SCHUMACHER ATCS-15 由于用户在设备成套时选用三菱产品仅为系统之一部分，自行配置了一定数量的周边设备，如低压电器、电机、电磁阀、传感器、仪器仪表、电子电路、电脑、各种网络及其它工控产品。其中有些产品或网络并非都具有工业标准或者未经历考验，系统集成后相互间均可能产生影响。因此在系统设计、元件选用、设备就位、安装、接排线、调试、维护等方面都有合理与否的问题，有先天条件限制也有后天人为因素，或刚运行时正常以后随着诸多原因致使环境变化而引起异常。
电器成套时为减少干扰的机会，应按有关行业规定做相关的准备工作，以杜绝隐患。鉴于 系统设计、设备就位等事宜均由用户根据各自生产情况、使用要求、资金条件等因素权衡而定，不便随意更改，这里仅从电气方面提些建议，包括：
1 设备就位----------在整个系统大原则已确定的情况下（包括电气柜内的元件），参照原理，尽力做到布置合理，便于减少无效排线路径以降低有害因素。
2 排线------------若条件所限不便详细分类也应大致分为强、弱电，并尽可能保证线缆减少并行机会以降低导线间互感。另外，弱电信号线较长时可按需要采用双绞线方式以减小分布电容和互感。
3 即使在硬件上无法消除干扰，有时在部分场合中也可用增补对应程序的方法予以改善。
目前据用户反映，一般在使用了高速计数、温度控制、变频器、伺服（步进）装置等产品时容易出现干扰现象。
1 高速计数模块AISD62：
编码器与模块相距30m，出现计数时有不准（脉冲丢失）现象。安装接线要求应附合编码器与电源应单独连接，而不能通过模块电源线路径，纠正后情况改善。
2 热电偶温度模块FX2N-4AD-TC：
温度值常跳跃不定，范围为3-5℃，影响机组工作，程序中对平均采样点数之相关BFM进行了反复调整，无效果。后将补偿导线的屏蔽端改接至模块供电电源之0V，情况明显改善。其波动范围为0.1-0.3℃。在某些场合若采取以上措施仍无作用，可采用热电偶+变送器+普通A/D模块的方式，因变送器本身已形成一隔离环节，故能在较大程度上解决数值扰动问题。
3 定位模块 FX1S（1N）、FX2N-1PG、FX2N-10（20）GM：
有关定位模块与伺服装置的抗干扰措施可参阅产品使用手册，这里简单解释一下与步进电机驱动器相连的情况。不少步进电机驱动器与进口产品比较存有差别，常见的现象为因干扰脉冲引起电机失步而造成位置误差大，除了采取与伺服装置类似的方法外，较简易的做法可加装滤波器加以改善。由于脉冲驱动类装置的工作频率范围较宽，并不知其输入(出)阻抗，难以计算，故勿轻易加装自制滤波器一类的元件,选用不当不但会吸收正常的高频脉冲，而且降低系统的响应水平，应征对具体情况而定。
4 变频器FR-E500：
用户在电控柜内安装了多台了A500和E500系列变频器，运行时有多台E500变频器出现操作面板上频率显示为0，且RUN指示熄灭，但运行照常。按动任一键则恢复显示。观察中发现所有变频器接地端相连至电器柜箱体，而箱体并未接地。接地是一项较严格的工作，须做**，若无条件可暂不接地，做一半而舍一半，则容易引起干扰。设备运至现场正式接地后故障消除。
5 变频器FR-A500：
变频器运行时对用户控制仪表形成干扰，卸掉电机后使变频器空载运行，系统正常，初判断应为输出线噪声所致，选用FR-BLF线噪声滤波器接于变频器U、V、W端与电机之间。干扰程度明显降低。如线噪声并非来自于负载，而是源于电网输入，则可将滤波器接于进线侧R、S、T端。
6 在某些场合由于无法完全消除干扰，可在软件中增加程序，其原则为降低所受干扰数 据的灵敏度，通过定时平均运算，使之相对迟钝，不易波动。当然，它仅适合在实时要求不高的场合。SHRINC-CTRL 4S018-163
SHRINC-INTF-1 4S007-781-1
SR8-FC2 4S007-783
SR8-PRE2 4S007-792
SR8-XY2 4S007-865
SR8-XY2 PCB 4S007-865
Stage Amp (RB etc) 4S064-157-3
Stage Amp (RB etc) 4S064-157-4
STG 81 4S007-760-1
STG LIUIF 4S017-866
STG MOTHER BOARD 4S013-332
STG MOTHER BOARD 4S018-390-1
STGX21 PCB 4S007-883
STGX23A 4S008-005
Sub Alignment Controller ( Cognex Unit ) 4S990-546
Sub Alignment Controller Power Unit 4S069-762
TDK Noise Filter ZRGT2210-M
TDK Power Supply ( 100-240V ~ 5.6 - 2.8A 50/60Hz ) RAW24-16R
TDK Power Supply ( 24V ~ 2.1A ) FAW24-2R1
TDK Power Supply ( 48V 16Amp ) RAX4B-15R
Temp Sensor ( IATC etc ) 4S278-009
timing belt for rz counterweight 4k171-828
Toyozumi 200V Transformer CS680-046
Toyozumi 3KVA Transformer CS680-015-1
Toyozumi 500VA Transformer CS680-017-1
TRANSFORMER Z-XB/P-B1001
Vacuum Switches (PSA4-102VP) 4S990-443AN
vibrating mirror for auto focus 4b990-013
VIDEO CONVERTER UNIT
VT284-CRT TERMINAL 4S598-039
VT286-CRT TERMINAL 4S599-701
W/L MOTHER BOARD (WL3MTR4) 4S018-659
Wafer Loader robot 4K171-841-5AN
Wafer Stage Fibre Optic Cables
Wafer Stage Fibre Optic Interferometer Reciever Cables
Wafer Stage Flat Cables 4S032-643AN
Wafer Stage Y Mirror
Water Manifold
WL CONTROLLER Z-X3-B2502R
wl load/unload slider ceramics 4b019-947(left) 4b019-948(right)
wl robot ballscrew assembly
WL3 Centre Detection LED and Sensor Unit 4B990-540 (LED) 4B990-541
WL3 Robot Controller 4S061-495-2A
WL3 touch screen 4S599-812DN
WL3 Turn table Unit
WL3104 4S018-538
