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诚信=财富,小成凭智 大成凭德-“做企业,做产品,首先要从做人开始,做一个诚信的人,这样才能做一个诚信的企业
诚信是企业立业之本,发展之道,是一笔巨大的无形资产。对一个品牌、一家企业来讲,诚信是灵魂、
是生命、是企业生存和发展的永恒的动力。失去了诚信,企业必将衰亡。
联系人：卢军
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注：如是下班时间请发送电子邮件,24小时之内会给你一个满意的答复，谢谢
工业机床控制在工业自动化控制中占有重要位置，定位钻孔是常用工步。设刀具或工作台欲从A点移至C点，已知AC=200mm，把AC划分为AB与BC两段，AB=196mm，BC=4mm，AB段为粗定位行程，采用0.1mm/步的脉冲当量依据直线升降频规律**移动，BC段为精定位行程，采用0.01mm/步的脉冲当量，以B点的低频恒速运动完成**定位。在粗定位结束进入精定位的同时，PLC自动实现变速机构的更换。
PLC是一种用于工业生产自动化控制的设备，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用。
然而，尽管有如上所述的可靠性较高，抗干扰能力较强，但当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，
或安装使用不当，就可能造成程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输出，
这将会造成设备的失控和误动作，从而不能保证PLC的正常运行，要提高PLC控制系统可靠性，
一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰能力；另一方面，要求设计、安装和使用维护中引起高度重视，
多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能
质量=财富，质量是准则，质量是责任,质量是企业生存的奠基石，质量是企业发展的“金钥匙”，质量就是企业的生命
物竞天择，适者生存。
当今的**，是开放的**，发展浪潮波涛汹涌，创业意识势不可挡
一个企业要在竞争中乘风破浪，立于不败之地，靠的是什么呢？靠的是——优良的产品质量。
如果说水是生命之源，那么质量又何尝不是企业的生命呢？企业以质量谋生存。
任何企业，若想在星罗棋布的同行中立足，若不讲求质量，注重信誉，那么后果不堪设想。
千里之堤，溃于蚁穴，试想如果质量把关不严格，
投入到市场中，损害了消费者的利益，那么企业的形象将会一落千丈，产品滞销在所难免 给定段的周期增量=（ECT—ICT）/Q
式中：ECT=该段结束周期时间
ICT=该段初始周期时间
利用这个公式，加速部分（第1段）周期增量为2，减速部分（第3段）周期增量为1。因第2段是恒速部分，故周期增量为0。如果PTO的包络表从VB500开始存放，则表1为上例的包络表值。
2.2 源程序
//主程序
LD SM0.1 //首次扫描为1
R Q0.0，1 //复位映像寄存器位
CALL 0 //调用子程序0，初始化粗定位相关参数
LD M0.0 //粗定位完成
R Q0.0，1
CALL 1 //调用子程序1，初始化精定位相关参数
//子程序0,粗定位
LD SM0.0
MOVB 16#A0，SMB67 //设定控制字：允许PTO操作，选择ms增量，选择多段操作
MOVW 500，SMW168 //指定包络表起始地址为V500
MOVB 3，VB500 //设定包络表段数是3
MOVW 500，VW501 //设定**段初始周期为500ms
MOVW -2，VD503 //设定**段周期增量为-2ms
MOVD 200，VD505 //设定**段脉冲个数为200
MOVW 100，VW509 //设定第二段初始周期为100ms
MOVW 0，VD511 //设定第二段周期增量为0ms
MOVD 1360，VD513 //设定第二段脉冲个数为1360
MOVW 100，VW517 //设定第三段初始周期为100ms
MOVW 1，VD519 //设定第三段周期增量为1ms
MOVD 400，VD521 //设定第三段脉冲个数为400
ATCH 2，19 //定义中断程序2处理PTO完成中断
ENI //允许中断
PLS 0 //启动PTO操作
//子程序1，精定位
LD SM0.0 //首次扫描为1
MOVB 16#8D，SMB67 //允许PTO功能，选择ms增量，设定脉冲数和周期
MOVW 500，SMW68 //设定精定位周期为500ms
MOVD 400，SMD72 //设定脉冲个数为400
ATCH 3，19 //定义中断程序3处理PTO完成中断
ENI //允许中断
PLS 0 //启动PTO操作
//中断程序2
LD SM0.0 //一直为1
= M0.0 //启动精定位
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