SIEMENS 16210-1-3 熟识PLC基本指令：
（1）LD（取）、LDI取反）、OUT（输出）指令；LD（取）、LDI（取反）以电工的说法前者是常开、后者为常闭。这二条指令**常用于每条电路的**个触点（即左母线**个触点），当然它也可能在电路块与其它并联中的**个触点中出现。
这是一张梯形图（不会运行）。左边的纵线称为左母线，右母线可以不表示。该图有三个梯级；第1梯级；左边**个触点为常开，上标为X000，X表示为输入继电器，其后的000数据，可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为第000的触点（下同）。其指令的正确表示应为（如右图程序所示）：0、LD X000 （前头的0 即为从第0步开始，指令输入时无须理会，它会自动按顺序显示出）。 第2梯级；左边的**个触点为常闭触点，上标为T0，T表示定时器（有时间长短不同，应注意），0则表示定时器中的编号为0的触点。其指令的正确表示应为：2、LDI T0（如程序所示）。 第3梯级；左边**个触点为常闭，上标为M0, M为辅助继电器（该继电器有多种，注意类别），其指令的正确表示应为：4、LDI M0（如程序所示）。本梯级的第2行**个触点为常开，上标为Y000，Y表示输出继电器，由于该触点与后面Y001触点呈串联关系，形成了所谓的电路"块"，故而其触点的指令应为 5、LD Y000。总之LD与LDI指令从上面可以看出，它们均是左母线每一梯级**触点所使用的指令。而梯级中的支路（即第3梯级的第2行）有二个或二个以上触点呈串联关系，其**触点同样按LD或LDI指令。可使用LD、LDI指令的元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。OUT为线圈驱动指令，该指令不能出现在左母线**位。驱动线圈与驱动线圈不能串联，但可并联。同一驱动线圈只能出现一次，并安排在每一梯级的**后一位。如上图中的1、OUT Y000，3、OUT Y001，Y为输出继电器，其线圈一旦接获输出信号，可以这样认为，线圈将驱动其相应的触点而接通外部负载（外部负载多为接触器、中间继电器等）。而上图8、OUT T0 K40 为定时器驱动线圈指令，其中的K为常数40为设定值（类似电工对时间继电器的整定）。可使用OUT指令元件有：输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。
（2）触点的串联指令AND（与）ANI（与非）；前者为常开，后者为常闭。二者均用于单个触点的串联。二指令可重复出现，不受限制，。如下图所示。
LIB-IF 4S013-187
LINEAR MOTOR CONTROLLER 4S587-156
LINEAR MOTOR CONTROLLER 4S064-209-1
LINEAR MOTOR CONTROLLER 4S064-211-5
LINEAR MOTOR CONTROLLER 4S587-037AN
LINEAR MOTOR CONTROLLER 4S587-130
link RZ 4S013-189
link-RX 4S013-188
Liquid Pressure Sensor PS8-102G 4S288-119
LIUBPB2X2 4S018-831
LIUPWBPB 4S013-223
LIUREG 4S007-789
LM I/F PCB 4S018-214-1
LNEAR MOTOR CONTROLLER 4S064-210-1
Load/Unload Slider Assembly 4B019-966
LOADER 4S007-554-2
LOADER 4S007-692-1
LSA Power Supply 4S599-197
LSA SENSOR 4B990-445-1
MAC-CTRL-1 4S018-378
Maxon DC Motor 4S602-208-1
Mitsubishi Programmable Controller FX-128MR
MTH-8RL 4S018-161
NA Variable Drive Assembly 4B990-875
NC Pre-Align 8" Notch Camera Receiver Unit 8" Reciever Unit ( 4B020-058-1 ) Camera Part No: 4S585-524
NC2 Notch Light Emitter Unit 4B020-057
ND-PWMBRD 4S007-684
NIKON 300mm
Nikon CCD Camera Head (Model NVC8-2SD5A 12V- 0.3A) 4S585-496
Nikon VCM Amp ( 48V 10A ) 4S064-050
NK-C303-40 4S015-096
NK-C303-40 4S015-096
NK-C303-40-1 4S015-098
NK-C303-40-1 4S015-098
NK386SX 4S015-046
NK386SX3 4S015-094
Notch LED 4B990-542AN
Notch Sensor
OF Rotation Motor 4S999-135
OF Up / Down Assembly with motor and notch LED / Sensor
OF3CNT2 4S014-105-1
Omron Solid State Relay ( 24-240VAC ~ 40A ) ( 5-24V DC ) G3NA-240B
OPD MOTHER BOARD (OPDMTH3) 4S018-171-2
OPD SCREEN 4S991-225AN
OPD-I/F 4S007-889
OPDCTRL 4S017-646-2
