HarmonicDrive谐波减速机CSD系列 组合型

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SHF系列 组合型SHF系列 组合型
| 产品特点 | 型号 | 额定表 | 产品图纸 | 谐波驱动列表
产品特点
中空组合2UH

特点(中空组合 2UH)
是重视组装简单和降低整体成本的组合型。由于采用了中空孔结构标准,可以穿入其它驱动轴,用于配线处理等,空间效率优秀。内置转动刚性较强的精密交叉滚子轴承,可直接支撑外部负载。

  • 轻巧、简单设计
  • 高转矩容量
  • 高刚性
  • 无齿隙
  • 高定位精度、高旋转精度
  • 高效率
  • 运行平稳性
  • 输入输出同轴
  • 外径 : ø74~ø246mm共9种型号
    减速比 : 30~160
    额定转矩 : 4.0~745N•m
    中空孔径 : ø14~ø70mm

带输入轴组合2UJ


特点(带输入轴组合 2UJ)

是重视组装简单和降低整体成本的组合型。标准采用带输入轴,能够轻松地与电动机进行连接。是用途广泛的通用型组合。

  • 轻巧、简单设计
  • 高转矩容量
  • 高刚性
  • 无齿隙
  • 高定位精度、高旋转精度
  • 高效率
  • 运行平稳性
  • 输入输出同轴
  • 外径 : ø74~ø246mm共9种型号
    减速比 : 30~160
    额定转矩 : 4.0~745N•m

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型号
型号
1 机型 : SHF系列
2 型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58
3 减速比 : 30, 50, 80, 100, 120, 160
4 型号 :
• 2A-GR=组件型(型号14, 17为2A-R)
• 2UH=中空组合型
• 2UJ=带输入轴的组合型
• 2SO=简易组合型(标准结构)
• 2SH=简易组合型(中空孔结构)
5 特殊规格(标准品不标SP。)

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额定表
型 号 减速比 输入2000r/min时的额定转矩 起动、停止时的容许**转矩 平均负载转矩的容许**值 瞬间**转矩 容许**高输入转数(油脂润滑)
N•m N•m N•m N•m r/min
14 30 4.0 9 6.8 17 8500
50 5.4 18 6.9 35
80 7.8 23 11 47
100 7.8 28 11 54
17 30 8.8 16 12 30 7300
50 16 34 26 70
80 22 43 27 87
100 24 54 39 110
120 24 54 39 86
20 30 15 27 20 50 6500
50 25 56 34 98
80 34 74 47 127
100 40 82 49 147
120 40 87 49 147
160 40 92 49 147
25 30 27 50 38 95 5600
50 39 98 55 186
80 63 137 87 255
100 67 157 108 284
120 67 167 108 304
160 67 176 108 314
型 号 减速比 输入2000r/min时的额定转矩 起动、停止时的容许**转矩 平均负载转矩的容许**值 瞬间**转矩 容许**高输入转数(油脂润滑)
N•m N•m N•m N•m r/min
32 30 54 100 75 200 4800
50 76 216 108 382
80 118 304 167 568
100 137 333 216 647
120 137 353 216 686
160 137 372 216 686
40 50 137 402 196 686 4000
80 206 519 284 980
100 265 568 372 1080
120 294 617 451 1180
160 294 647 451 1180
45 50 176 500 265 950 3800
80 313 706 390 1270
100 353 755 500 1570
120 402 823 620 1760
160 402 882 630 1910
50 50 245 715 350 1430 3500
80 372 941 519 1860
100 470 980 666 2060
120 529 1080 813 2060
160 529 1180 843 2450
58 50 353 1020 520 1960 3000
80 549 1480 770 2450
100 696 1590 1060 3180
120 745 1720 1190 3330
160 745 1840 1210 3430

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产品图纸
中空组合 2UH(简易组合 2SH)
产品图纸
部分为简易组合型的构成。
尺寸表(单位 : mm)
符号/型号 14 17 20 25 32 40 45 50 58
øA 54 64 75 90 115 140 160 175 201
B 52.5 56.5 51.5 55.5 65.5 79 85 93 106
C 12 12 5 6 7 8 8 9 10
øD h7 74 84 95 115 147 175 195 220 246
øE 14 19 21 29 36 46 52 60 70
质量 (kg) 2UH 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0
2SH 0.45 0.63 0.89 1.44 3.1 5.4 6.9 10.2 14.1

带输入轴组合 2UJ(简易组合 2SO)
产品图纸
部分为简易组合型的构成。
尺寸表(单位 : mm)
符号/型号 14 17 20 25 32 40 45 50 58
øA 54 64 75 90 115 140 160 175 201
B 50.5 56 63.5 72.5 84.5 100 108 121 133
C 14 16 20 25 25 30 30 35 35
øD h7 74 84 95 115 147 175 195 220 246
øE h6 6 8 10 14 14 16 19 22 22
质量 (kg) 2UJ 0.66 0.94 1.38 2.1 4.4 7.3 9.8 13.9 19.4
2SO 0.41 0.57 0.81 1.31 2.94 5.1 6.5 9.6 13.5

尺寸及形状的详细情况,请使用本公司发行的交货规格图进行确认。
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