输速度较高可达到 1.5 Mbit/s。
ET 200iSP 通过标准的驱动程序块集成到 SIMATIC PCS 7 中。因此,您可以非常简单地使用 HW Config 在工程组态系统的 SIMATIC Manager 中

组态 ET 200iSP。此外也支持系统功能 CiR(运行中组态),可以在运行过程中对组态进行如下更改:

添加 ET 200iSP 站
将模块添加到 ET 200iSP 站中
重新组态模块
用 SIMATIC PDM 对连接的 HART 现场设备设置参数
供应商特定信息和维护数据能够以防止电源故障的方式保存在电子模块上。
现有的标准诊断驱动程序可对由内部或外部故障(如断线或短路)生成的诊断消息以及所连接的 HART 现场设备的状态消息进行预先处理,这些现场
设备位于主操作员站和 PCS 7 **的维护站中。
ET 200iSP 和 HART 现场设备也可通过 SIMATIC PDM(过程设备管理器)进行组态。通过 SIMATIC PDM,您可借助于 PROFIBUS DP 路由来访问 ET
200iSP 上的 HART 现场设备。

 

01

 

简易接线促进了安装过程
接线工作量减少,节省了安装时间与成本
工程组态功能促进了组态与调试
高速诊断可确保缩短工厂停产时间,实现较高工厂可用性
较高的过程透明度可实现功耗管理
控制柜中的解决方案 (IP20)
SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用户友好性的可扩展 I/O 系统sp:
按位模块化设计,采用单导线或多导线连接。
结构紧凑。
插入式端子适合单手接线,无需使用工具。
性能高。
部件种类有限。
具有广泛的诊断功能。
SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O
模块化和可扩展的站点设置,配备 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模块
较高的性能
系统特性诊断
高端应用通道
紧凑型设计,模块尺寸仅 25 mm
下部零件变化
简化的订购、物流和仓储流程
SIMATIC ET 200S – 具有综合功能的多功能设备:
可通过多导线连接进行独立的模块化配置
因具有广泛的模块而功能多样:电机起动器、变频器、安全技术、分布式智能以及 IO-link 模块
可在危险区域 (Zone 2) 中使用
作为带有集成 DI/DO 的可扩展模块 I/O:SIMATIC ET 200S COMPACT。
SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300:
使用标准 SIMATIC S7-300 模块的模块化设计;也可进行冗余设计
故障安全 I/O 模块
在不超过 Zone 2 的危险区中使用,传感器和执行器不超过 Zone 1。
可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改,因此可获得很高的工厂可用性。
SIMATIC ET 200iSP – 适合在危险区域中使用本质安全型 I/O 设备:
模块化设计,具有冗余性
坚固可靠的本质安全设计
可在较高 Zone 1/21 的危险区域中使用,传感器和执行期甚至可在 Zone 0/20 危险区域中使用
可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改,因此可获得很高的工厂可用性。

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SIMATIC ET 200 为所有应用提供完美解决方案SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 系统可供选用,既可以用在控制柜中,也可以直接用在不带控制柜的机器上,还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、**地调整和扩展 ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本,同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择:数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块(例如,计数、定位等)。

通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行的通信、统一的工程组态、透明诊断功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 单元的接口,都证明全集成自动化具有独一无的集成功能。

PROFINET 是自动化领域中的开放式、跨供应商工业以太网标准 (IEC 61158/61784)。

PROFINET 基于工业以太网,可实现现场设备(IO 设备)和控制器(IO 控制器)之间直接通信,能够用于运动控制应用的同步驱动控制解决方案。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 标准的标准以太网技术,可将现场层的任何设备连接管理层。

这样,PROFINET 可实现系统范围内的通信、工厂范围内的工程组态,并将 Web 服务器或 FTP 等 IT 标准技术一直应用到现场层。可以方便地集成经过反复检验的现场总线系统(如 PROFIBUS 或 AS-Interface),无需对现有设备进行任何改动。

PROFIBUS 是工业现场级的国际标准 (IEC 61158/61784)。它是经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通讯的现场总线。

PROFIBUS 用于将现场设备(如分布式 I/O 设备或驱动器)连接到自动化系统(如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 机)。

PROFIBUS 是标准化的现场总线,符合 IEC 61158 规范,是功能强、开放式、坚固耐用、响应时间短的现场总线系统。PROFIBUS 有多种规格,可用于各种应用环境。

PROFIBUS DP(分布式 I/O)PROFIBUS DP 用于连接分布式现场设备(如SIMATIC ET 200)或响应时间极端的驱动器。PROFIBUS DP 用在传感器/执行器分布在机器或厂房内的情况(如,现场级别)。
AS 接口

AS-Interface 符合国际标准 (IEC 62026/EN 50295),可代替电缆束,只需一条双股线即可极其经济可靠地将传感器和执行器连接起来。这条双股线还用于为各个工作站提供电力。这使 AS-Interface 成为 PROFIBUS DP 现场总线的理想伙伴。

IO-link

通过通信标准 IO-link,可将传感器和分断装置智能连接到控制层。IO-link 促进了控制柜和现场层中了所有部件的集成,实现直至**终过程仪表的较大集成度和无缝通信。

西门子的 IO-link 解决方案可确保任何生产系统实现较高精度和经济实用性。IO-link 已完全集成在全集成自动化 (TIA) 中,具有众多优点。

借助于开放式标准,可以将来自不同厂商的设备联网简易接线促进了安装过程接线工作量减少,节省了安装时间与成本工程组态功能促进了组态与调试高速诊断可确保缩短工厂停产时间,实现较高工厂可用性较高的过程透明度可实现能源管理

 

西门子PLC模块6ES7193-4CC20-0AA0

PLC减法指令要素——助记符、指令代码、操作数、程序步

减法指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 所示。

 减法指令的要素

指令名称

助记符

指令代码位数

操作数范围

程序步

S1(.)

S2(.)

D(.)

减法

SUB

SUB(P)

FNC21

(16/32)

 H

KnX  KnY  KnM  KnS

 C  D  V  Z

KnY  KnM KnS

 C  D  Z

SUB  SUBP

DSUB  DSUBP13

SUB 减法指令是将指定的源元件中的二进制数相减,结果送到指定的目标元件中去。 SUB 减法指令的说明如图 表示。

03060002

图 减法指令使用说明

当执行条件 X0  OFF  ON 时, [D10]-[D12]  [D14] 。运算是代数运算,如 5-  -8 =13 

各种标志的动作、 32 位运算中软元件的指定方法、连续执行型和脉冲执行型的差异均与上述加法指令相同。

乘法指令的要素

指令名称

助记符

指令代码位数

操作数范围

程序步

S1(.)

S2(.)

D(.)

乘法

MUL

MUL(P)

FNC22

(16/32)

 H

KnX  KnY KnM  KnS

 C  D  Z

KnY KnM KnS

 C D  Z

MUL MULP

DMUL DMULP13 

MUL 乘法指令是将指定的源元件中的二进制数相乘,结果送到指定的目标元件中去。 MUL 乘法指令使用说明如图所示。它分 16 位和 32 位两种情况。

03060003

图 乘法指令使用说明

当为 16 位运算,执行条件 X0  OFF  ON 时, [D0]x[D2]  [D5  D4] 。源操作数是 16 位,目标操作数是 32 位。当 [D0]=8  [D2]=9 时, [D5  D4]=72 。**高位为符号位, 0 为正, 1 为负。

当为 32 位运算,执行条件 X0  OFF  ON 时, [D1  D0]x[D3  D2]  [D7  D6  D5 D4] 。源操作数是 32 位,目标操作数是 64 位。当 [D1  D0]=238  [D3 、 D2]=189 时, [D7  D6  D5 D4]=44982 ,**高位为符号位, 0 为正, 1 为负。

如将位组合元件用于目标操作数时,限于 K 的取值,只能得到低位 32 位的结果,不能得到高位 32 位的结果。这时,应将数据移入字元件再进行计算。

用字元件时,也不可能监视 64 位数据,只能通过监视高位 32 位和低 32 位。 V  Z 不能用于 [D] 目标元件。

 

 

定位模块EM 253

定位模块EM 253

EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块(1轴)。可以将它连接到步进电机和伺服电机,通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到高性能伺服驱动器。

EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装,通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。

连接之后,从CPU自动读出配置数据

该模块具有以下特点:

  • 用于来自过程信号的5位输入

  • 驱动器直接激活用24脉冲输出(向前/向后或者速度/方向)

  • 2控制输出(DIS;CLR)。

  • 12个状态LED

称重模块SIWAREX MS

称重模块SIWAREX MS

SIWAREX MS是一种多用途称重模块,用于各种简单称重和力测量任务。在SIMATIC S7-200自动化系统中可以很容易安装地紧凑型模块。可以在SIMATIC CPU中直接访问实际重量的数据,无需任何额外接口。

  • 使用65000件高分辨率和0.05%的准确度测量重量或者力

  • 通过RS232接口,使用SIWATOOL MS PC程序简便地调整规模

  • 支持更换模块,无需更新规模调整

  • 针对在Ex 2区使用,通过Ex接口为1区供电的本质安全测压元件


 

热电偶模块EM231(模拟模块)

热电偶模块EM 231 TC

热电偶模块EM231是一个采用标准热电偶和高精度温度传感器。在±80 mV范围内也可能检测到低电平模拟信号。热电偶模块EM231可以与CPU 222,224和226配套使用。

  • 4个或者8个模拟输入

  • 不同的测量范围:J,K,T,E,R,S和N型热电偶;±80 mV的模拟信号采集

  • 检查开放线路

  • 冷连接点的补偿

  • 温度刻度:可以将测得的温度规定为°C或者°F。

热电阻模块EM231 RTD(模拟模块)

热电阻模块EM231 RTD

热电阻模块EM231是一个采用标准电阻温度检测器的高精度温度传感器。它们可以与CPU222,224和226配套使用。
热电阻模块应安装在低温度波动的位置处,从而确保**高的准确度和可重复性。

  • 两个或四个温度检测器用模拟输入

  • 全部电阻温度检测器必须为相同类型

  • 在墙或者DIN导轨上直接安装

SIMATIC ET 200pro模块化多功能化

SIMATIC ET 200pro 是一个高性能、小型化的坚固的 I/O 系统,防护等级IP65/67。它不需要使用控制柜,可直接安装在机器上。通过其模块化和以节省时间

SIMATIC ET 200pro 是一个高性能、小型化的坚固的 I/O 系统,防护等级IP65/67。它不需要使用控制柜,可直接安装在机器上。通过其模块化和以节省时间为导向的结构,可实现灵活、定制的分布式解决方案。
  ET 200pro 可与 PROFIBUS 或 PROFI-NET(一种用于公司范围内自动化的开放式工业以太网标准)等相连。
  ET 200pro 所提供的广泛诊断功能可以降低工厂的停产时间。
  标准模板具有模板诊断功能,可检查编码器电源或输出的短路情况。
  高性能模板通过用于检查短路和断线情况的通道诊断,提供了更为**的诊断功能。附加的过程中断可用于6个数字量输入通道。
  诊断报警通过 PROFIBUS 或 PROFI-NET 以普通文本的形式通过被发送到上位 PLC。
  ET 200pro 设计紧凑,可根据需要在不超过 1 米的长度上组合16个模板。可以在工作台上用窄模板安装导轨对 ET 200pro 站进行预组装,然后将其作为一个装置安装到机器上。此外,也可以首先将紧凑型模板安装导轨固定到位,然后再组装操作站。

ET 200pro 设计紧凑

 只需将模板卡到模板挡板上,并将它们相互推合在一起。扩展模板分为总线模板、电子模板和连接模板三个部分:
  总线模板包含信号背板总线和可随意设计的电源。
  电子模板决定功能,可在设备带电的正常运行过程中更换(热插拔)模板。因此,在发生故障时,站点也会保持正常工作。部件编码可防止不经意插入错误的模板。
  带独立接线的连接模板在插入后可用两个螺丝紧固。可以**、轻松对预组装电缆进行连接。
  安全型模板和高性能接口模板可用于安全要求极高的自动化任务。这种扩展模板可在站中单独使用,或与标准模板结合使用。
  通过使用安全型 SIMATIC S7-300F 和 S7-400F 控制器,可以不使用控制柜而高效完成安全要求高达 SIL 3 (EN 61508) 或 4 类 (EN 954-1) 的自动化任务。
  ET 200pro 和相关安全型 CPU 之间的安全通讯使用 PROFIsafe 行规并通过 PROFIBUS 或 PROFINET 来完成。
 8 通道电子模板可以通过 8 个 M12 或 4 个 M12 连接插孔组合。这样您就可以选择一对一或一对二 M12 插孔。因此,可以将大量不同类型的传感器和执行器连接到电子模板,而无需使用 Y 型连接器或 Y 型导线等额外附件。这不仅可减少接线,而且还可降低附件和部件库存成本。

SIMATIC ET 200S

完备的系统源于功能丰富的模块

说明

SIMATIC ET 200S 是多功能、高度模块化的 I/O 系统,具有 IP20 的防护等级,可以针对自动化任务**的量身定制。

带有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 连接的接口模块现已推出-有标准设计和安全型设计两种。模块化的 ET 200S 可以提供丰富的模块,包括了电源模块、数字或模拟输入和输出模块、技术模块、一个 IO-link 主站以及电机起动器、变频器和一个启动接口。由于具有坚固的结构,ET 200S 还可以用在高机械压力的条件下。

在空间紧张条件下,可以扩展一个小巧的块 I/O ET 200S COMPACT。ET 200S 还有 SIPLUS 版本,它具有更大的适用温度范围。

带有标准 I/O 和安全 I/O、电机起动器和频率转换器的 SIMATIC ET 200S 站
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应用领域:

丰富的模块使 ET 200S 成为了几乎适用于所有行业的理想 I/O 系统,而且特别适用于需要为模块设计和丰富功能的情况。

ET 200S 具有强大的内部数据传输能力和同步工作模式,还非常适用于时间关键型应用。

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优点

  • 集成了 CPU 功能

  • 大大节省了接线

  • 在控制柜中的空间要求少

  • 具有紧凑版

  • 模块化设计

  • 模块系列齐全

  • 面向集成安全性设计

  • 集成了具体通道诊断功能

  • 可用于危险场所(2 类区域)

  • 作为安全设备提供了变频器和电机起动器

  • 选件装卸简化了组态工作

  • 可以在运行中更换模块(热插拔)

 6ES7193-6BP00-0BA0
SIMATIC ET 200SP, 基座单元, BU15-P16+A0+2B, 类型A0
 6ES7131-6BH00-0BA0
SIMATIC ET 200SP, 开关量输入, 16DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
 6ES7132-6BH00-0BA0
SIMATIC ET 200SP, 开关量输出, 16DO, 24VUC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元
 6ES7193-6BP00-0DA0
SIMATIC ET 200SP, 基座单元, BU15-P16+A0+2D, 类型A0, 用于形成新的负载组
 6ES7155-6AA00-0BN0
SIMATIC ET 200SP, 接口模块, IM155-6 PN 标准型, 含服务模块和总线适配器 BA 2X RJ45

ET200S
接口模板
6ES7 151-1AA05-0AB0
6ES7 151-1AB02-0AB0
6ES7 151-1BA02-0AB0
6ES7 151-1CA00-0AB0
6ES7 151-7AB00-0AB0
6ES7 138-4HA00-0AB0
光纤附件
6GK1 901-0FB00-0AA0
6ES7 195-1BE00-0xA0
电源模板
6ES7 138-4CA01-0AA0
6ES7 138-4CB11-0AB0
6ES7 138-4CF02-0AB0
电子模板
开关量输入模板
6ES7 131-4BB01-0AA0
6ES7 131-4BB01-0AB0
6ES7 131-4BD01-0AA0
6ES7 131-4BD01-0AB0
6ES7 131-4BD51-0AA0
6ES7 131-4CD00-0AB0
6ES7 131-4EB00-0AB0
6ES7 131-4FB00-0AB0
6ES7 131-4RD00-0AB0
开关量输出模板
6ES7 132-4BB01-0AA0
6ES7 132-4BB01-0AB0
6ES7 132-4BD02-0AA0
6ES7 132-4BB31-0AA0
6ES7 132-4BB31-0AB0
6ES7 132-4BD32-0AA0
6ES7 132-4FB01-0AB0
6ES7 132-4HB01-0AB0 
6ES7 132-4HB10-0AB0
模拟量输入模板
6ES7 134-4FB01-0AB0
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模拟量输出模板
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功能模板
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端子模块
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西门子PLC模块6ES7193-4CC20-0AA0

送料小车自动控制的梯形图程序设计示例 PLC编程经验设计法举例

1)被控对象对控制的要求  如图5-17a所示送料小车在限位开关X4处装料,20s后装料结束,开始右行,碰到X3后停下来卸料,25s后左行,碰到X4后又停下来装料,这样不停地循环工作,直到按下停止按钮X2。按钮X0X1分别用来起动小车右行和左行。

 

5-17  送料小车自动控制

a)小车运行示意图    b)梯形图

2)程序设计思路  以众所周知的电动机正反转控制的梯形图为基础,设计出的小车控制梯形图如图6-17b所示。为使小车自动停止,将X3X4的常闭触点分别与Y0Y1的线圈串联。为使小车自动起动,将控制装、卸料延时的定时器T0T1的常开触点,分别与手动起动右行和左行的X0X1的常开触点并联,并用两个限位开关对应的X4X3的常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器。

3)程序分析  设小车在起动时是空车,按下左行起动按钮X1Y1得电,小车开始左行,碰到左限位开关时,X4的常闭触点断开,使Y1失电,小车停止左行。X4的常开触点接通,使Y2T0的线圈得电,开始装料和延时。20sT0的常开触点闭合,使Y0得电,小车右行。小车离开左限位开关后,X4变为“0”状态,Y2T0的线圈失电,停止装料,T0被复位。对右行和卸料过程的分析与上面的基本相同。如果小车正在运行时按停止按钮X2,小车将停止运动,系统停止工作。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
 
 
 
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