西门子ET200模块6ES7134-6JD00-0CA1

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西门子ET200模块6ES7134-6JD00-0CA1      西门子ET200模块6ES7134-6JD00-0CA1

公司主营西门子PLC:6ES7-200-300-400-1200-6EP-6AV-6GK-ET200-6SE变频器-电缆-DP接头-触摸屏-变频器-数控伺服备件EM221模块EM222块-EM223模块-EM231模块-EM232模块-EM235模块-PPI电缆-MPI电缆-5611卡-SM321-SM322-SM323-SM331-EM332模块S7-200系列主机-300系列主机
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6ES7137-6AA00-0BA0
ET 200SP, CM PTP CM PTP COMMUNICATION MODUL FOR SERIAL ConNECTION RS422, RS485 AND RS232, FREEPORT, 3964(R), USS, MODBUS RTU MASTER, SLAVE, 115200 KBIT/S

 

Overview

  • CM PtP 通信模块;
    用于通过 RS232 和 RS422 接口建立串行通信连接。适用于 Freeport、3964(R)、Modbus RTU 和 USS 协议的 RS485,**高 115.2 kbps,2 KB 帧长度,4 KB 接收缓冲区。
  • 支持的协议
    • Freeport:适用于通用通信的用户可设置帧格式
    • 3964(R) 可提高传输可靠性
    • Modbus RTU 主站(需要 SIMATIC S7 中的指令)
    • Modbus RTU 从站(需要 SIMATIC S7 中的指令)
    • USS,通过指令实现
  • 接口属性
    • RS232 带辅助信号
    • RS422 用于全双工连接
    • RS 485 用于半双工和多点连接
    • 传输速率为 300 - 115200 bit/s
  • 采用自动编码,可以插入到 A0 型 baseUnit (BU)
  • 用于显示“错误”、“运行”和“电源电压”的 LED 指示灯
  • 发送和接收通信显示
  • 模块正面的清晰标签
    • 模块类型和功能等级的普通文本标识
    • 二维矩阵码(订货号和序列号)
    • 接线图
    • 通信模块类型的颜色编码:银色
    • 硬件和固件型号
    • 完整订货号
  • 可选标签附件
    • 标签条
    • 参考识别标签
  • 可选的系统集成屏蔽连接

Area of application

  • 可通过通信模块连接控制器与外部通信伙伴以交换数据。
  • 由于有大量参数设置选项,可以针对通信伙伴灵活调整控制器。
  • Modbus RTU 主站可为**多 30 个 Modbus 从站创建一个 Modbus RTU 网络。

Design

可用的基座单元

可以连接 ET 200SP 的标准基本单元。串行接口的具体信号通过相应端子来连接。

一个浅色 BU 可以打开一个新负载组。必须通过此基本单元来提供电源。接口模块旁的**个基本单元必须总是浅色基本单元。

深色 BU 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 BU 的电源。因此,只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。

对应于基本单元类型 A0 的所有单元都可用作基本单元。

系统内置屏蔽连接

为了使电缆屏蔽线的连接能够节省空间和提高电磁兼容性,提供了可以快捷安装的屏蔽连接器。它包括一个屏蔽连接元件(可以插入到 BU 中)和一个可用于所有模块的屏蔽端子。与功能接地端的低阻抗连接(DIN 导轨)由用户来完成,无需额外接线。

SIMATIC ET 200为所有应用提供完美解决方案

SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 系统可供选用,既可以用在控制柜中,也可以直接用在不带控制柜的机器上,还可在危险区域中使用域。
模块化的设计让您能够轻松、**地调整和扩展 ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本,同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组
合方案中进行选择:数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块
(例如,计数、定位等)。
通过PROFIBUS和PROFINET进行的通信、统一的工程组态、透明诊断功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 单元的接口,都证明全集成自动化具
有的集成功能。
PROFINET
PROFINET 是自动化领域中的开放式、跨供应商工业以太网标准 (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工业以太网,可实现现场设备(IO 设备)和控制器(IO 控制器)之间直接通信,能够用于运动控制应用的同步驱动控制解决方案。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 标准的标准以太网技术,可将现场层的任何设备连接管理层。
这样,PROFINET 可实现系统范围内的通信、工厂范围内的工程组态,并将 Web 服务器或 FTP 等 IT 标准技术一直应用到现场层。可以方便地集

成经过反复检验的现场总线系统(如 PROFIBUS 或 AS-Interface),无需对现有设备进行任何改动。

PROFIBUS
PROFIBUS 是工业现场级的国际标准 (IEC 61158/61784)。它是经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通讯的现场总线。
PROFIBUS 用于将现场设备(如分布式 I/O 设备或驱动器)连接到自动化系统(如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 机)。
PROFIBUS 是标准化的现场总线,符合 IEC 61158 规范,是功能强、开放式、坚固耐用、响应时间短的现场总线系统。PROFIBUS 有多种规格,可
用于各种应用环境。
PROFIBUS DP(分布式 I/O)
PROFIBUS DP 用于连接分布式现场设备(如SIMATIC ET 200)或响应时间极端的驱动器。PROFIBUS DP 用在传感器/执行器分布在机器或厂房内的
情况(如,现场级别)。
AS-Interface
AS-Interface 符合国际标准 (IEC 62026/EN 50295),可代替电缆束,只需一条双股线即可极其经济可靠地将传感器和执行器连接起来。这条双股
线还用于为各个工作站提供电力。这样,AS-Interface 就成为 PROFIBUS DP 或 PROFINET 现场总线的理想接口。
IO-link
通过通信标准 IO-link,可将传感器和分断装置智能连接到控制层。IO-link 促进了控制柜和现场层中了所有部件的集成,实现直至**终过程仪表
的较大集成度和无缝通信。
西门子的 IO-link 解决方案可确保任何生产系统实现较高精度和经济实用性。IO-link 已完全集成在全集成自动化 (TIA) 中,具有众多优点。
借助于开放式标准,可以将来自不同厂商的设备联网
ET 200iSP 是一种模块化、本质安全型 I/O 系统,防护等级为 IP30,可以在环境温度范围为 -20 至 +70 °C 的气体和粉尘环境中运行。
根据 ATEX 指令 94/9/EC,可以将 ET200iSP 远程 I/O 站直接安装在 Ex 区域 1、2、21 或 22 中以及非危险区域内。必要时,还可以在zone0
或 20 中安装本质安全传感器、执行器和 HART 现场设备。
ET 200iSP 采用模块化设计,可根据相应的自动化任务,通过各种组态和灵活扩展调整远程 I/O 站。为了提高工厂利用率,站的压力封装电源和
本质安全型 PROFIBUS DP 连接 (RS 485-iS) 也可以采用冗余设计。
通过带有独立接线和自动插槽编码功能的**结构,可以在没有消防证书的情况下,简单而可靠地对每个模块进行热插拔。
除了用于实现过程工艺(基本过程控制)自动化的模拟量和数字量 I/O 模块之外,该系列电子模块还包含用于实现安全应用的安全有关 F-I/O
模块。各种类型的电子模块可以在站内混合布置。
ET 200iSP 分布式 I/O 系统的主要部件:
端子扩展模块
安装在 S7?300 导轨上;以用于连接电源、接口、电子器件、监测模块和备用模块并用于预布线
带适用于危险环境中的蓝色螺旋型或弹簧承载型端子
带适用于非危险环境中的黑色螺旋型端子
电源装置
1 个或 2 个(冗余)电源模块 PS,带有用于 24 V 直流和 120/230 V 交流供电的正压外壳。
接口模块
1 个或 2 个(冗余)IM 152 接口模块,用于将站连接到 PROFIBUS DP
电子模块(2 个/4 个/8 个通道):**多 32 个(任何组合)
数字量电子模块 (DI,DO)
模拟量电子模块 (AI,AO)
安全相关电子模块(F-DI、F-DO 和 F-AI)
看门狗模块
附件
占位模块,用于为任意电子模块预留插槽
端子模块(包含在 PROFIBUS 接口的端子模块的供货范围内)
带有可打印标签带的标签纸
用于插槽编号的标签
装配
组装**而简单:
将终端模板卡到 S7?300 导轨上
使用弹簧型端子或螺钉型端子将过程信号电缆预接到端子模块上
插入电源、接口和电子模块,无需使用附加工具
扩展限制
在带有 32 个电子模块的较大组态中,站宽度为 107 cm。
每个站可用电子模块的较大数目是有限的,具体取决于完成自动化任务所需的模块的电流消耗。但是,在不受限制的情况下,**多可使用16个电子
模板。不锈钢外壳
如果将 ET 200iSP 在危险区域中使用,则必须将其安装在防爆外壳中,其防护等级至少为 IP54。在“不锈钢外壳”一节中介绍了防护等级为 IP65
的外壳。
出色的设计特色
可以不使用电子模块,事先安装和测试接线(独立接线)
借助机械和电子系统的隔离以及独立的过程连线,可以**、轻松地更换电子模块
首次将电子模块插入到端子模块中时进行机械编码,可防止替换模块连接错误
可以在没有消防证书的情况下,对电源模板和电子模板进行热插拔
Integration
分布式 ET 200iSP 站通过 PROFIBUS DP 连接到 SIMATIC PCS 7 自动化站(控制器),到 Ex zone 1 的连线中使用了一个隔离变压器(RS485?iS
耦合器)以保持本质安全性。数据传输速度较高可达到 1.5 Mbit/s。
ET 200iSP 通过标准的驱动程序块集成到 SIMATIC PCS 7 中。因此,您可以非常简单地使用 HW Config 在工程组态系统的 SIMATIC Manager 中

组态 ET 200iSP。此外也支持系统功能 CiR(运行中组态),可以在运行过程中对组态进行如下更改:

添加 ET 200iSP 站
将模块添加到 ET 200iSP 站中
重新组态模块
用 SIMATIC PDM 对连接的 HART 现场设备设置参数
供应商特定信息和维护数据能够以防止电源故障的方式保存在电子模块上。
现有的标准诊断驱动程序可对由内部或外部故障(如断线或短路)生成的诊断消息以及所连接的 HART 现场设备的状态消息进行预先处理,这些现场
设备位于主操作员站和 PCS 7 **的维护站中。
ET 200iSP 和 HART 现场设备也可通过 SIMATIC PDM(过程设备管理器)进行组态。通过 SIMATIC PDM,您可借助于 PROFIBUS DP 路由来访问 ET
200iSP 上的 HART 现场设备。
Configuration
The ET 200iSP stations can be configured and parameterized per HW Config in a SIMATIC S7/SIMATIC PCS 7 environment. Parameters of
the ET 200iSP stations and the HART field devices can also be set using the process device manager, SIMATIC PDM. Routing via PROFIBUS
DP enables direct access to the HART field devices on the ET 200iSP with SIMATIC PDM.
The system function CiR (Configuration in Run) is also supported for the configuration of SIMATIC PCS 7 and permits the following
changes to be made to the configuration during runtime:
Adding of ET 200iSP stations
Adding modules to the ET 200iSP station
Re-configuration of modules
Parameterization of connected HART field devices with SIMATIC PDM
Software minimum requirements
SIMATIC PCS 7 environment: SIMATIC PCS 7 Version 6.1
SIMATIC S7 environment: SIMATIC STEP 7 Version 5.3+SP1 including Hardware Support Package (HSP) or SIMATIC STEP 7 (TIA Portal)
The latest SIMATIC PDM version is used to configure the HART field devices.
Configuration with third-party systems and old SIMATIC PCS 7/STEP 7 versions
The station design (configuration) should be published over the PROFIBUS DP network per GSD file.
Process Device Manager SIMATIC PDM is required for the configuration. It can be used to define, for example, alarm limits for analog
modules, signal encoders for digital modules as well as settings for outputting analog values and HART commands for analog HART modules.
简易接线促进了安装过程
接线工作量减少,节省了安装时间与成本
工程组态功能促进了组态与调试
高速诊断可确保缩短工厂停产时间,实现较高工厂可用性
较高的过程透明度可实现功耗管理
控制柜中的解决方案 (IP20)
SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用户友好性的可扩展 I/O 系统sp:
按位模块化设计,采用单导线或多导线连接。
结构紧凑。
插入式端子适合单手接线,无需使用工具。
性能高。
部件种类有限。
具有广泛的诊断功能。
SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O
模块化和可扩展的站点设置,配备 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模块
较高的性能
系统特性诊断
高端应用通道
紧凑型设计,模块尺寸仅 25 mm
下部零件变化
简化的订购、物流和仓储流程
SIMATIC ET 200S – 具有综合功能的多功能设备:
可通过多导线连接进行独立的模块化配置
因具有广泛的模块而功能多样:电机起动器、变频器、安全技术、分布式智能以及 IO-link 模块
可在危险区域 (Zone 2) 中使用
作为带有集成 DI/DO 的可扩展模块 I/O:SIMATIC ET 200S COMPACT。
SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300:
使用标准 SIMATIC S7-300 模块的模块化设计;也可进行冗余设计
故障安全 I/O 模块
在不超过 Zone 2 的危险区中使用,传感器和执行器不超过 Zone 1。
可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改,因此可获得很高的工厂可用性。
SIMATIC ET 200iSP – 适合在危险区域中使用本质安全型 I/O 设备:
模块化设计,具有冗余性
坚固可靠的本质安全设计
可在较高 Zone 1/21 的危险区域中使用,传感器和执行期甚至可在 Zone 0/20 危险区域中使用
可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改,因此可获得很高的工厂可用性。

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SIMATIC ET 200 为所有应用提供完美解决方案SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 系统可供选用,既可以用在控制柜中,也可以直接用在不带控制柜的机器上,还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、**地调整和扩展 ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本,同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择:数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块(例如,计数、定位等)。

通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行的通信、统一的工程组态、透明诊断功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 单元的接口,都证明全集成自动化具有独一无的集成功能。

PROFINET 是自动化领域中的开放式、跨供应商工业以太网标准 (IEC 61158/61784)。

PROFINET 基于工业以太网,可实现现场设备(IO 设备)和控制器(IO 控制器)之间直接通信,能够用于运动控制应用的同步驱动控制解决方案。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 标准的标准以太网技术,可将现场层的任何设备连接管理层。

这样,PROFINET 可实现系统范围内的通信、工厂范围内的工程组态,并将 Web 服务器或 FTP 等 IT 标准技术一直应用到现场层。可以方便地集成经过反复检验的现场总线系统(如 PROFIBUS 或 AS-Interface),无需对现有设备进行任何改动。

PROFIBUS 是工业现场级的国际标准 (IEC 61158/61784)。它是经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通讯的现场总线。

PROFIBUS 用于将现场设备(如分布式 I/O 设备或驱动器)连接到自动化系统(如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 机)。

PROFIBUS 是标准化的现场总线,符合 IEC 61158 规范,是功能强、开放式、坚固耐用、响应时间短的现场总线系统。PROFIBUS 有多种规格,可用于各种应用环境。

PROFIBUS DP(分布式 I/O)PROFIBUS DP 用于连接分布式现场设备(如SIMATIC ET 200)或响应时间极端的驱动器。PROFIBUS DP 用在传感器/执行器分布在机器或厂房内的情况(如,现场级别)。
AS 接口

AS-Interface 符合国际标准 (IEC 62026/EN 50295),可代替电缆束,只需一条双股线即可极其经济可靠地将传感器和执行器连接起来。这条双股线还用于为各个工作站提供电力。这使 AS-Interface 成为 PROFIBUS DP 现场总线的理想伙伴。

IO-link

通过通信标准 IO-link,可将传感器和分断装置智能连接到控制层。IO-link 促进了控制柜和现场层中了所有部件的集成,实现直至**终过程仪表的较大集成度和无缝通信。

西门子的 IO-link 解决方案可确保任何生产系统实现较高精度和经济实用性。IO-link 已完全集成在全集成自动化 (TIA) 中,具有众多优点。

借助于开放式标准,可以将来自不同厂商的设备联网简易接线促进了安装过程接线工作量减少,节省了安装时间与成本工程组态功能促进了组态与调试高速诊断可确保缩短工厂停产时间,实现较高工厂可用性较高的过程透明度可实现能源管理

 


西门子ET200模块6ES7134-6JD00-0CA1

电气是什么意思?电气与电器的区别与联系

 通过介绍电气控制领域中常用低压电器的工作原理、用途、型号、规格及符号等知识,电器控制线路的基本环节,并通过对典型电器控制系统的分析,学会正确选择和合理使用常用电器、学会分析和设计电气控制线路的基本方法,为后继章节的学习打下

机电控制是研究如何设计控制器并合理选择或设计放大元件、执行元件、检测与转换元件、导向与支承元件和传动机构等,并由此组成机电控制系统使机电设备达到所要求的性能的一门科学,在机电一体化技术中占有非常重要的地位。

机电控制系统是机电一体化产品及系统中承担着控制对象输出,并按照指令规定的规律变化的功能单元,是机电一体化产品及系统的重要组成部分。机电控制系统是一种自动控制系统。

机电控制系统一般由指令元件,比较、综合与放大元件,转换与功率放大元件、执行元件、工作机构、检测与转换元件等6部分组成。

机电控制系统的工作原理是:有指令元件发出指令,通过比较、综合与放大元件将此信号与输出反馈信号比较,再将差值进行处理和放大、控制及转换,将此处理后的信号加到功率放大元件并施加到执行元件的输入信号,使得执行元件按指令的要求运动;而执行元件往往和机电装备的工作机构相连接,从而使机电装备的被控量(如位移、速度、力、转矩等)符合所要求的规律。

基础。

1. 概述
         通常情况下,要实现HMI设备与V20变频器的通讯,需要一个支持USS通讯或MODBUS通讯的PLC,比如S7-200系列PLC。其通讯电缆连接如图1所示。PLC的一个通讯端口与触摸屏连接,可以采用PPI协议通讯。PLC的另一个通讯端口与V20的RS485通讯端口连接,采用MODBUS协议通讯,PLC上编写MODBUS主站程序,V20为从站。



图1 触摸屏通过PLC与V20变频器通讯

         如果只需要对V2O变频器做简单的运行控制和变量监视,那么上述配置中PLC的作用仅为数据中转。这种情况下,触摸屏直接和V20变频器通讯,不仅能够实现监控功能,而且可以少用一个PLC,节省成本。采用西门子的SMART LINE系列触摸屏能够实现与V20变频器直接通讯的功能。通讯电缆连接如图2所示。SMART LINE触摸屏作为MODBUS主站,V20为从站。


图2 触摸屏直接与V20变频器通讯

2. 硬件设备及其安装
        下面用一个实例来介绍Smart Line触摸屏与一台V20变频器通过MODBUS通讯的实现方法。该例子中用到的主要硬件设备如表1所示,触摸屏组态软件为WinCC Flexible 2008 SP4 China。

表1 示例主要硬件设备

名称 订货号 数量 说明
触摸屏 6AV6648-0BE11-3AX0 1 Smart 1000 IE
24V电源 6EP1332-1SH51 1 DC24V/4A
变频器 6SL3210-5BE17-5UV0 1 V20 变频器 0.75kW
电机 1LA9060-4KA10-Z 1 1LA9 电机 0.12kW

 

         硬件安装步骤如下:
1)将变频器、电机、触摸屏固定在安装工位上。
2)连接变频器到电机的动力电缆和接地电缆。
3)连接供电电源到变频器的动力电缆和接地电缆。
4)连接变频器和触摸屏的RS485通讯电缆。触摸屏RS485的9针接口与 V20端子对应关系:3对应P+,8对应N-。
5)连接24V直流电源的交流进线电缆和到触摸屏的直流供电电缆。

3. V20变频器参数设置
        V20变频器要采用MODBUS通讯,可以做如下设置:
1)变频器恢复出厂参数:
P0010=30
P0970=21
2)变频器**调试,选择Cn011-MODBUS通讯连接宏:
a)设置电网频率和功率单位
b)输入电机铭牌参数
c)选择连接宏Cn011-MODBUS通讯
d)选择应用宏AP000
Cn011连接宏对应参数如表2所示。

表2 Cn011对应参数设置

参数 描述 工厂缺省值 Cn011默认值 备注
P0700[0] 选择命令源 1 5 RS485为命令源
P1000[0] 选择速度给定 1 5 RS485为速度设定值
P2023[0] RS485协议选择 1 2 MODBUS RTU协议
P2010[0] USS/MODBUS波特率 8 6 波特率为9600bps
P2021[0] MODBUS地址 1 1 变频器MODBUS地址为1
P2022[0] MODBUS应答超时时间 1000 1000 向主站发回应答的**时间
P2014[0] USS/MODBUS报文间断时间 2000 100 监控报文间断时间

 

3)修改MODBUS通讯参数,其它参数为Cn011连接宏默认参数:
P2014[0]=0 不监控报文间隔时间,否则可能会报F72故障
P2021[0]=3 MODBUS设备地址为3(与触摸屏组态软件中设置的从站地址一致)

4. 触摸屏组态
        在WinCC Flexible 2008 SP4 China软件中组态Smart 1000 IE触摸屏。详细步骤如下:
1)创建项目。
        创建一个空项目,如图3所示。


图3 创建空项目

        选择触摸屏设备为Smart 1000 IE,如图4所示。


图4 选择Smart 1000 IE触摸屏

2)设置连接。
        在连接画面中新建一个连接,相关参数设置如下:
通讯驱动程序:Modicon MODBUS
类型:RS485
波特率:9600
奇偶校验:偶
数据位:8
停止位:1
组帧:RTU Standard
CPU类型:984
从站地址:3
        连接设置如图5所示。


图5 连接设置

3)添加变量。
        添加与变频器监控相关的10个变量,如表3所示。

表3 变量列表

变量名 MODBUS寄存器地址 说明
CtrlWord1 40100 控制字1
SetPoint 40101 速度设定值
StsWord1 40110 状态字1
Feedback 40111 速度实际值
ActFreq 40342 频率实际值
OutpVoltage 40343 输出电压
DCVol 40344 直流电压
OutpCurrent 40345 输出电流
OutpTorque 40346 输出转矩
OutpPower 40347 输出功率

        变量地址参照V20变频器操作手册,添加完成后的变量画面如图6所示。


图6 添加变量

         速度设定值变量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)来表示-50Hz到+50Hz的转速,此处采用变量的线性转换属性,将-16384对应-1500,+16384对应+1500,如图7所示。再采用变量的限制值属性,将变量的输入值限制在-1600和+1600之间,如果超出该限制值的范围,则输入不起作用。如图8所示。


图7 速度设定值变量线性转换


图8 速度设定值变量限制值

        速度反馈值变量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)来表示-50Hz到+50Hz的转速,此处也采用变量的线性转换属性,将-16384对应-1500,+16384对应+1500,如图9所示。注意,图9和图7所示的线性转换是一致的。


图9 速度反馈值变量线性转换

4)添加画面。
        项目生成时已经有一个模板和一个画面,此例仅用到一个画面。修改画面的名字为V20_Monitor,如图10所示。


图10 编辑之前的画面V20_Monitor

5)编辑模板。
        模板中的对象在选择使用模板的画面中会显示出来,此处把西门子的LOGO和退出Runtime的按钮放置在模板中,如图11所示。


图11 编辑模板

         然后在按钮的事件属性中添加函数。在按钮STOP RT事件属性的单击事件下添加StopRuntime函数,如图12所示。


图12 退出运行画面按钮事件设置

6)编辑画面。
        在V20_Monitor画面中放置IO域、文本域、按钮、棒图、圆形等对象。在文本域中输入相应的文本,设置字号、颜色等,将相关对象分类排列整齐,完成后的V20_Monitor画面如图13所示。


图13编辑完成的画面V20_Monitor

        给10个IO域分别连接10个变量。

        其中控制字1和状态字1采用16进制显示,控制字1类型模式为输入/输出,状态字1类型模式为输出,如图14所示。


图14 控制字1对应IO域常规设置

         转速设定、实际转速、输出电压、直流电压采用带符号整数显示,转速设定类型模式为输入/输出,其它三个变量类型模式为输出,如图15所示。


图15 实际转速对应IO域常规设置

         输出频率、输出电流、输出转矩、输出功率采用带符号整数显示,并移动小数点2位,类型模式为输出,如图16所示。此处移动小数点2位的作用是将通讯接收到的值除以100并显示在触摸屏上,这样做的理由是V20变频器在发送这些值时将实际值乘了100。


图16 输出电流对应IO域常规设置

         除了用IO域来显示实际转速的数值外,还采用棒图这种图形化的形式来显示实际转速,编辑完成的棒图外观如图17所示。


图17 编辑完成的棒图外观

         设置棒图的常规属性,其中连接变量为Feedback,**值设为2000,**小值设为-2000,如图18所示。


图18 棒图常规属性设置

         设置棒图的外观,如图19所示。


图19 棒图外观属性设置

         设置棒图刻度,如图20所示。


图20 棒图刻度属性设置

          运行指示灯用来指示变频器是否处于运行状态,连接变量为StsWord1的第2位,运行时显示绿色,非运行时显示白色。其外观动画设置如图21所示。


图21 运行指示及其外观动画设置

         反转指示灯用来指示变频器是否处于反转状态,连接变量为StsWord1的第14位,反转时显示绿色,非反转时显示白色。其外观动画设置如图22所示。


图22 反转指示及其外观动画设置

         故障指示灯用来指示变频器是否处于故障状态,连接变量为StsWord1的第3位,故障时显示红色,非故障时显示绿色。其外观动画设置如图23所示。


图23 故障指示及其外观动画设置

         接着设置4个按钮的功能,此处在按钮的单击事件下添加不同的函数来实现不同的功能。
启动按钮:添加SetValue函数,变量为CtrlWord1,值为1150(16进制047E)。再添加SetBitInTag函数,变量仍为CtrlWord1,位为0,如图24所示。每次按下启动按钮,触摸屏将先发送047E,再发送047F给V20变频器,实现启动功能。


图24 启动按钮事件设置

          停止按钮:添加ResetBitInTag函数,变量为CtrlWord1,位为0,如图25所示。每次按下停止按钮,控制字1的第0位将被复位为0,触摸屏将发送047E给V20变频器,实现OFF1停车功能。


图25 停止按钮事件设置

        反向按钮:添加InvertBitInTag函数,变量为CtrlWord1,位为11,如图26所示。每次按下反向按钮,控制字1的第11位将做非运算,触摸屏将相应的正转或反转指令发送给V20变频器,实现转向反向功能。


图26 反向按钮事件设置

         故障确认按钮:添加SetBitInTag函数,变量为CtrlWord1,位为7。再添加ResetBitInTag函数,变量仍为CtrlWord1,位为7,如图27所示。每次按下故障确认按钮,触摸屏将先发送1状态的故障确认位,再发送0状态的故障确认位给V20变频器,给故障确认位一个上升沿,实现故障确认功能。


图27 故障确认按钮事件设置

5. 系统运行效果
        完成上述步骤之后,下载组态程序至触摸屏中。实际运行效果证明:SMART LINE触摸屏与V20变频器通讯正常,触摸屏可以通过四个按钮控制变频器运行、停止、反向以及故障确认;变频器相关变量和状态可以在触摸屏上正确显示。变频器运行时触摸屏显示画面如图28所示。


图28 变频器运行时触摸屏显示画面

如果想使用当前版本 TIA Portal 打开一个创建版本比当前 TIA Portal 版本低的 WinCC(TIA Portal)项目。
 

描述
以下情况需要升级项目。

  • 已经安装了一个更新的 TIA Portal 补丁。 
  • 可以使用一个比创建该项目更新的 TIA Portal 版本处理这个项目。这也应用于同样版本安装了补丁以后的项目。

该 FAQ 用于展示升级 TIA Portal 项目的所有步骤。

注释

  • 术语 "升级" 意思为在不同的 TIA Portal 版本中升级项目版本。
  • 术语 "移植" 意思为转换项目到 WinCC (TIA Portal) ,使用以下软件组态
  •  WinCC version V7.2 Update 9 (或以前) 或
  •  WinCC flexible 2008。
在本 FAQ 中将描述如何升级项目。关于移植的相关信息可从以下位置 "更多信息 > 移植" 条目的**后部分获取。

有效性
此 FAQ 用于升级项目从 TIA Portal version V11 到 TIA Portal version V11 SP1 及更高版本。

为了便于打开项目,TIA Portal 软件必须也安装用于更新的TIA Portal版本补丁。 
例如: "为什么可以使用 STEP 7 Safety Advanced V11 创建项目但无法使用 STEP 7 (TIA Portal) V12打开它?" 
条目 ID: 73108209

说明
下面说明

  • 自动升级项目

  • 手动升级项目

  • 更新项目镜像版本
  • 编译和传送项目

自动升级项目
自动升级项目并归档项目通过同样的方法执行。

打开 TIA Portal.

打开 (或解压缩) 项目,一个消息窗口将打开 (当解压缩完成时)。

根据不同的项目版本将打开不同选项。

  • 情况 1 (图. 01) 
    项目使用以前版本创建(包括 TIA Portal **近的 SP 补丁之前的版本)。
    例如: 一个 WinCC V11 项目 (V11 没有 SP补丁) 用 TIA Portal V13 SP1 打开。
    可能的选项:
  • "确定" > 项目将被升级到当前的 TIA Portal 版本(例如 V13 SP1)。原项目被保留。 升级的项目被单独保存。
    此例中新保存的项目的名称为 "UpgradingExample_V13_SP1.ap13". 原项目名称保持 "UpgradingExample.ap11" 。
  • "取消" > 项目不升级。原项目被保留并且没有其他项目被创建。
      

图. 01
  • 情况 2 (. 02): 
    在前一未安装所有补丁的版本上创建的项目 
    例如:一个 WinCC V12 项目在 TIA Portal V13 SP1 中打开.
    可能的选项:

  • "是" > 项目升级到当前打开的 TIA Portal 版本 (例如 V13 SP1). 原项目保留。升级的项目被单独存储。
    新项目名称存储为"UpgradingExample_V13_SP1.ap13"。老项目名称保持"UpgradingExample.ap12"。

  • "否" > 项目升级到包含所有可用补丁的版本 (例如 V12 SP1)。原项目保留。升级的项目被单独存储。

  • "取消" > 项目不会升级。原项目保留并不会创建其他项目。
      


图. 02

点击 "确定".

一个窗口将打开并显示升级过程。
等待窗口自己关闭。
如果取消该程序,新创建的项目将被删除。

项目现在在新版本的 WinCC 中打开。 

可选择保留前一版本的触摸屏镜像或者可进行升级。

  • 如果升级镜像版本,将可使用高版本 WinCC 中所有功能。
    例如, 在 WinCC V13 SP1 和高版本中可以组态滚动条或弹出窗口。
    继续 “升级项目镜像版本” 部分来升级镜像版本。
  • 如果保留低版本镜像,将不可组态该触摸屏/运行版 在高版本 WinCC 中添加的功能。 
    保留低的镜像版本,可忽略  “升级项目镜像版本” 部分并留意 “编译和传送项目” 部分。

注释
一旦项目升级到**的版本,将不能使用低版本 WinCC 再打开该项目。
然而, 原项目保留的情况可参考步骤2所描述内容。

如果没有升级项目,将进入兼容模式。仍然保留原功能,TIA Portal 新版本中的功能不可被使用。
关于兼容性模式的更多信息可在 WinCC V13 SP1 手册中 "处理项目 >创建和管理项目 > 项目的兼容性" 找到。

手动升级项目
这个步骤必须有一个使用兼容模式打开的项目。

以下步骤用来在兼容模式下手动升级一个项目。

  1. 在 "项目" 菜单 选择 "升级" 按钮。
  2. 将显示一个安全询问。
  3. 通过“确定”按钮确认安全询问框。

    项目关闭并且升级的项目被打开。

  4. 编译项目所有设备的硬件及软件。

升级镜像版本
在项目树中点击“设备和网络”。

右击触摸屏或运行系统。

点击“更改设备 / 版本”。
在打开的窗口中可看到当前设备镜像版本。
  


图. 03

注释
在升级后可能会出现触摸屏的图像不在网络视图中直接显示的情况 (如图. 03). 这不影响功能并会在更改触摸屏镜像版本后正确显示。
  

图. 04

点击项目树。

选择触摸屏/运行系统订货号。

**的镜像版本会自动填入。可以手动选择不同的镜像版本 (图. 05).
如果选择了一个较低的镜像版本,WinCC (TIA Portal) 新版本中的功能将不可用。

点击“确定”。

如需要,对项目中所有触摸屏/运行系统重复相关的步骤。
  


图. 05
 
编译和传送项目
右键点击项目。

点击“编译”。

对项目进行完全编译(完全重建)。
  


图. 06

下载项目到触摸屏中。

当传送完新生成的项目文件镜像也被传送到触摸屏中。


西门子ET200模块6ES7134-6JD00-0CA1

通用型PLC的硬件的五大组成部分

通用型PLC的硬件基本结构如图1所示,它是一种通用的可编程控制器,主要由中央处理单元CPU、存储器、输入/输出(I/O)模块及电源组成。








 

1  通用型PLC的硬件基本结构

主机内各部分之间均通过总线连接。总线分为电源总线、控制总线、地址总线和数据总线。各部件的作用如下:

 1)中央处理单元CPU

 PLCCPU与通用微机的CPU一样,是PLC的核心部分,它按PLC中系统程序赋予的功能,接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;用扫描方式查询现场输入装置的各种信号状态或数据,并存入输入过程状态寄存器或数据寄存器中;诊断电源及PLC内部电路工作状态和编程过程中的语法错误等;在PLC进入运行状态后,从存储器逐条读取用户程序,经过命令解释后,按指令规定的任务产生相应的控制信号,去启闭有关的控制电路;分时、分渠道地去执行数据的存取、传送、组合、比较和变换等动作,完成用户程序中规定的逻辑运算或算术运算等任务;根据运算结果,更新有关标志位的状态和输出状态寄存器的内容,再由输出状态寄存器的位状态或数据寄存器的有关内容实现输出控制、制表打印、数据通信等功能。以上这些都是在CPU的控制下完成的。PLC常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机或双极型位片式微处理器。

    2)存储器

存储器(简称内存),用来存储数据或程序。它包括随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)。

PLC配有系统程序存储器和用户程序存储器,分别用以存储系统程序和用户程序。系统程序存储器用来存储监控程序、模块化应用功能子程序和各种系统参数等,一般使用EPROM;用户程序存储器用作存放用户编制的梯形图等程序,一般使用RAM,若程序不经常修改,也可写入到EPROM中;存储器的容量以字节为单位。系统程序存储器的内容不能由用户直接存取。因此一般在产品样本中所列的存储器型号和容量,均是指用户程序存储器。

    3)输入/输出(I/O)模块

    I/O模块是CPU与现场I/O设备或其他外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平和输出驱动能力的I/O模块供用户选用。I/O模块要求具有抗干扰性能,并与外界绝缘因此,多数都采用光电隔离回路、消抖动回路、多级滤波等措施。I/O模块可以制成各种标准模块,根据输入、输出点数来增减和组合。I/O模块还配有各种发光二极管来指示各种运行状态。

    4)电源

PLC配有开关式稳压电源的电源模块,用来对PLC的内部电路供电。

5)编程器

编程器用作用户程序的编制、编辑、调试和监视,还可以通过其键盘去调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数。它经过接口与CPU联系,完成人机对话。

编程器分简易型和智能型两种。简易型编程器只能在线编程,它通过一个专用接口与PLC连接。智能型编程器即可在线编程又可离线编程,还以远离PLC插到现场控制站的相应接口进行编程。智能型编程器有许多不同的应用程序软件包,功能齐全,适应的编程语言和方法也较多。

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