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PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同与一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点：
1、图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎
2、明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由
产品型号决定，可查阅产品目录手册。
3、简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
4、简化应用软件生成过程：使用汇编语言和高级语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。
5、强化调试手段：无论是汇编程序，还是高级语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。
西门子SIEMENS 6SC6130-0FE00
西屋 WESTINGHOUSE MA3800F
力士乐REXROTH MHD071B-061-PP1?-UN
西门子 SIEMENS 6ES5951-7LD12
EMERSON MIC-8285A
ABB A300W-30-01E-84
FANUC A06B-0315-B071
ISHIDA P-5281A
KAWASAKI 50999-1484
TOOL 36049612
MEDAR 937-0009V2
INDRAMAT MHD071B-035-PPO?-UN
MKD041B-144-GG0?-KW
力士乐REXROTH 5000 PSI
力士乐REXROTH MHD071B-061-PP1?-UN
力士乐REXROTH MKD071B-061-GG0?-KN
力士乐 Rexroth TDM3020300W0
力士乐 Rexroth MKD041b-144-KPO?-KN
力士乐 Rexroth MKD041b-144-KPO?-KN
力士乐 Rexroth 112C-0-KD-GC/13?0-A-1/S05
力士乐 Rexroth 15ERM 66
力士乐REXROTH MKD090B-035-GG0?-KN
力士乐Rexroth R978918472
力士乐Rexroth HDS03.2-W100N
力士乐Rexroth MHD093B-035-PP1?-BN
力士乐REXROTH MSK040C-0600-NN?-M1-UP0-NNNN
力士乐Rexroth MAC112A-0-VD-4-?C
力士乐REXROTH 0608701018
力士乐Rexroth CSB01.1C-SE-ENS?-NNN-L1-S-NN-FW
力士乐Rexroth MTS-R01.2-M2-B1?.FW #10952
力士乐Rexroth DKC11.3-040-7-F?W
力士乐Rexroth 1070076709
力士乐REXROTH 0-608-820-070
力士乐REXROTH R900900987
力士乐 Rexroth RD52.1-4N-001-L?-NN
力士乐REXROTH 0608830194
力士乐REXROTH MKD025B-144-GG0?-KN
力士乐REXROTH VT1600S3X1EES43?A81845
力士乐Rexroth R900583910
力士乐BOSCH-REXROTH MAC90C-0-GD-3C
力士乐Rexroth DKC06.3-040-FW
力士乐REXROTH R-402-000-998
力士乐Rexroth BZM01.3-01-07
力士乐Rexroth 4WRE E08-11/24Z4
力士乐Rexroth AA10VSO28DR-30R
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