16303-2/00 机架式网络接口
电源： 内部——开关稳压电源，供内部电路使用；大多数机型还可以向外提供DC24V稳压电源，为现场的开关信号、外部传感器供电。
REXROTH 2AD132D-B350B1-BD01-S001
REXROTH HDD02.2-W040N-HD32-01
REXROTH AA4VG56EP1D1/32R-NSC52F005D
REXROTH AA4VG56EP1D1/32R-NSC52F003DHS
REXROTH AA4VG56EP1D1/32L-NSC52F005DH-S
REXROTH R902111779
REXROTH A6VE55EP6/63W-VZL027B
REXROTH 2AD100C-B050B2-AS01/S01
Rexroth 4WS2EM6-21/15B11ET315K17EV
REXROTH AA4VG56EP3D1/32L-NSC52F003DH-S
REXROTH AA6VM80EZ3/63W-VSC520B-ES
REXROTH AA2FM90/61W-VBDN527
REXROTH MAC112C-0-ED-3-C/130-A-2/S018
Rexroth 4WRTE-42/M
REXROTH AA10VG45HD1D1/10R-NSC60F015D
REXROTH 2AD132D-B350B1-BD01-S001
REXROTH HDD02.2-W040N-HD32-01
REXROTH AA4VG56EP1D1/32R-NSC52F005D
REXROTH AA4VG56EP1D1/32R-NSC52F003DHS
REXROTH AA4VG56EP1D1/32L-NSC52F005DH-S
REXROTH MA4/200-7301-M
REXROTH MHD112B-058-PP1-BN
REXROTH A6VE160EP1/63W-VZL020HB
REXROTH AA6VM160HD1/63W-VSD520B
REXROTH AA6VM160HD2/63W-VSD520B
REXROTH R902037874
REXROTH AA4VG90EP2D1/32L-NSF52F901DH
REXROTH MDD115D-N-020-N2M-130-PA2
REXROTH AA4VG90EP3DT1/32L-NUF52F071DH-S
REXROTH AA4VG90HD1DT1/32L-NUF52F011D-S
REXROTH 0-608-830-093
REXROTH AA6VM107HA1T/63W-VSD517A
REXROTH AA4VG71HD3DT1/32L-NSF52F021D-S
REXROTH MKD112B-024-KP0-BN
REXROTH SO43A-1572
REXROTH AA4VG56EP2D1/32R-NSC52F023DH-S
REXROTH AA2FM180/61W-VSD510
REXROTH AA6VM107HD1/63W-VSD510B
REXROTH R902092802
REXROTH R902092802
REXROTH R902117244
REXROTH AA2FM160/61W-VSD510
REXROTH AA4VG180EP2D1/32L-NSD52F071DH
REXROTH AA11VO260DRG/11
REXROTH 0-608-600-004
REXROTH AA4VG125ES5DMT1/32R-NSF52F001DM
REXROTH 1PV2V4-17 / 50RA12VC
REXROTH AA4VG125EP1D1/32R-NSF52F001SH
REXROTH AA4VG125HD3DM1/32L-NSF52F021D
REXROTH AA6VM200EP1/63W-VSD510B
1785-L20E
1785-L20C15
1785-L20B
1785-ME16
1785-BCM
1785-BEM
1785-L11B
1785-L80C
1785-CHBM
1785-KE
1785-RC
1785-L60B
1785-L46C15
1785-L46B
1785-ME64
1785-L40E
1785-L40C15
1785-L40B
1785-L30B
1785-ME32
1785-L26B
Bosch PS75 = 047181-209110
Teradyne M-841-00
HONDA 3557-1143-01
HP Teradyne 605-452-21
TERADYNE 950-392-00
TERADYNE 950-696-01
TERADYNE 950-556-00
TERADYNE 950-595-01
TERADYNE 950-661-03-00-A
TERADYNE BIR-021587
TERADYNE 950-760-00
TERADYNE BGR-024356
TERADYNE 950-656-00
TERADYNE 950-572-03
TERADYNE 950-657-00
TERADYNE 950-558-00/A
TERADYNE 950-563-04
TERADYNE ASSY 118227
TERADYNE 950-563-02
TERADYNE 950-665-03
TERADYNE 950-660-02
TERADYNE 950-710-00
TERADYNE 950-678-01
TERADYNE 950-596-03
TERADYNE 950-658-00
TERADYNE 950-678-04
TERADYNE 950-658-02
Teradyne 804-972-0
BTV20.2CA-64B-33C-D-FW
AEG AS-8534-000
AEG AS-P120-000
AEG AS-J890-101
AEG AS-S908-011
AEG PC-0984-455
AEG AS-B872-002
AEG AS-B828-016
AEG PC-E984-265
AEG AS-B872-002
AEG DAP208
AEG NW-RR85-000
AEG NUL200
AEG S908
AEG AS-B840-108
AEG 170BDI54250
AEG AS-B846-001
AEG PC-A984-120
AEG AS-B829-116
AEG AS-B350-001
16303-2/00 机架式网络接口
外部——可用一般工业电源，并备有锂电池（备用电池），使外部电源故障时内部重要数据不致丢失。
PLC（可编程控制器）在现代的自动化行业中应用广泛，PLC发展应用到今天，结合自己所学知识，整理出来了这篇文章，阐释下PLC的一般结构和常见的故障类型，希望可以给PLC爱好者提供一些建议。
PLC控制系统主要由输入部分、CPU、采样部分、输出控制和通讯部分组成，如图1所示。输入部分包括控制面板和输入模板；采样部分包括采样控制模板、AD转换模板和传感器；CPU作为系统的核心，完成接收数据，处理数据，输出控制信号；输出部分有的系统用到DA模板，将输出信号转换为模拟量信号，经过功放驱动执行器；大多数系统直接将输出信号给输出模板，由输出模板驱动执行器工作；通讯部分由通讯模板和上位机组成。
因为PLC本身的故障可能性极小，系统的故障主要来自外围的元部件，所以它的故障可分为如下几种：
（1）输入故障，即操作人员的操作失误；
■传感器故障；
■执行器故障；
■PLC软件故障
这些故障，都可以用合适的故障诊断方法进行分析和用软件进行实时监测，对故障进行预报和处理。
PLC控制系统的故障诊断方法
PLC控制系统故障的宏观诊断
故障的宏观诊断就是根据经验，参照发生故障的环境和现象来确定故障的部位和原因。
