西门子6ES7532-5HF00-0AB0

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玥励自动化设备有限公司西门子系统集成商长期销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等,并可提供西门子维修服务,欢迎来电垂询 

联系人   张亮  (销售经理)

手机     13548747710

QQ       809118149

地址:长沙市岳麓区雷锋大道468号金科**城16-1603室


产品
商品编号(市售编号) 6ES7532-5HF00-0AB0
产品说明 SIMATIC S7-1500, ANALOG OUTPUT MODULE AQ 8 X U/I HS 16 BITS OF RESOLUTION, ACCURACY 0.3 %, 8CHANNELS IN GROUPS OF 8, DIAGNOSIS, SUBSTITUTE VALUE 8 CHANNELS IN 0.125 MS INCL. INFEED ELEMENT, OVERSAMPLING SHIELD CLAMP AND SHIELD TERMINAL
产品家族 SM 532 模拟量输出模块
产品生命周期 (PLM) PM300:有效产品
价格数据
价格组 / 总部价格组 IW / 215
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金属系数
交付信息
出口管制规定 AL : N / ECCN : N
工厂生产时间 26 天
净重 (Kg) 0.435 Kg
产品尺寸 (W x L X H) 未提供
包装尺寸 16.40 x 18.60 x 4.30
包装尺寸单位的测量 CM
数量单位 1 件
包装数量 1
其他产品信息
EAN 4025515080176
UPC 未提供
商品代码 85389091
LKZ_FDB/ CatalogID ST73
产品组 4501
原产国 德国

描述

可以 使用组态控制功能来设置S7-1500控制器或者ET200MP的组态,即可以组态一个**的硬件组态配置下载至 PLC 中,然后在程序中通过控制数据记录的方式,使该设备可在缺少模块或者更改模块排列顺序的情况下继续运行。如果以后更新了缺失的模块,则无需重新组态,也无 需重新加载硬件组态。组态控制功能为用户提供了灵活性,只要实际组态不超过设定的**组态,就可以通过使用控制数据记录196进行控制,以指定所需的组 态。

S7-1500中 央机架实现组态控制功能

对于 S7-1500中央机架实现组态控制的要求:

STEP7 Professional V13 或更高版本

CPU S7-1500 固 件版本 V1.5 或更高版本

首先在 TIA 博 途中组态 S7-1500 的 **硬件配置。即目前存在的和以后更新硬件所使用的模块,都包含于此硬件组态中。本例中,共组态了 10 个插槽,槽号为 0 至 9,模块依次为PS25W 24VDC 电源,S7-1516CPU,两个 DI16/DQ16 X24VDC模块,PS25W 24VDC电源TM Count 2X24V计数模板,DI 16X24VDC 模 块,DQ 16X24VDC模块AI 8XU/IRTD/TC 模 拟量输入模板,AQ 8XU/I HS 模 拟量输出模板。

实际安装的硬件依次为:S7-1516CPUAI 8XU/IRTD/TC 模拟量输入模板,AQ 8XU/I HS 模拟量输出模板,TM Count 2X24V 计 数模板,PS25W 24VDC 电 源,DI 16X24VDC 模 块,DQ 16X24VDC 模 块。即**硬件组态和实际硬件组态对应关系如图01 所示:

Fig02

01. **硬件组态与实际组态的对应关系

然 后需要启用 PLC 的 组态控制功能,在硬件组态 CPU 的 属性中,按照菜单命令“属性”->“常规”->“组态控制”下,激活“允许通过用户程序重新组态设备”选项,如图 02 所示:

Fig03

02. 激活组态控制功能

接 下来创建一个共享数据块,用来存储将要传送的数据记录。并在启动组织块(本例为OB100)中对数据块赋值,作用是描述 实际安装的模块与**组态之间的关系,规则如下表所示:

字节 含义 数值 说明
0 数据记录长度 4+ 插 槽数 数据记录头
1 数据记录 ID 196
2 版本 4
3 版本 0
4 对**组态中插槽0 中的模板进行分配 硬件组态插槽 0 中的模板所对应的实际插槽号 如果模板仅在硬件
组态中存在,而实
际中不存在,则数值为B#16#FF
5 对**组态中插槽1 中的模板进行分配 硬件组态插槽 1 中的模板所对应的实际插槽号
.
.
.
.
.
.
4+插 槽数 对**组态中**插槽编号的模板进行分配 硬件组态中**插槽编号的模板对应实际中的插槽号

01. 数据记录含义

说 明:

前 四个字节为标头,**个字节为块长度(4+ 插 槽数),第二个字节为块 ID(数 据记录号196),第三 个和第四个字节为版本(S7-1500 对 应为 4 和 0)。

从 第五个字节开始,按照槽号由低到高的顺序,依次描述**硬件组态中的模块在实际组态中的位置,组态中的模块在实际中不存在时,向数据块中写入“B#16#FF”。按照以上规则在共享数据 块中建立一个结构,包含有 14 个 字节的数据,如图 03 所 示:

Fig04

03. 建立数据块

必 须在启动组织块(本例中为 OB100) 调用“WRREC”指令传 送创建的数据记录。在右侧的指令栏中,按照顺序“扩展指令”-〉“分布式I/O”下找到“WRREC”指令。如果未能在启动OB(本例为 OB100)中传输有效的控制数据记录, 则 CPU 会从启动模 式返回到停止模式。因此,需要“WRREC”指令执行完才能退出启动组织 块,本例中以功能块WRREC”的完成信号“Done”为循环指令的结束条件,保证能够 完成数据记录的传输。

对 于S7-1500 CPU,使用硬件标识符 33(作为“WRREC” 指令的“ID”的参数)写 入数据记录,程序如图 04 所 示,其中,参数“WRREC_DONE”、 “WRREC_BUSY” 等是在组织块的接口参数中定义的临时变量:

Fig05

04. 在启动组织块中写入数据记录

编 译和下载程序至 S7-1500 CPU 中, 启动后,S7-1500 CPU 就 可以正确识别中央机架上现有的模板并启动。

注意

对于在线显示以及诊断缓冲区的显示,都以硬件组 态中的**组态显示,而不是实际的组态。

实现 S7-1500 中央机架的组态控制 时,不能有通信处理器 CP/CM(包 括点对点通信模板)。

系统电源模块(PS)也遵从组态控制,但是不建议对插槽 0 的系统电源模块进行组态控制。

ET200MP 实现组态控制功能

固件版本 V2.0 以上的 IM155-5 PN ST 接口模板 或 IM155-5 PN HF 接 口模板支持组态控制功能。

首先在 TIA 博途中组态**硬件配置,即以 后所能使用到模板都包含在这个组态中。本例中控制器为315-2PN DPCPUET200 MP 分布式 I/O 中共组态了 11 个模板,分别位于插槽0~10 中,模 块依次为 PS25W 24VDC 电 源,IM 155-5 PN ST 接 口模板,TM Count 2X24V计 数模板,AI 8XU/IRTD/TC 模 拟量输入模板,AQ 8XU/I HS 模 拟量输出模板,DI 16X24VDC 模 块,DQ 16X24VDC 模 块,PS25W 24VDC 电 源,两个 DI16/DQ16 x 24VDC模 块,CM PTP RS422/485 通 信模板。

实际安装的硬件依次为:PS25W 24VDC 电源,IM 155-5 PN ST 接口模 板,AI 8XU/IRTD/TC 模 拟量输入模板,AQ 8XU/I HS 模 拟量输出模板,TM Count 2X24V 计 数模板,DI 16X24VDC 模 块,DQ 16X24VDC 模 块,CM PTP RS422/485 通 信模板。即**硬件组态和实际硬件组态对应关系如图05 所示:

Fig6

05. ** 大硬件组态与实际组态中的对应关系

然后启用组态控制功能,选择 ET200MP 接口模板的“属性” -〉“常规”-〉“模块参数”->“常规”中,启用“允许通过用户程序重新组态设备”功能,如图06 所示:

Fig07 图06. 激活组态控制 功能

然后新建一个共享数据块,用来存储要传送的数据记录,数据记录中的 数据规则如表02 所 示:

字节 含义 数值 说明
0 数据记录长度 4+ 插 槽数 -1 数据记录头,“-1” 是因为数据记录中不需要对接口模板作任何配置
1 数据记录 ID 196
2 版本 3
3 版本 0
4 对**组态中插槽0 中的模板进行分配 硬件组态插槽 0 中的模板所对应的实际插槽号 如果模板仅在硬件组态中存在,而实际中不存在,则数值为 B#16#7F
5 对**组态中插槽2 中的模板进行分配 硬件组态插槽 2 中的模板所对应的实际插槽号
.
.
.
.
.
.
4+ 插 槽数 -1 对**组态中**插槽编号的模板进行分配 硬件组态中**插槽编号的模板对应实际中的插槽号

02. 数据记录含义

说明:

前 四个字节为标头,**个字节为块长度(4+ 插 槽数 -1,这是因为接口模板不需要作任何操作,所以数据记录中没有接口模板的描述),第二个字节为块 ID(数据记录号 196),第三个和第四个字节为版本(IM 155-5 PN 接口模板对应为 3 和 0)。

从 第五个字节开始,按照槽号由低到高的顺序,依次描述**硬件组态中的模块在实际组态中的位置,组态中的模块在实际中不存在时,向数据块中写入“B#16#7F”。接口模板不需要作任何设 置。按照以上规则在共享数据块中建立一个结构,包含有14 个字节的数据,如图07所示:

Fig08

07. 建立数据块

在 OB1 中调用“WRREC”指令传送创建的数据记录。在右 侧的指令栏中,按照顺序“扩展指令”-〉“分布式I/O”下找到“WRREC”指令。S7-300/400 作为控制器时,使用ET200MP 接口模块的诊断地址作为WRREC”指令接口参数“ID”的实参。当控制器为 S7-1500 时,使用ET200MP 接口模板的名称为“IO_device_2[Head]”所对 应的硬件标识符作为WRREC”指令接口参数“ID”的实参。程序如图08 和图09 所示,其中,参数“WRREC_DONE”、“WRREC_BUSY”等是在位存储区中定 义的变量:

Fig9

08. 315CPU 中将实际的配置对 应的数据记录写入数据块

Fig10

09. 315CPU 调 用“WRREC”写入数据 记录 本例中的控制器为 S7-315CPU,使用ET200MP 接口模板的诊断地址“2042”,即“DW#16#7FA”作为功能块WRREC” 指令“ID”参数的实参。

编译和下载程序至 S7-300CPU 中,对 ET200MP 分配好设备名称后,使能“WRREC_Req”激活传送数据记录功能 块,即可正确访问 ET200MP 分 布式 I/O

使用TIA Portal V12建立OPC与S7-1500通讯连接

TIA Portal V12插入S7-1500PC站点,配置网络把站点挂在同一子网中,在Network View中配置S7连接,如下图示:

clip_image002

01 注意:

  • 各设备的版本,如示例安装的是Simatic Net PC 2008那么OPC Server选择V7.0, IE General选择V7.1
  • 留意区分CPU1516的网络接口,左边是Interface_2, 右侧两个口是Interface_1,子网不要设错
完成后分别编译下载S7-1500PC站点。


测试通讯连接

下载PC站点后,在Station Configuration中查看各设备状态,如果是Run,那么打开OPC Scout进行测试:
clip_image002

02 测试已配置的OPC Server与PLC通讯

OPC DCOM Server的S7 connection状态可以通过订阅条目:S7:[<连接名称>]&statepath(),如果值字符”UP”说明OPC ServerS7 PLCS7连接已经建立。

连接已经建立但是Item的质量代码是”Bad”

如图02OPO ServerS7 PLCS7-1516之间的S7连接已经建立,但是所有订阅读取PLC地址/符号的标签质量代码都是”Bad”,在TIA Portal V12项目中检查CPU属性:

clip_image006

03 CPU属性

如果属性设置同图03,把”Permit access with PGT/GET” communication from remote partner(PLC,HMI,OPC,…)”选项勾选: clip_image008

04  允许PUT/GET 服务器连接

重新编译S7-1500站点并下载。可以看到OPC Item可以正常读写,质量代码为”Good” clip_image010

05 订阅成功

连接已建立但是无法访问DB块: Simatic Net V8.2及之前版本

OPC Server (Simatic Net V8.2及之前版本)无法访问 S7-1500 优化访问的DB。如果无法访问DB,请将DB 修改为标准访问 DB
clip_image012

06 去掉DB块的优化访问属性

clip_image014

07 读取标准访问DB成功

对于优化的DB,在OPC服务器地址空间里,无法解析符号: clip_image018
08 无法解析符号

5 SIMATIC NET PCSW V12: 访问S7-1500 Optimized DB

OPC访问S7-1500优化DB必须使用Simatic NET PC V12或更高版本,以下介绍配置测试要点:PC StationPLC S7-1500STEP 7 V12 软件同一项目中,配置OPC ServerS7-1500S7 connection:

clip_image020

图09 PC Station与PLC组态到一个项目里

clip_image022

图10 建立OPC Server到PLC的连接 
S7 connection的自动配置属性:
clip_image024

图11 请注意TSAP与原来的不同

 Simatic Net V12仅可使用新的OPC UA Server Endpoint用于访问优化DB块:OPC.SimaticNet.S7OPT。原来的OPC DCOM server "OPC.SimaticNET" OPC UA server "OPC.SimaticNET.S7"都不行。

clip_image026

图12 OPC.SimaticNet.S7OPT

符号访问S7-1500,包括优化DB

clip_image028图13支持S7-1500符号访问

新的PLC数据类型(如64位浮点数等): Simatic NET PC V8.2或之前版本不支持

对于S7-1500新的数据类型,V8.2及之前版本无法通过下载符号方式使用。

clip_image03014 MyDB3里有新的数据类型 

clip_image032

15 配置到OPC Server符号空间:OPC Server属性SIMATIC NET OPC Server与S7-1500通讯要点 clip_image034
16  配置到OPC Server符号空间:选定符号包含新的数据类型,编译无误 

clip_image03617 下载到PC Station, OPC Scout浏览Sym: ,没有新的数据类型

Simatic NET OPC Server(V8.2)可以支持的数据类型:

clip_image038 18 数据类型

如果V8.2或之前版本需要访问其他数据,方法之一是添加数组Item读写连续字节,如, S7:[S7_Connection_1]DB3,Byte34,8

然后在OPC Client里编程进行转换(自行编程处理)。

新的PLC数据类型(如64位浮点数等): Simatic NET PC V12

通过Simatic Net PCSW V12,配置符号访问方式可以支持S7-1500的这些新数据类型:clip_image040

图19 SIMATIC NET PC可以支持的数据类型

clip_image042

图20 优化DB里, 64位浮点等类型的符号可以被浏览到

clip_image044图21 添加新类型的条目,订阅质量码为"Good"

在 TIA Portal V12 中为S7-1200/S7-1500 CPU 添加一个 DB 块时,其缺省属性为优化的 DB ,优化的 DB 块与标准的 DB 块整体对比如下表 01 所示: 标准 DB 优化 DB ......

在 TIA Portal V12 中为S7-1200/S7-1500 CPU 添加一个 DB 块时,其缺省属性为优化的 DB ,优化的 DB 块与标准的 DB 块整体对比如下表 01 所示:

  标准 DB 优化 DB
数据管理 取决于变量的生明。用户可以生成用户定义或一个内存优化的数据结构。 数据被系统管理和优化。用户可以生成用户定义的数据结构,系统进行优化以节省内存的空间。
存储方式 每个变量的存储地址在 DB 块中每个变量的偏移地址可见 每个变量的存储地址由 CPU 自动分配,无偏移地址。
访问方式 可通过符号地址、**地址以及指针方式寻址 仅可通过符号地址访问
下载无需初始化功能 不支持 支持(仅 S7-1500)
访问速度
数据保持性 以整个 DB 块为单位设置保持性 DB 块内的每个变量均可单独设置保持性
兼容性 与 S7-300/400 PLC 兼容 与 S7-300/400 PLC 不兼容
出错几率 **地址访问 (例如 HMI 或间接寻址 ),声明修改后可能导致数据的不一致。 缺省为符号访问,不会造成数据的不一致,例如 HMI 只与符号名称对应。
表 01.

S7-300/S7-400 与 S7-1200 以及 S7-1500 DB 参数的对比如下表 02 所示:

  S7-300/S7-400 S7-1200 S7-1500
DB 的**容量 64 KB 64 KB 标准 DB 64KB,优化 DB ** 16 M。
DB 的**块号 16000 65535
DB 块类型 标准 DB 优化 DB、标准 DB(取决于DB块的属性)

表 02.

可通过修改 DB 块的属性将 DB 块修改为标准 DB 块或优化的 DB 块,如下图 01 所示:




图 01. 

如 DB 块属性为标准 DB 块,该 DB 块内变量的偏移地址(offset)被编译后会出现,标准 DB 块与优化的 DB 块对比如下图 02 所示:


图 02. 

S7-1200 CPU中,标准 DB 块与优化的 DB 块在 PLC 中按照下图 03 方式存储。


图 03. 

S7-1500 CPU中,标准 DB 块与优化的 DB 块在 PLC 中按照下图 04 方式存储。


图 04.

在 S7-1500 CPU 中,相比于标准的 DB 块,优化的 DB 块提供更快的访问速度,其根本原因与 CPU 的编码方式有关,如下图 05 所示:


图 05. 

与标准的 DB 块相比,优化的 DB 块有以下优势:

  • 提供更快的访问速度;
  • 以符号寻址,编程者无需考虑 DB 块中每个变量存储的具体地址,每个变量在 CPU 中存储的位置由 PLC 的系统自动进行分配;
  • CPU 与 HMI (如 Panel)连接时,由于优化的 DB 是靠符号寻址,所以当 PLC 变量连接到 HMI 后,PLC 侧对变量做的修改,HMI 无需重新下载;
  • 对 DB 块内的任意位置对变量进行添加及删除,或对变量的类型进行修改(如将Tag_1的属性由 byte 修改为Word),不会引起该 DB 块其它变量的使用;

S7-1200/S7-1500中如有以下应用,必须使用标准 DB 块:
  • 与其它 CPU 建立 S7 单边通信时(PUT/GET),用于存储发送区数据和接收区数据的 DB 块;
  • 与 Wincc V7.2 进行 HMI 连接时,Wincc V7.2 访问的 S7-1200/S7-1500 CPU 的 DB 块只能是标准的 DB 块;
  • 使用Simatic Net V8.2 与S7-1200/S7-1500 PLC进行 OPC 连接时,OPC 服务器访问 S7-1200/S7-1500 CPU 的 DB 块只能是标准的 DB 块。
本条目解释了“网关”的概念,并列举了在 S7-1500 CPU 系统中使用网关应注意哪些方面。

“网关” 定义
网关是将输入与输出数据从一个子网传送到另一个子网的转换设备。例如 IE/PB link,DP/AS-i link 及其他产品。

与 S7-1500 CPU 连接的网关
SIMATIC S7-1500 拥有大量的、系统集成的诊断功能,一旦发生错误时可以迅速识别。
支持S7-1500CPU支持的网关,通过STEP 7 V13 SP1或更高版本来配置。 如果正在使用较早版本的STEP7,也可参照本FAQ中的注意事项。

V13及以下使用S7-1500 CPU组态网关                                                                                                  
STEP 7 V13版及以下版本,通过硬件目录部分的“网络组件”配置网关时不支持S7-1500。因此,图.01 中所示的与 S7-300 CPU 的组态不适用于 S7-1500。


图. 01

STEP 7 V13版及以下版本,当用SIMATIC S7-1500 组态网关时,编译后会出现如下的错误信息:

  • 在 PROFIBUS 和 PROFINET 网络上, 已连接的 CPU 不支持更低级别的 AS 接口从站组态。
  • 如果 DP 主站/ IO 控制器是 S7-1500 设备,那么 DP 从站/ IO 设备将不能正常运行。

补救

通过一个 GSD 文件来组态 AS-i links (如图. 02)或者在网络视图中(如图. 03)不组态AS-i 部分网段,这样可以组态一个1500做主站的配置。

这种架构可以包含网关,诊断数据集中从 AS-i links 给到 CPU ,从 CPU 角度来说就像集成了一个平台。

用户程序中的IO地址和 AS-i 从站的分配取决于 AS-i link 的类型,并且在不同情况下手册中都可以找到。


图. 02


图. 03

概述
通过不组态AS-i 部分或者GSD文件方式,可以将以下网关连接到 S7-1500,:

  • IE/AS-i link PN IO (6GK1411-2AB10, 6GK1411-2AB20), GSD 文件可参考条目号:23742537。
  • PB/AS-i link 20E (6GK1415-2AA10),GSD 文件可参考条目号: 113250。
  • DP/AS-i link Advanced (6GK1415-2BA10, 6GK1415-2BA20),GSD 文件可参考条目号: 113250。
  • CM AS-I MASTER ST ET 200SP (3RK7137-6SA00-0BC)

直到并包含STEP 7 V13版都不可以将S7-1500作为IO控制器/DP主站来运行IE/PB link(6GK1411-5AB00)。

IWLAN/PB link (6GK1417-5AB00, 6GK1417-5AB01)产品已被终止(见条目104509170)。也不能连接作为IO控制器/DP主站的S7-1500运行。
条目 108839238描述了如何使用IE/PB link PN IO和IWLAN Client替代IWLAN/PB link PN IO。

在STEP 7 V13 SP1及更高版本的S7-1500上组态网关
图.04显示了在STEP 7 V13 SP1或更高版本中组态S7-1500 CPU。
   

图. 04

附加关键字
网关,IO网关,分层IO系统
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