GE SL425RG在组合机床自动线中，一般根据不同的加工精度要求设置三种滑台（1）液压滑台，用于切削量大，加工精度要求较低的粗加工工序中；（2）机械滑台，用于切削量中等，具有一定加工精度要求的半精加工工序中；（3）数控滑台，用于切削量小，加工精度要求很高的精加工工序中。可编程控制器（简称PLC）以其通用性强、可靠性高、指令系统简单、编程简便易学、易于掌握、体积小、维修工作少、现场接口安装方便等一系列优点，被广泛应用于工业自动控制中。特别是在组合机床自动生产线的控制及CNC机床的S、T、M功能控制更显示出其卓越的性能。PLC控制的步进电机开环伺服机构应用于组合机床自动生产线上的数控滑台控制，可省去该单元的数控系统使该单元的控制系统成本降低70~90%，甚至只占用自动线控制单元PLC的3~5个I/O接口及<1KB的内存。特别是大型自动线中可以使控制系统的成本显著下降。
2 PLC控制的数控滑台结构
一般组合机床自动线中的数控滑台采用步进电机驱动的开环伺服机构。采用PLC控制的数控滑台由可编程控制器、环行脉冲分配器、步进电机驱动器、步进电机和伺服传动机构等部分组成，伺服传动机构中的齿轮Z1、Z2应该采取消隙措施，避免产生反向死区或使加工精度下降；而丝杠传动副则应该根据该单元的加工精度要求，确定是否选用滚珠丝杠副。采用滚珠丝杠副，具有传动效率高、系统刚度好、传动精度高、使用寿命长的优点，但成本较高且不能自锁。
3 数控滑台的PLC控制方法
数控滑台的控制因素主要有三个：
3.1 行程控制
一般液压滑台和机械滑台的行程控制是利用位置或压力传感器（行程开关/死挡铁）来实现；而数控滑台的行程则采用数字控制来实现。由数控滑台的结构可知，滑台的行程正比于步进电机的总转角，因此只要控制步进电机的总转角即可。由步进电机的工作原理和特性可知步进电机的总转角正比于所输入的控制脉冲个数；因此可以根据伺服机构的位移量确定PLC输出的脉冲个数：
n= DL/d （1）
式中 DL——伺服机构的位移量（mm）
d ——伺服机构的脉冲当量（mm/脉冲）
3.2 进给速度控制
伺服机构的进给速度取决于步进电机的转速，而步进电机的转速取决于输入的脉冲频率;因此可以根据该工序要求的进给速度,确定其PLC输出的脉冲频率:
f=Vf/60d (Hz) (2)
式中 Vf——伺服机构的进给速度(mm/min)
3.3 进给方向控制
进给方向控制即步进电机的转向控制。步进电机的转向可以通过改变步进电机各绕组的通电顺序来改变其转向;如三相步进电机通电顺序为A-AB-B-BC-C-CA-A…时步进电机正转;当绕组按A-AC-C-CB-B-BA-A…顺序通电时步进电机反转。因此可以通过PLC输出的方向控制信号改变硬件环行分配器的输出顺序来实现，或经编程改变输出脉冲的顺序来改变步进电机绕组的通电顺序实现。
4 PLC的软件控制逻辑
由滑台的PLC控制方法可知，应使步进电机的输入脉冲总数和脉冲频率受到相应的控制。因此在控制软件上设置一个脉冲总数和脉冲频率可控的脉冲信号发生器；对于频率较低的控制脉冲，可以利用PLC中的定时器构成，如图2所示。脉冲频率可以通过定时器的定时常数控制脉冲周期，脉冲总数控制则可以设置一脉冲计数器C10。当脉冲数达到设定值时，计数器C10动作切断脉冲发生器回路，使其停止工作。伺服机构的步进电机无脉冲输入时便停止运转，伺服执行机构定位。当伺服执行机构的位移速度要求较高时，可以用PLC中的高速脉冲发生器。不同的PLC其高速脉冲的频率可达4000~6000Hz。对于自动线上的一般伺服机构，其速度可以得到充分满足。
Square D HQ0306 Adapter 240 V 6 Branch Space I Line Circuit Breaker
Square D PowerPact Circuit Breaker QBL22100 DBL 100 Amp 2 Pole 240 V W/Interlock
Square D MAL36600 600 Amp 600 V 3 Pole Circuit Breaker
Square D MAL 36800 800 Amp Breaker
Square D KAP36125 125 Amp 3 Pole 600 V Circuit Breaker
Square D FAP36003 3 Amp 3 Pole 600 V Circuit Breaker
Square D MAP 36600 600 Amp 600 V 3 Pole Circuit Breaker
Square D QOM2200VH 200 Amp 2 Pole 240 V Circuit Breaker
Square D Q1-2100 2 Pole 100 Amp
Square D EGB 14020 20 Amp 1 Pole Circuit Breaker
Square D LAL 36400 Circuit Breaker 400 Amp
Square D FAL24070 480 V 2 Pole Circuit Breaker
Square D MAL36600 Circuit Breaker
Square D EH 20 Amp 1 Pole Circuit Breaker
Square D LCL 36600 600 Amp Circuit Breaker
Square D PowerPact RJF36200CU33A 2000 Amp 600 V LSI Circuit Breaker
Square D FAL22050 50 Amp 2 Pole 240 V Circuit Breaker
Square D Q 2M3175 MT 240V 175Amp 3 Pole Circuit Breaker
Square D LAP 36350 Main Breaker 350 Amp 600 V 3 Pole
Square D MHL 36600 600 Amp 3 Pole 600 V Circuit Breaker
Square D FAP3601513M 15 Amp 3 Pole 600 V Circuit Breaker
Square D EGB 34100 3 Pole 100 Amp Circuit Breaker Used
Square D 2000 A frame PHF 2036 with 1200 Amp Plug
Square D FH36040 40 Amp 3 Pole 600 V I Line Circuit Breaker
Square D PCF 362000 2500 Amp frame and 2500 Amp Plug
Square D KAP 36225 225 Amp 3 Pole Circuit Breaker Gray
Square D KAL36125 125 Amp 600 V 3 Pole Circuit Breaker
Square D FAL22090 90 Amp 2 Pole Circuit Breaker
Square D FAL 36020 20 Amp Circuit Breaker 3 Pole Used
Square D EGB 24020 20 Amp 2 Pole Circuit Breaker
Square D FHL 36000 M 4200 100 Amp Molded Case Switch
Square D MasterPact 1600 Amp Cradle 48842 Chassis For NW Breaker
Square D LAL 364001021 400 Amp Circuit Breaker
Square D FAP3605016M Circuit Breaker 50 Amp 600 V 3 Pole
Square D PowerPact MC600 MGP36600 600 Amp 3 Pole 600 V W/Instantaneous
Square D MAL 31000 600 V 1000 Amp Circuit Breaker
Square D FAL22080 80 Amp 2 Pole Circuit Breaker
Square D JDA36200 200 Amp 240 V 3 Pole I Line Circuit Breaker
Square D KAL 26250 250 Amp 2 Pole 600 V Circuit Breaker
Square D PowerPact Mag-Gard GJL36007M02 7 Amp 600 V 3 Pole Circuit Breaker
Square D FAL34100 100 Amp 480 V 3 Pole Circuit Breaker
Square D MAL 36450 450 Amp Circuit Breaker Gray
Square D KAP 36225 225 Amp 600 V Circuit Breaker Gray
Square D FHP 36090 90 Amp 3 Pole 600 V Circuit Breaker
Square D FAL34015 15 Amp 480 V 3 Pole Circuit Breaker
Square D PowerPact QB225 QBL32225 225 Amp 3 Pole 240 V Circuit Breaker
Siemens QP330 30 Amp 240 V 3 Pole Circuit Breaker
Square D FAL36015 15 Amp 600 V 3 Pole Circuit Breaker
Square D FAP3600712M 7 Amp 3 Pole 600 V Circuit Breaker
Square D Type QOB 20 Amp 3 Pole 240 V Circuit Breaker
Square D FAL36015 15 Amp 3 Pole 600 V Circuit Breaker
';K!<:p/ /o:p>
Allen Bradley Contactor 500L-DOD93 Series A With 120 V Coil
Allen Bradley 1771 IA Remanufactured In Box
Allen Bradley Coil 2A16
Allen Bradley Contactor 100-A12ND3 Ser B With 193-BSC10 Overload With 199-FSMA10
Allen Bradley Coil 3A16
Allen Bradley 800T Bulletin Contact Block
Allen Bradley X 211272 .350 Kva 240/480-120 Transformer
Allen Bradley 9070T50D23 Control Transformer 0.05 KVA 50/60 Hz
Allen Bradley Control Circuit Transformer .350 Kva
Allen Bradley Transformer 1321-3R35-B 3 Phase 600 V
Allen Bradley 700-CF220* 120 V Coil Contactor W/100-F
Allen Bradley Coil 71A06
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Allen Bradley Control Transformer X-343858 SN 480 V/120 V .075 KVA
Allen Bradley Bulletin 507 Combination Reversing Size 1 120 V Coil W/HMCP 15 Amp
Allen Bradley Coil 72A16
Allen Bradley X-376737 Control Transformer 130 VA 50/60 Hz
Allen Bradley Bulletin 800MR Small Round Mushroom Push Button Green Cap
y:S&a'P~+ / und:rgb(255,255,255); " >Allen Bradley Starter 509-BOB B Size 1 With 120 V Coil
Allen Bradley Starter 509-BOD B Size 1 With 120 V Coil
Allen Bradley Size 3 Starter 509-DOD-A2K 120 V Coil W/Reset
