GE AC425R运动控制器在工业上的应用越来越多，主要涉及一些产品的加工，装配，以及产品的后期组装等等，诸如，塑料成型机（注塑机），妇女，儿童用品生产线，。。。有时，同步控制在其中的应用显得尤其重要。三菱电机生产的运动控制器中，SV22版本具有十分强大的功能，对于同步控制，具有其他产品或控制器无法比拟的优点。
三菱电机的运动控制器目前主要有A系列和Q系列。A系列包括A171（**多4轴），A172（**多8轴），A173（**多32轴）和A273（**多32轴），Q系列包括Q172（**多8轴）和Q173（**多32轴）；值得一提的是，Q系列可以多CPU运行，目前至多可以有3个运动控制器CPU，也就是说，可以**多控制32*3=96轴，在多工序，多动作的控制系统中，
可以显现出强大的功能。另外，其OS版本多样化（包括SV13，SV22，…….），决定了运动控制器在工业上应用的灵活性。
本文就三菱A171运动控制器在电线生产过程中的实际应用，详细说明SV22的同步系统构成。
二．工作机械构成图
三．动作说明
（1）上图中，电线从右向左运动，目的是在线上等长地刻出所需要的标记或数字；
（2）伺服马达1用恒速度控制，伺服马达2与其同步运行后，在需要的长度地方产生动作；
（3）在一个工作周期中，包括伺服马达2的前进和后退；
（4）上述过程在归零之后一直重复进行。
动作地址示意图：
四．系统构成
五．输入输出点的分布：
X0：两轴归零； X5：启动； X1：停止；
X3：一轴点动正转； X4：一轴点动正转； X6：一轴点动正转；
X7：一轴点动正转； X15：实模式向虚拟模式转换； X8：当前值设定；
X9：虚拟轴一点动正转； XA：虚拟轴一点动反转； XC：虚拟轴二点动正转；
XD：虚拟轴二点动反转； D110：CLUTCH ON地址； D120：CLUTCH OFF地址；
D130：轴1的转矩限制； D132：轴2的转矩限制； D100：模式设定；
M100：CLUTCH ON/OFF标志； D140：滑行量； XB：满足在电线上动作条件
六．机械模型
机械设定参数：
[连接齿轮]
输入齿数：1
输出齿数：1
输出运转方向：正转
[辅助齿轮]
输入齿数：1
输出齿数：1
输出运转方向：正转
[终端齿轮]
输入齿数：1
输出齿数：1
输出运转方向：正转
[辅助伺服马达]
辅助输入轴号：2
极限限制：**值:2147483647，**小值：0
指令到位范围：100
JOG速度限制值：300000
JOG参数块：1
故障时运转模式：继续
[伺服马达]
虚拟输入轴号：1
极限限制：**值:2147483647，**小值：0
指令到位范围：100
JOG速度限制值：300000
JOG参数块：1
故障时运转模式：继续
[roll-2]
输出轴号：2
单位：mm
roll直径：10.0000
roll一圈的脉冲数：100000
滞留脉冲允许值：65535
速度限制值：10000.00
[roll-1]
输出轴号：1
单位：mm
roll直径：10.0000
roll一圈的脉冲数：100000
滞留脉冲允许值：65535
速度限制值：10000.00
[Clutch参数]
控制模式：地址模式
模式设定：D100
ON/OFF指令：M100
Square D KC34200 I Line Circuit Breaker 200 Amp 480 V 3 Pole (A)
Square D HJA36100 100 Amp 3 Pole 600 V I Line Circuit Breaker
Square D FA34100 100 Amp 3 Pole 480 V I Line Circuit Breaker
Square D FA34020 20 Amp 480 V 3 Pole I Line Circuit Breaker
Square D KA36175 175 Amp 3 Pole 600 V I Line Circuit Breaker
Square D JJA36200 I Line Circuit Breaker 200 Amp 600 V 3 Pole
Square D FA34025 I Line Circuit Breaker 25 Amp 3 Pole 480 V
Square D KA36150 I Line Circuit Breaker 150 Amp 600 V 3 Pole
Square D FA3604035 I Line Circuit Breaker 40 Amp 3 Pole 600 V
Square D HJA36100 I Line Circuit Breaker 100 Amp 3 Pole 600 V
Square D I Line Circuit Breaker LC36600 600 Amp 600 V 3 Pole
Square D MA 36600 600 Amp 600 V I Line Circuit Breaker
Square D FH 36040 I Line Circuit Breaker 40 Amp 3 Pole 600 V
Square D FH36060 I Line Circuit Breaker 60 Amp 3 Pole 600 V
Square D LA36400 400 Amp 600 V 3 Pole I Line Circuit Breaker
Square D QBA 222002 2 Pole 150 Amp 240 V I Line Circuit Breaker
Square D MA36500 I Line Circuit Breaker 500 Amp 3 Pole 600 V
Square D FA32060 60 Amp I Line Circuit Breaker
Square D ME36800 Electronic Trip With LI 800 Amp 3 Pole 600 V I Line Breaker
Square D FA34060 I Line Circuit Breaker 3 Pole 60 Amp 480 V
Square D JJA36250 250 Amp 3 Pole 600 V I Line Circuit Breaker
Square D FA32100 240 V 100 Amp 3 Pole I Line Circuit Breaker
Square D FH36070 I Line Circuit Breaker 70 Amp 3 Pole 600 V
Square D FA36100 I Line Circuit Breaker 100 Amp 3 Pole 600 V
Square D FA34020 20 Amp 480 V 3 Pole I Line Circuit Breaker (Black)
Square D MH 36800 I Line Circuit Breaker 800 Amp 600 V
Square D FA36030 I Line Circuit Breaker 30 Amp 600 V 3 Pole
Square D FA34060 60 Amp 3 Pole 480 V I Line Circuit Breaker
Square D HGA 36020 3 Pole I Line Circuit Breaker
Square D FA34100 100 Amp 3 Pole 480 V I Line Circuit Breaker
Square D KH36175 175 Amp 3 Pole 600 V I Line Circuit Breaker
Square D KA36110 110 Amp 3 Pole 600 V I Line Circuit Breaker
Square D FA36060 I Line Circuit Breaker 60 Amp 600 V 3 Pole (Black)
Square D MJA36400 Powerpact 400 Amp 3 Pole 600 V I Line Circuit Breaker
Square D FA 34040 I-Line 40 Amp Circuit Breaker
Square D QDA 32225 225 Amp 240 Volt I-Line Breaker
Square D FH16020A 20 Amp 1 Pole 600 V I Line Circuit Breaker
Square D FH36020 I Line Circuit Breaker 20 Amp 3 Pole 600 V
Square D FA36100 600 V 100 Amp I Line Circuit Breaker
Square D KA 36110 110 Amp I-Line Circuit Breaker Gray
Square D FA 34015 15 Amp I-Line Circuit Breaker Gray
Square D LX36400 I Line Circuit Breaker 400 Amp 3 Pole 600 V With LSI
Square D IF34100 I Line Circuit Breaker 100 Amp 3 Pole 480 V
Square D FH36050 I Line Circuit Breaker 3 Pole 50 Amp 600 V (Black)
Square D KH 36150 150 Amp Circuit Breaker
Square D FA36050 I Line Circuit Breaker 50 Amp 600 V 3 Pole (Black)
Square D KA36225 225 Amp 600 V 3 Pole I Line Circuit Breaker
Square D LA36400 I Line Circuit Breaker 400 Amp 3 Pole 600 V
Square D FH36100 I Line Circuit Breaker 100 Amp 3 Pole 600 V
Square D IF34100 I Line Circuit Breaker 100 Amp 3 Pole 480 V
Square D Q232200 I Line Circuit Breaker 200 Amp 240 V 3 Pole
n>Square D Masterpact MP30H2 3000 Amp 600 V LSG Circuit Breaker
Square D LAL363001021 300 Amp 600 V 3 Pole Circuit Breaker With Shunt Trip
Square D Masterpact MP20 2000 Amp Chassis/Cradle
Square D EJB34080 80 Amp 3 Pole 480 V Circuit Breaker
Square D Masterpact MP30 3000 Amp Chassis/Cradle
Square D QO 250 50 Amp 2 Pole Circuit Breaker
