本司专业经营西门子PLC
6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏 /变频器/数控伺服备件全系列产品、拥有的技术团队,及专业的从业人员,长期为客户提供西门子PLC的销售,安装,调试服务
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上海西皇电气设备有限公司。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。公司组织架构完善合理，下辖河南、沈阳、济南分公司，以及天津、石家庄、唐山、太原、洛阳、西安、大连、长春、北京、合肥办事处。我公司已连续十七年荣获西门子（中国）有限公司代理商奖，在产品供应与技术服务方面拥有优势，深得广大客户和西门子公司的信赖
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(10)中央处理单元CPU
CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出 6ES7211-0AA23-0xB0
CPU221 AC/DC/继电器,6输入/4输出, 6ES7211-0BA23-0xB0
CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出 6ES7212-1AB23-0xB0
CPU222 AC/DC/继电器,8输入/6输出 6ES7212-1BB23-0xB0
CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出 6ES7214-1AD23-0xB0
CPU224 AC/DC/继电器,14输入/10输出 6ES7214-1BD23-0xB0
CPU224XP 数字14入/10出,模拟2入/1出 6ES7214-2AD23-0xB0
CPU224XP继电器,14入/10出,模拟2入/1出 6ES7214-2BD23-0xB0
CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出 6ES7216-2AD23-0xB0
CPU226 AC/DC/继电器,24输入/16输出 6ES7216-2BD23-0xB0
(22)扩展模块EM
EM221数字量输入模块,8输入24VDC 6ES7221-1BF22-0xA0
EM221数字量输入模块,8输入AC120/230 6ES7221-1EF22-0xA0
EM221数字量输入模块,16输入24VDC 6ES7221-1BH22-0xA0
EM222数字量输出模块,8输出24VDC 6ES7222-1BF22-0xA0
EM222数字量输出模块,8输出AC120/230 6ES7222-1EF22-0xA0
EM222数字量输出模块,8输出继电器 6ES7222-1HF22-0xA0
EM222数字量输出模块,4输出24VDC 5A 6ES7222-1BD22-0xA0
EM222数字量输出模块,4输出继电器 10A 6ES7222-1HD22-0xA0
EM223数字量输入/输出模块,4输入/4输出24VDC 6ES7223-1BF22-0xA0
EM223数字量输入/输出模块,4输入24VDC/4输出继电器 6ES7223-1HF22-0xA0
EM223数字量输入/输出模块,8输入/8输出24VDC 6ES7223-1BH22-0xA0
EM223数字量输入/输出模块,8输入24VDC/8输出继电器 6ES7223-1PH22-0xA0
EM223数字量输入/输出模块,16输入/16输出24VDC 6ES7223-1BL22-0xA0
EM223数字量输入/输出模块,16输入24VDC/16输出继电器 6ES7223-1PL22-0xA0
EM231模拟量输入模块4输入×12位 6ES7231-0HC22-0xA0
EM232模拟量输出模块2输出×12位 6ES7232-0HB22-0xA0
EM235模拟量输入/输出模块4输入/1输出×12位 6ES7235-0KD22-0xA0
EM231 4路输入热电偶 6ES7231-7PD22-0xA0
EM231 2路输入热电阻 6ES7231-7PB22-0xA0
EM241 调制解调器模块 6ES7241-1AA22-0xA0
EM253定位模块 6ES7253-1AA22-0xA0
EM277 PROFIBUS-DP模块 6ES7277-0AA22-0xA0
CPU 313C-2 PtP 是一种紧凑型 CPU，用于对处理性能和响应速度要求很高的系统。使用集成数字量 I/O，可实现与过程的直接连接；使用第二个串口，可以与其它的外围设备相连接，例如打印机、条形码扫描器等。
集成技术工程的其他用途包括：
- 计数
- 频率测量
- 周期测量
- 脉宽调制
- PID 控制
Design
CPU 313C-2 PtP 安装有：
- 微处理器;
处理器处理每条二进制指令的时间可达 70 ns。 - 扩展存储器;
128 KB 高速 RAM （相当于大约 42 K 的指令）用于执行相关的程序部分，为用户程序提供充分的空间；
SIMATIC 微型存储卡（** 8 MB）作为程序的装载存储器，还允许将项目（包括符号和注释）存储在 CPU 中。 - 灵活的扩展能力;
多达 31 个模块，（4排结构） - MPI多点接口;
集成 MPI 接口**多可以同时建立与 S7-300/400 或编程器、PC、操作员面板的 8 路连接。在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过“全局数据通讯”，MPI可以用来建立**多16个CPU组成的简单网络 - 第二个串行接口 PtP；
该串口用于连接其它外设，诸如：扫描仪、称重系统等。 - 内置输入/输出；
16个数字量输入(均可用于报警处理)和16个数字量输出。
Functions
- 口令保护;
用户程序使用密码保护，可防止非法访问。 - 块加密；
函数 (FC) 和功能块 (FB) 可以通过 S7-Block Privacy，加密存储于 CPU 以保护专有技术。 - 诊断缓冲;
诊断缓冲区中可存储**后 500 条错误和中断事件，其中的 100 条事件可以长期存储。 - 免维护的数据后备;
如果发生断电，则可通过 CPU 将所有数据(**多达 64 KB)自动写入到 SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）上，且将在再次通电时保持不变。
可参数化的特性
可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置：
- 概述；
定义名称、系统 ID 和位置 ID - MPI多点接口;
定义站地址 - 启动；
定义 CPU 的启动特性和监视时间 - 循环/时钟存储器；
定义**的扫循环描时间和负载设置时钟存储器地址 - 记忆性；
定义具有保持功能的存储位、计数器、定时器和数据块的数量 - 日时钟中断；
设定起始日期、起始时间和间隔周期 - 周期中断；
周期设定 - 系统诊断；
确定诊断消息的处理和范围 - 时钟；
设定AS内或MPI上的同步类型 - 防护等级；
定义程序和数据的访问权限 - 通讯；
保留连接源 - PtP 接口；
设置地址和基本参数ASKII 和 3964(R) 协议的参数设置 - 数字量输入/输出
设置地址、输入继电器和过程中断。 - 集成功能“计数器”
设定地址，以及“连续计数”、“单次计数”、“周期计数”、“频率测量”和“脉宽调制”模式下的参数分配。 - 集成“规则”功能
显示功能与信息功能
- 状态和故障指示；
发光二极管显示，例如，硬件、编程、定时器或I/O出错以及运行模式，如RUN、STOP、Startup。 - 测试功能；
可使用编程器显示程序执行过程中的信号状态，可以不通过用户程序而修改过程变量，以及输出堆栈内容。 - 信息功能；
通过编程器以文本形式为用户提供存储能力信息、CPU的运行模式，以及主存储器和装载存储器当前的使用情况、当前的循环时间和诊断缓冲区的内容。
集成的通讯功能
- 编程器/OP 通讯
- 全局数据通讯
- S7 基本通讯
- S7 通讯(只是服务器)
集成功能
- 计数器；
3个计数器(**高30kHz)，具有独立方向的比较器，可直接连接到24V增量编码器。 - 3通道频率测量；
允许进行频率测量（高达 30 kHz），例如，测量轴速或吞吐量（每个测量周期内的件数）。 - 周期测量
3个通道。可测量计数信号的周期时间，计数频率**高为 1 KHz。 - 脉宽调制；
3个输出可直接连接控制阀、执行器、开关设备、加热装置等，例如采样频率为 2.5 kHz。 可设置周期长度并可在运行时修改占空比。 - 报警输入（所有数字量输入）；
报警输入可以检测过程事件，并在**短的时间内触发响应。
Technical Specifications
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订货号 |
6ES7313-6BG04-0AB0 |
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|---|---|---|
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CPU313C-2 PTP，16DI/16DO，128 KB |
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一般信息 |
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工程组态方式 |
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STEP 7 V5.5 + SP1，或 STEP 7 V5.3 + SP2 或更高版本（带 HSP 204） |
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电源电压 |
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额定值 (DC) |
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√ |
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功耗 |
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功耗，典型值 |
9 W |
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存储器 |
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工作存储器 |
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128 KB |
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64 KB |
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装载存储器 |
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8 MB |
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CPU 处理时间 |
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位操作时，典型值 |
0.07 µs |
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字操作时，典型值 |
0.15 µs |
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定点数运算时，典型值 |
0.2 µs |
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|
浮点数运算时，典型值 |
0.72 µs |
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|
计数器、定时器及其保持性 |
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|
S7 计数器 |
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256 |
|
|
IEC 计数器 |
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|
√ |
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|
S7 定时器 |
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|
256 |
|
|
IEC 定时器 |
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|
√ |
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|
数据区及其保持性 |
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|
标志 |
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256 字节 |
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地址区 |
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I/O 地址区 |
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1,024 字节 |
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|
1,024 字节 |
|
|
过程映像 |
||
|
1,024 字节 |
|
|
1,024 字节 |
|
|
日时钟 |
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|
时钟 |
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|
√ |
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|
运行小时数计数器 |
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|
1 |
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数字量输入 |
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集成通道 (DI) |
16 |
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|
数字量输出 |
||
|
集成通道 (DO) |
16 |
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|
模拟量输入 |
||
|
集成通道 (AI) |
0 |
|
|
模拟量输出 |
||
|
集成通道（模拟量输出） |
0 |
|
|
1.接口 |
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接口类型 |
集成 RS 485 接口 |
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物理接口 |
RS 485 |
|
|
功能 |
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|
√ |
|
|
- |
|
|
- |
|
|
- |
|
|
2.接口 |
||
|
接口类型 |
内置 RS 422/485 接口 |
|
|
物理接口 |
RS 422/RS 485 (X.27) |
|
|
功能 |
||
|
- |
|
|
- |
|
|
- |
|
|
- |
|
|
- |
|
|
- |
|
|
通信功能 |
||
|
编程器/OP 通信 |
√ |
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数据记录路由 |
- |
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|
全局数据通信 |
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|
√ |
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S7 基本通信 |
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√；服务器 |
|
|
S7 通信 |
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|
√ |
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|
S5 兼容通信 |
||
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√；通过 CP 和可加载 FC |
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连接数量 |
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|
8 |
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|
集成功能 |
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|
计数器数量 |
3；参见《工艺功能》手册 |
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|
**计数频率（计数器） |
30 kHz |
|
|
频率测量 |
√ |
|
|
频率计数量 |
3；**高 30 kHz（参见《工艺功能》手册） |
|
|
控制定位 |
- |
|
|
集成功能块（闭环控制） |
√；PID 控制器（参见《工艺功能》手册） |
|
|
PID 控制器 |
√ |
|
|
脉冲输出点数 |
3；高达 2.5 kHz 的脉宽调制（参见《工艺功能》手册） |
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|
极限频率（脉冲） |
2.5 kHz |
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环境条件 |
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工作温度 |
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0 °C |
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60 °C |
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组态 |
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编程 |
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编程语言 |
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√ |
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√ |
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√ |
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√ |
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√ |
|
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√ |
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|
√ |
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|
专有技术保护 |
||
|
√ |
|
|
√；带有 S7 块加密功能 |
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外形尺寸 |
||
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宽 |
80 mm |
|
|
高 |
125 mm |
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|
深 |
130 mm |
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重量 |
||
|
重量，约 |
500 g |
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在S7-200编程中，子程序想必大家都用过，使用子程序可以更好地组织程序结构，便于阅读和调试，也可以缩短程序代码。但是使用子程序也有一些需要注意的地方，除了子程序在同一周期内被多次调用时，不能使用上升沿、下降沿、定时器和计数器之外，还有子程序中局部变量的特点，在编程多次调用带参数子程序时要特别注意。下面就是前些天热线上遇到的一个Case，非常有代表性，在这里跟大家分享。
E：您好，西门子技术支持。
C：您好，我想问下，200子程序是不是多次调用时会不好使？
E：不会啊，您是不是在子程序里使用了沿指令或者定时器？
C：没有啊，我就编了一句很简单的开关程序，开关闭合，线圈导通，然后主程序里调用了两次这个子程序，结果**个I点闭合了，两个Q点都导通了。
E：（心里活动：看来是和子程序的局部变量有关了，估计客户程序逻辑有问题）那请您描述一下您的子程序吧，我帮您看看。
于是客户描述了一下自己的程序，大致了解了之后告知客户我这边测试下，稍后回复。
客户的程序是这样的：
子程序：是个常见的自保持逻辑，接口参数如红框所示。
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图. 01
主程序：调用了两次上面的子程序，实现I0.0和I0.1控制Q0.0的闭合和断开，I0.2和I0.3控制Q0.1的闭合和断开。
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图. 02
那么在线测试下程序执行情况，发现果然如客户所描述的，I0.0为1后，Q0.0和Q0.1都为1了。见下图.03所示。而如果闭合I0.2，则Q0.0和Q0.1都断开。
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图. 03
为什么会这样呢？首先我们先明确子程序局部变量的特点。局部变量的变量类型分为四种：IN，IN_OUT，OUT和TEMP，局部变量存储区是在子程序调用时开辟的，子程序调用完成，局部变量占用的存储空间释放。
我们来分析下客户的子程序。
在主程序**次调用子程序时，如果I0.0为1，I0.1为0，它们将自身值分别传给输入局部变量#AA和#BB，子程序中程序逻辑执行如下图.04所示。此时局部变量#CC值为1，子程序完成，#CC将值传送到输出参数Q0.0上，使其置1。根据局部变量的特点，子程序**次调用完成后，局部变量存储区释放。
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图.04
那么当主程序第二次调用该子程序时，开辟临时存储空间，但是此时的存储空间与**次调用时开辟的不一定一致。可是，也有可能由于程序简单，仍然使用**次调用时占用的存储空间。如果这种情况发生了，那么**次调用时已经将#CC的L0.2置了1，而此值依旧存在，那么第二次调用时虽然输入参数I0.2和I0.3为0 ，但是#CC（L0.2）为1，由于客户的子程序逻辑有自保持部分，所以**后L0.2的逻辑结果仍然是1。子程序完成后，#CC将值传送到输出参数Q0.1上，使其置1。所以就会出现客户反映的那种问题。
那么该如何避免这种情况呢？
大家是否还记得刚刚介绍局部变量参数类型时除了IN, OUT类型外，还有一种类型叫IN_OUT，这种类型的参数是先读入，然后再写出，这里我们就可以利用它的特点解决上面的问题。
下面对子程序的参数进行修改，将原先的#CC变量类型改为IN_OUT。如下图所示：
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图.05
主程序结构不变，如下所示，可以看到由于#CC的类型是IN-OUT，它在子程序块的接口位置也转到了左侧输入侧。
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图.06
下面再次将I0.0置1，其他输入都为0，监控程序状态，如图.07所示，可以看到只有Q0.0为1，Q0.1状态为0。而如果将I0.1置1， Q0.0被复位，Q0.1还是0，这样就符合客户的控制要求了。
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图.07
同样，如果只给I0.2置1，那么也只有Q0.1会亮，不会再影响Q0.0。
了解了IN_OUT类型变量的特点，就不难分析以上的结果。因为每次调用子程序时，局部变量#CC都会先去读取输入参数Q0.0或Q0.1的状态，所以即使两次调用子程序时，#CC变量使用的同一区域，该区域的值也会在开始被Q点的状态所修改，就不存在两次调用相互影响的情况了。
另外，如果在子程序一开始就添加一条指令，对局部变量#CC进行赋初值（如图.08），也可以避免临时变量区数值不定的问题，您可以尝试测试下。
图.08
所以，在编写200子程序时要特别注意局部变量的特点，一旦出现多次调用不正常的情况，就可以从局部变量的特点出发分析，看看是不是存在隐患。善加利用IN_OUT变量也许可以解决许多问题
