西门子6ES7221-3BD30-0xB0详细介绍

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玥励自动化设备有限公司西门子系统集成商长期销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等,并可提供西门子维修服务,欢迎来电垂询 

联系人   张亮  (销售经理)

手机     13548747710

QQ       809118149

地址:长沙市岳麓区雷锋大道468号金科**城16-1603室

产品
商品编号(市售编号) 6ES7221-3BD30-0xB0
产品说明 SIMATIC S7-1200, DIGITAL INPUT SB 1221, 4DI, 24VDC 200KHZ
产品家族 SB 1221 数字量输入模块
产品生命周期 (PLM) PM300:有效产品
价格数据
价格组 / 总部价格组 SK / 212
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金属系数
交付信息
出口管制规定 AL : N / ECCN : N
工厂生产时间 6 天
净重 (Kg) 0.027 Kg
产品尺寸 (W x L X H) 未提供
包装尺寸 5.00 x 8.20 x 3.00
包装尺寸单位的测量 CM
数量单位 1 件
包装数量 1
其他产品信息
EAN 6940408100787
UPC 未提供
商品代码 85389091
LKZ_FDB/ CatalogID ST72
产品组 4508
原产国 德国

S7-1200 能在线修改并且下载吗?

1.1 所需要的固件版本

所需要的S7-1200 CPU 的硬件版本需要升级到硬件版本V2.2.0以上。

1.2 所需要的软件版本

所需要的软件为STEP 7 V11 SP2 Basic 或者STEP 7 V11 SP2 Professional 。

在满足以上硬件和软件的条件下,S7-1200 可以实现在线修改并且下载。

2 在线修改和下载

2.1 检查CPU 的固件版本是否为V2.2.0 以上

2.1.1 检查项目下CPU的固件版本

打开项目下CPU硬件的属性,检查配置的CPU的固件版本。如下图所示:


图2-1:打开配置CPU 的属性

CPU的属性窗口打开后,可以看到CPU的固件版本,如下图所示:


图2-2: 项目下CPU 的硬件版本

CPU 的固件版本如果是V2.2.0以上,可以不用更改硬件配置,否则必须更改CPU的固件版本到V2.2.0以上。
2.1.2检查在线CPU的固件版本

在项目中打开“在线和诊断”,显示在线和诊断窗口,如下图所示:


图2-3:在线和诊断离线窗口

点击“转到在线”,如果网线和网络配置都合适的话,会显示“在线和诊断”的在线显示界面,如下图所示:


图2-4:“在线和诊断”在线窗口

点击 在线访问 —〉诊断 —〉常规,显示CPU的在线的固件版本,如下图所示:


图2-5:CPU 在线的硬件版本

2.2 检查编程软件的版本
检查编程软件的版本是否为STEP 7 V11 SP2 BASIC或者 Professional 以上版本。

打开STEP 7 V11软件,在项目下打开帮助菜单,选择“已安装的产品”,如下图所示:


图2-6:选择“已安装的产品”

选择“已安装的产品”菜单栏后,显示“已安装的软件”窗口,如下图所示:


图2-7:编程软件的版本

2.3 在线修改,下载,编程调试

在确认CPU 的硬件版本和编程软件版本满足需求后,可以在线修改程序,下载程序,编程调试了。

修改程序前的程序及CPU状态如下图所示:


图2-8:修改程序前的程序及CPU的状态

修改程序后,程序及CPU状态如下图所示:


图2-9:修改程序后的程序及CPU的状态

修改程序后,需要首先保存程序,图中 蓝色/橙色半圆形状态显示在线程序和离线程序已经不一致了,因此需要重新下载程序,此时CPU的状态还是处在运行状态,如下图所示:


图2-10:在线修改程序时CPU的状态

保存程序后,点击下载程序菜单,会显示“下载预览”界面,如下图所示:


图2-11:下载预览窗口

在下载预览窗口,可以选择“统一下载”或者“无操作”,点击下载预览窗口的“下载”按钮,执行下载动作。如下图所示:


图2-12:正在执行下载界面

装载组态完成后,直接显示在线状态,CPU一直处在运行状态。如下图所示:


图2-13:在线编程修改下载完成后的界面

至此,S7-1200 CPU的在线修改,编程,下载调试完成

 S7-1200的硬件版本

1.1 硬件版本
到2012年3月份为止,S7-1200 的硬件有了很多的版本,例如对于S7-1200 CPU 1214C有如下的版本:
对于CPU 1214C, COMPACT CPU, AC/DC/Relay:

参考下述链接:

http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?query=S7-1200&func=cslib.cssearch&content=adsearch%2Fadsearch.aspx&lang=zh&siteid=csius&objaction=cssearch&searchinprim=0&nodeid0=26595521360seURL\Shell\Open\Command

1.2 硬件版本之间的区别

每个硬件版本具有的特点和功能是不一样的,具体区别如下:

http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?query=S7-1200&func=cslib.cssearch&content=adsearch%2Fadsearch.aspx&lang=zh&siteid=csius&objaction=cssearch&searchinprim=0&nodeid0=26595521360seURL\Shell\Open\Command

2 升级硬件版本

2.1 拷贝硬件更新文件到存储卡上
从西门子网站上下载新的硬件更新文件,解压缩后如下图所示:


图2-1:硬件更新文件

使用一张西门子24M MC 存储卡,把解压缩后的文件拷贝到存储卡中。如下图所示:


图2-2:更新文件拷贝到MC 存储卡中

注意:

.必须使用西门子的 MC 存储卡。

小心
禁止使用 Windows 格式化实用程序重新格式化存储卡。如果使用 Microsoft Windows 格式化实用程序重新格式化了西门子存储卡,则 S7-1200 CPU 将无法再使用该存储卡

西门子的 MC 存储卡如下图所示:


图2-3:西门子MC 存储卡

2.如果想循环使用一个包含用户程序或其它固件更新版本的 SIMATIC 存储卡,则必须在下载固件更新版本之前删除“S7_JOB.S7S”文件及所有文件夹(例如 “SIMATIC.S7S” 或 “FWUPDATE.S7S”)。使用 Windows 资源管理器显示存储卡的内容,并删除文件及文件夹。

小心
请勿从存储卡上删除隐藏文件“__LOG__”和“crdinfo.bin”。
存储卡要求文件“__LOG__”和“crdinfo.bin”必须存在。如果删除了这些文件,则 CPU 无法使用该存储卡。如下图所示:



 


图2-4:西门子MC 存储卡中的隐藏性文件

3.必须使用24M SMC 存储卡,因为解压缩后的更新文件的大小超过了2M SMC 存储卡,如下图所示:



图2-5:更新文件的大小

2.2 硬件更新文件复制到CPU中

警告
在安装 CPU 固件更新版本之前请确认 CPU 没有运行任何程序。
安装固件更新版本将使 CPU 进入 STOP 模式,这将影响在线过程或机器的运行。过程或机器的意外操作会导致人员死亡或受伤和/或财产损失。
插入存储卡前,请务必确保 CPU 处于离线模式且处于安全状态。

1. 将存储卡插入到 CPU 中。如果 CPU 处于 RUN 模式,则 CPU 将转入 STOP 模式。维护 (MAINT) LED 闪烁,指示需要对存储卡进行检查。如下图所示:


图2-6:插入更新SMC 存储卡后CPU 的状态

重新启动 CPU,开始固件更新。也可从 STEP 7 将 STOP 模式转为 RUN 模式或复位存储器 (MRES) 来重启 CPU。

2. CPU 重启后,将固件更新版本复制到装载存储器。RUN/STOP LED 将交替闪烁绿色和黄色,表示正在复制更新版本。如下图所示:


图2-7:正在复制更新版本CPU 的状态

3.当 RUN/STOP LED 点亮(黄色常亮)且 MAINT LED 闪烁时,表示复制过程完成。然后可以拨出存储卡。如下图所示:


图2-8:更新版本复制完成后CPU 的状态

4.拨出存储卡后,重新启动CPU,CPU即可正常工作。
5.使用存储卡,重启 CPU(重新上电或其它重启方法),可以再次来装载新的硬件版本。
至此,S7-1200 CPU 的硬件版本更新完成。
注意:
用户程序和硬件配置将不受固件更新的影响。
CPU 上电后,CPU 将进入所组态的启动状态。

S7-1200 与 S7-300 之间的以太网通信方式比较多,可以采用ISO on TCP、TCP和 S7 的方式进行通信。在S7-1200 CPU 中采用ISO on TCP和TCP这两种协议进行通信所使用的指令是相同的,都使用 T-block ( TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV ) 指令编程。S7-300 CPU一侧如果使用的是CPU集成的PN接口,连接不在STEP7的NetPro中建立连接,而是使用西门子提供的OPEN IE 的方式来实现。
本文主要介绍了如何实现在S7-1200 和S7-300 CPU集成PN口之间的ISO on TCP通信,包括通信的基本步骤、配置及编程等内容。具体的实现方法有多种,比如在S7-1200中可以使用不带连接的通信指令(TCON, TDISCON, TSEN, TRCV),也可以使用带连接的通信指令(TSEND_C, TRCV_C);在S7-300中可以采用功能块编程的方式来实现,也可以使用Open Communication Wizard工具(OPEN IE向导)的方式来建立OPEN IE的通信。
为了方便理解,本文在S7-1200中使用不带连接的通信指令TCON, TDISCON, TSEN, TRCV,在S7-300侧通过功能块编程的方式来实现。
关于S7-1200和S7-300 OPEN IE通信的文档可以登录西门子自动化与驱动集团网站的下载中心,网址:http://www.ad.siemens.com.cn/download/ ,根据如表1提供的文档编号搜索并下载相关文档。

文档编号 中文标题
A0426 西门子 S7-1200 PLC 技术参考Version 1.5
A0416 S7-1200S7-300 的以太网TCP ISO on TCP通信
A0421 如何实现两个S7-1200 CPU之间的以太网通信
A0415 通过S7协议实现S7-1200 S7-300的通信
A0414 S7-1200基本以太网通信使用指南
A0284 使用西门子PLC集成的PN口实现S5 兼容通信使用入门
A0345 使用 Open Communication Wizard 建立开放式 ISO on TCP 通信
A0346 使用 Open Communication Wizard 建立开放式 UDP 通信
A0347 使用 Open Communication Wizard 建立开放式 TCP 通信
A0344 S7-300S7-400集成PN口的S7通信
A0334 PN CPU/CP的开放式通讯-Open IE

表1 下载中心文档列表

2 软硬件及所要完成的通信任务

2.1硬件设备

实验的硬件设备:
1、S7-1200 CPU,CPU1212 AC/DC/RLY(6ES7 212-1BD30-0xB0)
2、S7-300 PN CPU,CPU317-2PN/DP(6ES7 317-2EH13-0AB0 V2.6.7)
3、PC机(带以太网卡)
4、SCALANCE X216交换机,S7-1200、S7-300和PC通过交换机互连起来
5、TP以太网电缆

2.2 软件环境

1、STEP7 Basic V10.5 SP2
2、STEP7 V5.4 SP5
3、通信所需的功能块,请参见附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或参考下载中心文档:《A0284 使用西门子PLC集成的PN口实现S5 兼容通信使用入门》提供的程序。下载链接:80490650

2.3 所要完成的通信任务
本例中所要完成的通信任务定义为:
1、 将S7-1200的发送数据块DB3里的8个字节数据发送到S7-300的DB3中。
2、 将S7-300 DB3里接收到的8个字节数据再发送到S7-1200的接收数据块DB4中。


3 S7-1200 CPU的组态编程

3.1创建新项目

1、打开STEP 7 Basic 软件并新建项目
在STEP 7 Basic 的 “Portal View”中选择“Create new project”创建一个新项目,项目名称为“GS_ISO”。


2、添加硬件并命名PLC
然后进入 “Project view”,在“Project tree” 下双击 “Add new device”,在对话框中选择所使用的S7-1200 CPU(6ES7 212-1BD30-0xB0)添加到机架上,设备名为 PLC_1,如图1所示。


图1 添加新的PLC站

为了编程方便,我们使用 CPU 属性中定义的时钟位,定义方法如下:
在“Project tree> PLC_1 > Device configuration” 中,选中 CPU ,然后在下面的属性窗口中,“Properties > System and clock memory” 下,将系统位定义在MB1,时钟位定义在MB0,如图2所示。程序中我们主要使用 M0.3,它是以2Hz 的速率在0和1之间切换的一个位,可以使用它去自动激活发送任务。


图2 系统和时钟存储器

3、为 S7-1200 CPU的PROFINET 通信口分配以太网地址
在 “Device View”中点击 CPU 上代表PROFINET 通信口的绿色小方块,在下方会出现PROFINET 接口的属性,在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址为 192.168.0.2 ,子网掩码为255.255.255.0,如图3所示。


图3为 S7-1200 CPU的PROFINET 接口分配IP地址

3.2调用并配置通信指令

1、在 PLC_1 的 OB1 中调用 “TCON”通信指令
进入“Project tree > PLC_1 > Program blocks > OB1” 主程序中,从右侧窗口 “Instructions > Extended Instructions > Communications” 下调用 “TCON” 指令,并选择 “Single Instance” 生成背景 DB块,如图4所示。


图4 调用TCON指令

2、定义PLC_1 的 “TCON” 连接参数
PLC_1 的 TCON 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties > Configuration > Connection parameter”中设置,如图5所示。

连接参数说明:

End point

:选择通信伙伴,这里选择“unspecified”

Address

:指定通信伙伴S7-300站的IP地址“192.168.0.3”

Connection type

:选择通信协议为ISO on TCP

Connection ID

:连接的地址 ID 号,这个 ID 号在后面的编程里会用到

Connection data

:创建连接时,系统会自动生成本地的连接 DB 块,所有的连 接数据都会存在这个 DB 块中。

                                 

:选择本地 PLC_1作为主动连接,S7-300 CPU作为被动连接

Address details

:设定 TSAP 地址这里本地设置成“PLC_1”, TSAP ID自动为“50.4C.43.5F.31”,伙伴方设置成不设置TSAP(ASCII),设置TSAP ID 为“E0.02.50.4C.43.5F.31”。


图5 “TCON” 指令的连接参数

3、分配 “TCON” 的块参数
在指令下方的属性窗口“Properties > Configuration > block parameter”中设置,可以根据需要自己为“TCON” 块指定相应的输入输出参数。指定好参数的块,如图6所示。其中M8.0作为启动连接的触发位,连接ID = 1与连接参数里面的设置相同。


图6 “TCON” 的块参数

4、在 PLC_1 的 OB1 中调用 “TSEND” 发送通信指令
首先创建一个发送数据块,通过 “Project tree > PLC_1 > Program blocks > Add new block”,选择 “Data block” 创建 DB 块,选择**寻址,点击“OK”键,如图7所示。


图7 创建一个发送数据块DB3

打开创建的发送数据块,在数据块中定义发送数据区为 8个字节的数组,如图8所示。


图8 创建发送数据区

然后在OB1 中调用“TSEND”发送通信指令,并为“TSEND”指定参数。使用M0.3( 2Hz 的时钟脉冲)上升沿激活发送任务,指定发送数据区为P# DB3.DBX0.0 BYTE 8,连接 ID = 1与连接参数里面的设置相同,发送长度LEN=8。分配好参数的“TSEND”块如图9所示。


图9 调用“TSEND”发送通信块

5、在 PLC_1 的 OB1 中调用“TRCV”接收通信指令
同样,先创建一个接收数据块DB4 ,如图10所示。“TRCV”接收通信指令的调用方法与“TSEND” 发送通信指令的调用方法相同,M8.1作为接收指令的使能位,如图11所示。


图10创建接收数据区


图11 调用“TRCV”接收通信块

6、在 PLC_1 的 OB1 中调用 “TDISCON”通信指令
**后,为了断开通信链接,我们需要调用“TDISCON”通信指令,如图12所示。


图12 调用“TDISCON”通信块

3.3下载程序
至此,S7-1200侧的组态和编程都已经完成,可以在项目编译无错误后,直接下载到S7-1200 CPU中,并启动CPU的运行。


4 S7-300 CPU的组态编程
S7-300带PN接口的CPU支持ISO on TCP通信功能,通过该集成以太网接口组态ISO on TCP通信时,只能使用开放式通信专用的功能块,这些专用的功能块可以在STEP7 “ 通讯块”的 “标准库 ”中找到,如图13所示。


图13 S7-300 CPU通信指令库

库中提供了下列通信功能块:
´> FB 65 "TCON",用于建立连接,连接时需要UDT65来提供参数
> FB 66 "TDISCON",用于终止连接
> FB 63 "TSEND",用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备
> FB 64 "TRCV" 用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据

要通过CPU 的 集成PN 接口实现开放的ISO on TCP通信,不能在Netpro网络组态中直接建立连接,必须通过程序指定每个连接的参数。用于通信的FB标准功能块,请参见附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或参考下载中心文档《A0284 使用西门子PLC集成的PN口实现S5 兼容通信使用入门》提供的例程。下载链接:80490650

从附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 中将把需要的程序块拷贝到新建的项目中,包括:
> UDT 65 "TCON_PAR",存放用户通信参数
> FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" ,用于修改UDT65内通信对象参数
> FC21, 被FB420调用
随后,使用通信功能块 FB65 "TCON"、FB66 "TDISCON"、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 完成程序的编写。

4.1创建新项目

1、打开STEP7,新建一个项目
2、在项目中插入一个SIMATIC 300的站
3、组态硬件,插入一个CPU317-2PN/DP的CPU,并为PN接口分配IP地址“192.168.0.3”,如图14所示。同时,在CPU的“Cycle/Clock Memory”属性页中指定MB0为时钟存储器,在程序中可以使用M0.3(2Hz 的时钟脉冲)去自动激活发送任务,如图15所示。


图14为PN接口分配IP地址


图15设置时钟存储器字节

4.2编写通信程序

1、从样例程序中拷贝通信所需的块
从附件提供的sample_1 ( 50 KB ) 例程中把需要的FB420、FC21与UDT65程序块拷贝到新创建的项目中,如图16所示。


图 16

2、生成数据块
在程序中创建一个DB块,块号不限(本例为DB101),在块中建立变量DB_VAR,类型为UDT65,如图17所示。


图17

3、生成并调用FB块
首先生成一个FB块(本例为FB400),在FB400静态变量区建立一个结构“T_TSAP“,包含如下变量,并为变量分配初始值,如图18所示。
1) LOC_RACK_SLOT (BYTE)= B#16#2 表示有两个前导字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP规定)和 0x02(CPU槽号)
2) LOC_TSAP(STRING14)= 本地用户定义的ASCII字符'PLC_1' (注意要与S7-1200侧设置保持一致)。
3) REM_RACK_SLOT(BYTE)= B#16#0 不使用两个前导符。
4) REM_TSAP (STRING16)= 远程用户定义的ASCII字符'PLC_1' (注意要与S7-1200侧设置保持一致)。


图18

然后在生成的FB400中调用FB420,如图19所示。


图19

其中参数的含义如下:
1)ID: 连接ID,与S7-1200里的设置保持一致
2)DEV_ID:用于本PLC型号(注意不是通信对方)
DEV_ID = B#16#1本PLC型号为 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2本PLC型号为CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3本PLC型号为CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5本PLC型号为CPU41x-3PN/DP
3)ACTIVE: 主动或是被动建立连接,通信双方必须一个主动,一个被动,本例中S7-300侧为被动方。
4)T_TSAP: 静态变量区的结构变量,用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
5)IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址,即S7-1200的IP地址192.168.0.2
6)CON_DB: 用UDT65生成的变量,即DB101

4、在OB1中调用发送和接收功能块
在OB1中先调用FB400功能块,为其指定背景数据块DB400,如图20所示。


图20

然后再在OB1中依次调用通信功能块FB65、FB64、FB63、FB66。其中发送和接收功能块FB64、FB63的数据区都为DB3,建立DB3如图21所示。关于块的使用请参考STEP7的在线帮助或相关文档说明。


图21

FB65 “TCON”,建立连接功能块,如图22所示。通过输入参数 "REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID” 为连接ID,“CONNECT” 参数填写用 UDT65 生成的变量, 连接建立后会一直保持,直到调用FB66 "TDISCON" 断开连接、CPU停止或者断电。其中CONNECT指定为通过UDT65生成的DB块,即DB101, ID = 1。通过M8.0启动作业,执行连接的建立。


图22

FB64 “TRCV”,接收功能块,如图23所示。"TRECV" EN_R始终为TRUE, ID 填写连接ID,”DATA” 填写接收数据区,输出参数 "NDR" 用于表示新的数据已经收到,输出参数 "LEN" 表示接收的数据长度。本例中连接ID = 1。指定DB3作为接收数据块,接收数据的字节长度为8,接收作业通过M8.1使能。


图23

FB63 “TSEND”,发送功能块,如图24所示。连接ID = 1。指定DB3为发送数据块,发送字节长度为8,发送作业通过M0.3触发。"TSEND" 发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现,如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。


图24

FB66 “TDISCON”,取消连接功能块,如图25所示。可以根据需要取消ID=W#16#1的连接,作业通过M8.2使能。


图25

4.3下载程序
S7-300侧的组态和编程都完成后,直接下载到S7-300 CPU中,并启动CPU的运行。


5 监控通信结果
对S7-1200和S7-300都组态和编程后,下载所有组态及程序并搭建好网络后,首先在在S7-1200中将M8.0置位为1,然后再在S7-300中将M8.0置位为1,两个站的“TCON” 被激活,建立两个站之间的ISO on TCP连接。
连接正常建立后,即可以进行数据的交换。在S7-1200和S7-300站中将 ”TRCV” 功能块的EN_R置位为1,使能接收,监控通信结果如图26所示。
通过监控结果可以看到,S7-1200中发送数据块DB3的8个字节数据被发送到S7-300站的DB3中,同时,S7-300的DB3中接收到的数据又被发送到S7-1200的接收数据块DB4中。


图26 在线监控通信结果


长沙玥励自动化设备有限公司是专业从事西门子工业自动化产品销售和系统集成的高新 技术企业。在西门子工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务,致 力于塑造一个“行业**”品牌,以实现可持续的发展。

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6ES7132-6BF00-0BA0

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6ES7132-6BF60-0AA0

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西门子是全球较大的电气化公司自1872年进入中国以来卓越的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持,目前西门子在中国已经有6家分公司如:苏州电器、南京电机、上海、武汉、大连、成都西门子在中国已拥有64个办事处,2014年西门子在中国的销售额就高达720亿人民币不包括(中国香港,中国澳门,中国**)的销售额。

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前瞻聚力,同心致远

西门子正是前行路上能共担风雨的伙伴。从一颗葡萄到一滴美酒的美妙变迁能在西门子数字化平台上全程追溯。而在2016年汉诺威博览会上,也源自西门子的前沿数字技术。

凭借**技术、全面产品线、覆盖200多个国家的全球网络、金融解决方案及灵活服务模式,西门子在电力、油气与化工、矿山与工业等领域与中国EPC企业携手前行。

截至2015年底,西门子已与中国能建、中国电建、中石油、中石化、中材集团、中集来福士等上百家中国EPC企业在近60个国家合作项目,足迹遍及六大洲。

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