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联系人：田源 |
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SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。
《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！
《销售宗旨》：为客户创造价值是我们**追求的目标！
《服务说明》：现货配送至方国各地含税（17%）含运费！
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SINAMICS V90 – 适用于运动控制应用的**伺服驱动解决方案
SINAMICS V90 视频
SINAMICS V90 伺服驱动装置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座规格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驱动装置，380 ... 480 V 3 AC，底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置
SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。
SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。
SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。
通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具
安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。
项目介绍
单容水箱液位定值控制实验是大学过程控制这门课中的一个具有代表的实验装置，学生通过实验可以了解相关的自动化装置（各种仪表，包括检测元件及变送器、调节器和执行器），掌握单容水箱这一被控对象的数学模型方法和控制系统的设计方法（包括PID算法的和控制参数整定，以及被控对象的模型求解）。以S7-1200 PLC作为控制器，与单容水箱实验装置进行组合，实现S7-1200 PLC的PID自整定，并采用精简版触摸屏KTP600PN进行液位的趋势显示。
工艺流程介绍
S7-1200 PLC与单容水箱液位定值实验装置结构如图1 所示，控制器采用S7-1200 PLC，被控对象为单容水箱，水箱的液位经液位传感器测量变送至PLC，PLC对数据进行处理，根据控制要求进行运算，结果经模拟量输出给执行器，执行器为电动调节阀。
精简版触摸屏KTP600PN通过以太网与S7-1200 PLC进行通信连接，提供良好的人机界面，在实验时进行参数的设定修改以及实时的液位状态曲线显示，进行整个过程的实验监控。
S7-1200 PLC对单容水箱液位实现闭环反馈控制，控制系统如图2所示。检测变送器将被控量转换为0~10V信号，通过PLC模拟量输入通道A/D转换为0~27648的数字量，PLC控制程序对输入信号采样、消除传感器的零点迁移，与设定值比较后进行PID运算输出操作量，经D/A转换为0~10V信号给电动调节阀。本系统可以采用PID算法进行反馈控制，以及进行开环实验求取数学模型。
方案确立
尝试采用S7-1200 PLC新一代小型PLC，为以后西门子全集成自动化软件TIA博途的使用打下基础，也为学生在毕业时就业占据先机。
产品硬件配置
在SIMATIC S7-1200的产品硬件设计中，比较简单，选用CPU1214C AC/DC/Rly 作为控制器，加上AI4/AO2模块。
软件开发
测取阶跃响应在实际工业过程中进行这种测试会遇到许多问题，例如不能因测试使正常生产受到严重干扰，还要尽量设法减少其他随机扰动的影响以及系统中非线性因素的考虑等。为了得到可靠的测试结果，应注意以下事项：
1、合理选择阶跃扰动信号的幅度。过小的阶跃扰动幅度不能保证测试结果的可靠性，过大的扰动幅度则会使正常生产受到严重干扰甚至危及生产安全。2、试验考试前确保被控对象处于某一选定的稳定工况。试验期间应设法避免发生偶然性的其他扰动。3、考虑到实际被控对象的非线性，应选取不同负荷，在被调量的不同设定值下，进行多次测试。[1]
程序设计的很简单，只是针对实际的量程高度做对比，算出给定值与反馈值的液位高度，并在KTP 600 上显示实时液位。
应用体会
SIMATIC S7-1200 控制器的使用对在校学生来说，对于其以后毕业，能掌握到西门子新一代PLC必将对以后就业有很大帮助，本实验虽然简单，但如果学生将其掌握，本在以后工作学习中应用和积累工作经验是很有好处的。对于学校来讲，希望西门子公司能在硬件设备上对于普通高等院校大力支持，学生毕业之前应用了哪些控制器和低压电器，在以后工作中，会更愿意优先选用上学时使用过的控制器和低压电器。
建议与意见
在使用SIMATIC S7-1200 控制器中，对于STEP 7 Basic 10.5 SP2没有仿真软件，对于调试存在困难，希望西门子公司能尽快开发出仿真软件。
在LAD编程环境下，不能自由切换到FBD中，并且LAD编程环境下不能提供对“位”进行异或运算，而在FBD模式则可以。
| PROFIBUS网络部件： | |
| 网卡及电缆 | |
| 6ES7 972-0CB20-0xA0 | USB接口编程适配器（USB接口编程电缆） |
| 6ES7 972-0CB35-0xA0 | TS适配器II 用于调制解调器远程服务 |
| 6ES7 972-0CC35-0xA0 | TS适配器II 用于ISDN 远程服务 |
| 6GK1 561-1AA01 | CP5611网卡(PCI总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP) |
| 6GK1 551-2AA00 | CP5512网卡(PCMCIA总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,笔记本电脑用，32BIT) |
| 6GK1 561-3AA01 | CP5613网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站) |
| 6GK1 561-3FA00 | CP5613光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站 |
| 6GK1 561-4AA01 | CP5614网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站) |
| 6GK1562-1AA00 | CP5612卡 |
| 6GK1571-1AA00 | CP5711卡 |
| 6GK1 561-4FA00 | CP5614光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站) |
| 6XV1 830-0AH10 | |
| 6XV1 830-0EH10 | PROFIBUS通讯电缆 |
| 6XV1 820-5AH10 | 光纤电缆(米) |
| 6XV1 820-5BH50 | 光纤电缆 含BFOC (5米) |
| 6XV1 820-5BT10 | 光纤电缆 含BFOC (100米) |
| 6GK1 901-0DA20-0AA0 | BFOC接头（每包20只） |
| 6ES7 901-0BF00-0AA0 | 5米MPI电缆 |
| 6ES7 901-1BF00-0xA0 | RS232电缆 |
| 链接模板 | |
| 6GK1 415-2AA01 | DP-AS-i 网关 IP20 |
| 6GK1 415-0AA01 | DP-EIB 网关 |
| 6ES7 158-0AD01-0xA0 | DP/DP 耦合器 |
| 6ES7 157-0AC83-0xA0 | DP/PA 耦合器 ，非本安区 |
| 6ES7 157-0AD82-0xA0 | DP/PA 耦合器 ，本安区 |
| 6XV1 830-5EH10 | PROFIBUS FC 过程电缆( 易爆区 ) |
| 6XV1 830-5FH10 | PROFIBUS FC 过程电缆( 非易爆区 ) |
| 6ES7 195-7HF80-0xA0 | DP/PA耦合器有源总线单元 |
| 6GK1 905-0AA00 | SpliTConnect分接头（10件） |
| 6GK1 905-0AD00 | SpliTConnect终端(Ex)（5件） |
| 6GK1 905-0AB10 | SpliTConnect M12输出端（5件） |
| 6GK1 905-0AC00 | SpliTConnect 耦合器（10件） |
| 总线连接器 | |
| 6GK1 905-6AA00 | **剥线工具 |
| 6ES7 972-0BA52-0xA0 | **连线网络接头（不带编程口） |
| 6ES7 972-0BB52-0xA0 | **连线网络接头（带编程口） |
| 6ES7 972-0BA12-0xA0 | 90度网络接头（不带编程口） |
| 6ES7 972-0BB12-0xA0 | 90度网络接头（带编程口） |
| 6ES7 972-0BA42-0xA0 | 35度网络接头（不带编程口） |
| 6ES7 972-0BB42-0xA0 | 35度网络接头（带编程口） |
| 6GK1 500-0EA02 | 无角度网络接头（不带编程口） |
| 6GK1 500-0FC00 | 无角度**连线网络接头（不带编程口） |
| 网络部件 | |
| 6ES7 972-0AA01-0xA0 | 12M PROFIBUS 中继器 IP20 |
| 6ES7 972-0AB01-0xA0 | 12M PROFIBUS 诊断中继器 |
| 6ES7 972-0DA00-0AA0 | 有源终端元件 |
| 6ES7 972-4AA02-0xA0 | 电源导轨辅助装置 |
| 6GK1 500-3AA00 | 光纤总线端子OBT |
| 6GK1 503-0AA00 | 红外线链接模块 ILM |
| 6GK1 503-3CA00 | PROFIBUS OLM/P12 （1个RS485接口，两个BFOC） |
| 6GK1 503-2CB00 | PROFIBUS OLM/G11 （1个RS485接口，两个BFOC） |
| 6GK1 503-3CB00 | PROFIBUS OLM/G12 （1个RS485接口，四个BFOC） |
| 6GK1 503-3CC00 | PROFIBUS OLM/G12-1300 （1个RS486接口，四个BFOC） |
| 6ES7 181-0AA01-0AA0 | BT200 硬件测试装置 |
| 6ES7 193-8MA00-0AA0 | BT200 记录软件套装 Win95/98/NT |
| 6ES7 193-8LA00-0AA0 | 充电器 BT200 230V |
| 6ES7 193-8LB00-0AA0 | 充电器 BT200 110V |
| 软件 | |
| 6GK1 704-5CW64-3AA0 | SOFTNET S7 /2005 |
| 6GK1 704-5DW64-3AA0 | SOFTNET DP /2005 |
| 6GK1 704-5SW64-3AA0 | SOFTNET DP Slave /2005 |
| 6GK1 713-5DB64-3AA0 | DP-5613 /2005 网卡驱动程序 |
| 6GK1 713-5FB64-3AA0 | FMS-5613 /2005 网卡驱动程序 |
| 6GK1 713-5CB64-3AA0 | S7-5613 /2005 网卡驱动程序 |
| 工业以太网 | |
| 网卡及电缆： | |
| 6GK1 161-3AA01 | CP1613网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线硬卡） |
| 6GK1 161-2AA00 | CP1612网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线） |
| 6GK1 161-6AA00 | CP1616网卡（32位，33/66M，4个接口，PCI总线） |
| 6GK1 151-2AA00 | CP1512网卡(10M/100M以太网,PCMCIA笔记本用) |
| 6GK1 151-5AA00 | CP1515网卡(11M无线以太网,PCMCIA笔记本用) |
| 6GK1 611-0TA01-1DV0 | MOBIC T8 |
| 6XV1 850-0AH10 | ITP标准工业以太网通讯电缆 (米) |
| 6XV1 850-0BT10 | ITP标准工业以太网电缆 (100米) 9/15 |
| 6XV1 850-0BN15 | ITP标准工业以太网电缆 (15米) 9/15 |
| 6XV1 870-3QN10 | TP转接软线RJ45/RJ45，10米 |
| 6XV1 850-0BH20 | ITP标准工业以太网电缆 (2米) 9/15 |
| 6XV1 840-2AH10 | FC标准工业以太网通讯电缆 (米) |
| 6XV1 850-2LN10 | TP转接软线15/RJ45，10米 |
| 6XV1 850-2GN10 | TP转接软线RJ45/RJ45，10米 |
| 6XV1 850-2JN10 | TP转接软线9/RJ45，10米 |
| 6XV1 850-2HN10 | TP XP 转接软线RJ45/RJ45，10米 |
| 6GK1 901-1FC00-0AA0 | FC引出插座RJ45 |
| 网络部件 | |
| OSM/ESM | |
| 6GK1 105-2AA10 | 工业以太网OSM ITP62 (六个ITP口) |
| 6GK1 105-2AB10 | 工业以太网OSM TP62 (六个RJ45口) |
| 6GK1 105-2AE00 | 工业以太网OSM TP22 (二个RJ45口) |
| 6GK1 105-4AA00 | 工业以太网OSM BC08 (八个BFOC口) |
| 6GK1 105-3AA10 | 工业以太网ESM (八个ITP口) |
| 6GK1 105-3AB10 | 工业以太网ESM (八个RJ45口) |
| 6GK1 105-3AC00 | 工业以太网ESM (四个RJ45口) |
| OMC/ELS | |
| 6GK1 100-2AB00 | 工业以太网OMC TP11 (多模光纤) |
| 6GK1 100-2AC00 | 工业以太网OMC TP11-LD (单模光纤) |
| 6GK1 102-6AA00 | 工业以太网ELS TP40 (二个RJ45口) |
| 6GK1 102-6AB00 | 工业以太网ELS TP40M (二个RJ45口) |
| 6GK1 102-7AA00 | 工业以太网ELS TP80 (八个RJ45口) |
| SCALANCE X005入门级交换机 | |
| 6GK5 005-0BA00-1AA3 | X005(五个RJ45口) |
| 6GK5 005-0BA00-1CA3 | X005(五个RJ45口),工作温度-40至70摄氏度 |
| SCALANCE X100非网管型交换机 | |
| 6GK5 104-2BB00-2AA3 | X104-2(四个RJ45口，两个BFOC) |
| 6GK5 106-1BB00-2AA3 | X106-1(六个RJ45口，一个BFOC) |
| 6GK5 108-0BA00-2AA3 | X108(八个RJ45口)(星型连接） |
| 6GK5 112-2BB00-2AA3 | X112-2(12个RJ45口，2个BFOC) |
| 6GK5 116-0BA00-2AA3 | X116(16个RJ45口)(星型连接） |
| 6GK5 124-0BA00-2AA3 | X124(24个RJ45口)(星型连接） |
| SCALANCE X200网管型交换机 | |
| 6GK5 204-2BB00-2AA3 | X204-2(四个RJ45口，两个BFOC，PROFINET) |
| 6GK5 206-1BB10-2AA3 | X206-1(六个RJ45口，一个BFOC，PROFINET) |
| 6GK5 208-0BA10-2AA3 | X208(八个RJ45口,PROFINET） |
| 6GK5 208-0HA00-2AA6 | X208PRO （八个RJ45口，防护等级：IP65） |
| 6GK5 216-0BA00-2AA3 | X216(16个RJ45口,PROFINET） |
| 6GK5 224-0BA00-2AA3 | X224(24个RJ45口,PROFINET） |
| 6GK5 204-0BA00-2BA3 | X204IRT （四个RJ45口） |
| 6GK5 202-2BB00-2BA3 | X202-2IRT （二个RJ45口，两个BFOC） |
| SCALANCE X300增强型可网管交换机 | |
| 6GK5 308-2FL00-2AA3 | X308-2 （1个10/100/1000M RJ45口，7个10/100M RJ45口,两个1000M SC 接口） |
| 6GK5 310-0FA00-2AA3 | X308-2 （3个10/100/1000M RJ45口，7个10/100M RJ45口） |
| SCALANCE X400千兆模块化交换机 | |
| 6GK5 414-3FC00-2AA2 | X414-3E 交换机底板,2个1000M RJ45口,12个100M RJ45口,可搭配介质模块和扩展模块 |
| 6GK5 408-2FD00-2AA2 | X408-2 交换机底板,4个1000M RJ45口,4个100M RJ45口,可搭配介质模块 |
| 6GK5 491-2AB00-8AA2 | 介质模块,两个百兆多模光纤端口-BFOC接口 |
| 6GK5 491-2AC00-8AA2 | 介质模块,两个百兆单模光纤端口-BFOC接口 |
| 6GK5 492-2AL00-8AA2 | 介质模块,两个千兆多模光纤端口-SC接口 |
| 6GK5 492-2AM00-8AA2 | 介质模块,两个千兆单模光纤端口-SC接口 |
| 6GK5 495-8BA00-8AA2 | 扩展模块,八个百兆RJ45接口 |
| 6GK5 496-4MA00-8AA2 | 带有4个可插入介质模块槽位的扩展模块 |
| 软件 | |
| 6GK1 716-1CB64-3AA0 | S7-CP1613/Windows NT ，2000网卡驱动程序 |
| 6GK1 716-1TB64-3AA0 | TF-CP1613/Windows NT ，2000网卡驱动程序 |
| 6GK1 716-1PB62-3AA0 | PG-CP1613/Windows NT ，2000网卡驱动程序 |
| 6GK1 716-0HB64-3AA0 | S7-REDCONNECT/Windows NT ，2000网卡冗余软件 |
| 6GK1 704-1CW64-3AA0 | S7-SOFTNET/Windows 2006 网卡驱动程序 |
| 6GK1 704-1PW64-3AA0 | PG-SOFTNET/Windows 2006 网卡驱动程序 |
| 6GK1 970-1BA10-0AA1 | 西门子工业以态网手册 |
| 6GK1 970-5CA20-0AA1 | 西门子PROFIBUS网络手册 |
| 6GK1 975-1AA00-3AA0 | 西门子网络电器手册（通讯，产品等） |
| 6GK1 500-0AA10 | PROFIBUS总线端子 -12000 K BIT/S， |
| 6GK1 500-0AB00 | PROFIBUS总线端子 -1500 K BIT/S， |
| 6GK1 500-0DA00 | PROFIBUS总线端子 有PG接口， |
