6ES5955-3LC4 在数控设备使用越来越广泛，随之而来的是如何保证设备的有效利用率，设备出现故障时，要尽快将设备恢复正常使用。为了解决这个问题，首先要求维修人员应该有很高的素质，不但要求具有丰富的专业知识，如机电一体化技术、计算机原理、数控技术、PLC技术、自控技术、拖动原理、液压技术等，还要掌握机械加工常识和数控装置的简单编程，另外还要具有一定的英语水平，能够阅读英文技术资料。要有足够的资料，包括机、电、液图纸，机床参数备份，系统使用维修手册，PLC梯形图等。还要有一定量的备件。另外需要维修人员具有一定的经验，掌握一定的维修方法。笔者从事数控设备维修多年，积累了一定的经验，总结一套维修数控设备的方法，现介绍如下以供参考。
要搞清故障现象
当数控设备出现故障时，首先要搞清故障现象，向操作人员了解**次出现故障时的情况，在可能的情况下观察故障发生的过程，观察故障是在什么情况下发生的，怎么发生的，引起怎样的后果。只有了解到**手情况，才有利于故障的排除，把故障过程搞清了，问题就解决一半了。搞清了故障现象，然后根据机床和数控系统的工作原理，就可以很快地确诊问题所在并将故障排除，使设备恢复正常使用。
如，一台采用美国BRYANT公司TEACHABLE Ⅲ系统的数控外圆磨床在自动加工时，砂轮将修整器磨掉一块。为了观察故障现象并防止意外再次发生，将砂轮拆下运行机床，这时再观察故障现象，发现在自动磨削加工时，磨削正常没有问题，工件磨削完之后，修整砂轮时，砂轮正常进给，而砂轮修整器旋转非常快，很快就压上限位开关，如果这时砂轮没拆，肯定砂轮又要撞到修整器上。根据机床的工作原理，砂轮修整器由E轴伺服电机带动，用旋转编码器作为位置反馈元件。正常情况下修整器修整砂轮时，Z轴滑台带动E轴修整器移动到修整位置，修整器做30°~120°的摆动来修整砂轮。我们多次观察故障现象发现，E轴在压上限位开关时，在屏幕上E轴的坐标值只有60°左右，而实际位置大概在180°左右，显然是位置反馈出现问题，但更换了位控板和编码器都没有解决问题。我们又经过反复的观察和试验，发现：E轴修整器在Z轴的边缘时，回参考点和旋转摆动都没有问题，要利用系统的报警信息
现在数控系统的自诊断能力越来越强，设备的大部分故障数控系统都能够诊断出来，并采取相应的措施，如停机等，一般都能产生报警显示。当数控设备出现故障时，有时在显示器上显示报警信息，有时在数控装置上、PLC装置上和驱动装置上还会有报警指示。这时要根据手册对这些报警信息进行分析，有些根据报警信息就可直接确认故障原因，只要搞清报警信息的内容，就可排除数控设备出现的故障。
如，一台采用德国SIEMENS 810系统的数控沟道磨床，开机后就产生1号报警显示“BATTERY ALARM POWER SUPPLY”，很明显指示数控系统断电保护电池没电，更换新的电池后(注意：一定要在系统带电的情况下更换电池)，将故障复位，机床恢复使用。另一台采用SIEMENS 3系统的数控磨床，开机后屏幕没有显示，检查数控装置，发现CPU板上一个发光二极管闪烁，根据说明书，分析其闪烁频率，确认为断电保护电池电压低，更换电池后，重新启动系统故障消失。
如，一台采用日本FANUC 0TC系统的数控车床，出现2043号报警，显示“HYD. PRESSURE DOWN"，指示液压系统压力低。根据报警信息，对液压系统进行检查，发现液压压力确实很低，对液压压力进行调整使机床恢复了正常使用。Westinghouse DS-416 1600 A frame/Sensor Breaker Amptector II-A Model TR LSI 1600
Siemens-Allis LA-3000A Air Circuit Breaker Draw Out
GE AKR-10D-100 4000 Amp Low Voltage Air Breaker 635V No Trip AKR10D100 EO DO
Siemens-Allis RL-3200 3200A Air Breaker 635V 3200 A Static Trip II Type TSG (3T)
ABB KP-40 KP40 4000 Amp 4000A Air Breaker MPS-C 2000
Westinghouse DS-632 3200A frame/Sensor Breaker Amptector I-A Model LSI Amp EO
ABB ADVAC 5kV 1200 Amp AA211777000000P Vacuum Circuit Breaker 5 cycles 5KV 1200A
Siemens RL-4000 4000A frame/Sensor Breaker 4000 Amp Static Trip III RMS-TS-TZ
General Electric AKR-6D-30H 800 Amp Air Breaker Versa Trip LSG 635V DO EO 600V
General Electric AKR-7D-50 MO 1600 Amp Air Breaker RMS-9 MVT LS 635 V AKR7D50 GE
Westinghouse DS-416 1600A frame/Sensor Breaker Amptector Model LSI Square D A
ITE KC-G 1600A 600V Air Breaker 600 Amp A OD-1 1600 A Trip Unit KCG 1600A frame
ABB ADVAC 15kV 1200A AA251777000000P Vacuum Circuit Breaker 5 cyc 15 kV 1200 Amp
Westinghouse DS-632 3200A frame/Sensor Breaker Amptector I-A Model LSG DS632 Amp
Siemens-Allis RL-3200 3200A Air Breaker 635V 3200 A No Trip Unit MO/DO
Siemens RL-3200 LM 3200 Amp Static Trip III RMS LSG
Siemens RL-1600 1600A frame/1200A Sensor Breaker 1600 Amp A Static Trip III LSI
GE AK-5A-25-M 600 Amp 600V Air Breaker AC Pro Trip Unit MO/DO AK5A25M General
Cutler Hammer DSLII-620 2000A Power Breaker CH DSLII620 2000 Amp
ITE GOULD BBC ABB K3000 K 3000 3000A Air Breaker LS
Allis-Chalmers LA-1600 600A Breaker 600V 600 A Static Trip II Type TI(2T) LI MO
General Electric AKR-6D-30H 800 Amp Air Breaker Versa Trip LSG 635V DO EO GE
ABB 1600 Amp Type LKE-16 LKE16 MPS-5 MPS5 Air Breaker
Cutler Hammer DSII-508 800A frame/Sensor Digitrip RMS 510 S52LSI(B) RP6D08A080
Cutler Hammer DSLII-620 2000A Power Breaker Digitrip RMS810 CH DSLII620 2000 Amp
Westinghouse DS-632 3200A frame/Sensor Breaker Amptector I-A Model LSIG 3200 A
ABB Type K800 S K800S 800 Amp 800A Air Breaker LI
Westinghouse DB25 600 Amp 600V Breaker Amptector I Model LIG 600Amp A V DB 25
Westinghouse DS-632 3200A frame/Sensor Breaker Amptector I-A Model LS Square D
Allis-Chalmers LA-1600 1600A Breaker 600V 1600 Amp A AC-Pro PT Module B-650 MO
Westinghouse DB25ST DB25 ST 600 Amp Digitrip RMS/R CLS
Westinghouse DS-632 3200A frame/Sensor Breaker NEW 21 LS DS632 3200 A Amp
General Electric AKRU-10D-50 1600 Amp Breaker LS MicroVersa AKRU10D50 MO DO
General Electric AKR-7D-30S 800 Amp Air Breaker MVT Plus TR8B800 AKR7D30S GE
GE AKR-7D-75 3200 Amp Low Voltage Air Breaker 635 V MO DO AKR7D75 General 3200A
