6ES7321-1BL00-0AA0 函数表达式在PLC编程中的应用
1 引言
在对自动化设备进行PLC编程的过程中,由于各种输入变量、输出变量及中间变量之间的关系错综复杂,开始时往往毫无头绪。如果能够根据设备所要实现的各种功能,列出各种变量之间的函数表达式,就可以清楚的分析它们之间的逻辑关系,继而根据表达式编写PLC程序,下面以深圳机场的行李输送与安检联动系统为例,介绍如何运用函数表达式来分析各种变量之间的逻辑关系的。
2 行李输送与安检设备联动系统概述
旅客在乘机前需要办理登机手续,机场设有办理旅客登机手续的专用设备-值机柜台,值机柜台与行李输送、安检构成旅客行李安检、输送联动系统,乘客需要托运的行李,都必须通过行李安检系统的安全检查。如图1所示,一般情况下,行李输送与安检联动系统按两个值机柜台共用一台双通道X光机设计,两个值机柜按相同的工作模式工作。值机系统包括值机柜台、称重皮带(WEB)、X光机皮带(XRB)、注入皮带(WAB)、脚踏开关等。安装在WEB和WAB上光电管(PEC)用作Die-back功能。每条皮带在同一时间只能传送一件行李。
图1 值机输送带和X光机系统构成图
行李输送与安检联动系统采用上位机集中、PLC现场分散控制模式进行控制。PLC选用Rockwell Control Logix系列,编程软件采用RSLogix5000。图1为机场行李输送与安检设备构成的联动系统。
图2 值机面板图
2.1 值机面板
图2示出了值机面板图。使用值机柜台前,打开钥匙开关,值机系统进入正常工作状态。每个值机面板有4个状态指示灯,显示值机当前行李状态。
“CID状态”指示灯变常亮,表示该值机柜台已处于工作就绪状态,可以办理登机
手续,值机员依据值机面板上状态指示灯
进行相应操作(值机面板4个状态指示灯功能如表1所示)。
2.2 X光机
X光机作为行李安检系统的核心设备,在行李安全检查方面起着决定性的作用。X光机通过发射X射线照射,使行李在X光机电脑屏幕上形成图像,安检员根据电脑屏幕上的成像判断行李是否安全,确定行李能否通过安全检查装上飞机。行李输送系统与X光机接口通过屏蔽电缆(4根信号线和1根公共线)连接,两个行李值机柜台共用一台双通道X光机。
信号线名称、性质及逻辑定义:
0# _________ 公共线;
1# _________ **号逻辑控制线;
2# _________ 第二号逻辑控制线;
3# _________ 第三号逻辑控制线;
4# _________ 第四号逻辑控制线。
其中,4#3#用于控制B通道,2#1#用于控制A通道。
1#、2#、3#、4#线对0#线短路(闭合)定义为“1”态,1#、2#、3#、4#线对0#线开路(断开)定义为“0”态,×为无关态。
3 联动逻辑功能定义
3.1 信号线逻辑功能定义
根据行李输送系统与X光机接口通信协议,对1#、2#、3#、4#、0#线信号线逻辑功能定义如下:
(1) 4#3#2#1#=1111时,X光机处于关闭状态。4#3#2#1#≠1111时,X光机开机,值机系统进入工作状态。
(2) X光机正常开机后,自动将4#3#2#1#置为0000,值机系统初始化,值机人员开始办理登机手续。**次脚踩脚踏开关时,运行WEB(在节能状态下,自动启动行李输送系统设备),将旅客要求托运的行李运送到WEB的光眼1处停下,将打印的行李信息条码挂在行李上;在X光机允许接收行李的条件下,第二次脚踩脚踏开关时,WEB、 XRB和WAB同时运行,旅客行李从WEB进入WRB,接受安全检查。行李完全进入WRB后,WEB在系统设定的时限内自动停运,XRB和WAB将行李运送至WAB的PEC处停止,根据扫描检查结果,确定行李在WAB上等待与否。
(3) 4#3#2#1#=××11时,X光机内的A通道已经接收到来自WEB的行李,该行李的图像未送到安检工作站。此时,通道A和B的WRB均不得接收来自WEB的行李(A通道自锁、B通道互锁)。
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Siemens P1X18MC400A 400 Amp Panel Board 208Y/120 3 PH 4 W 3R W/ 200 Amp Main
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Eaton Cutler Hammer Current Transformer Ratio 1200:5 42-3072-9
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Siemens ITE ED43B030 Circuit Breaker 30 Amp 3 Pole 480 V
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Siemens ED43B100 Circuit Breaker 100 Amp 480 V 3 Pole
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ITE Siemens Sentron Series HFD63F250 250 Amp 3 Pole 600 V Circuit Breaker W/175
Siemens ED 63 B 90 ED63B090 90 Amp 3 Pole
ITE Siemens Sentron Series HFD63F250 250 Amp 3 Pole 600 V Circuit Breaker W/200
Siemens QN2150R 150 Amp 2 Pole 240 V Circuit Breaker