IC697ALG320系统组成
根据客户需求，结合当前工控技术的**技术和产品，设计采用的电气技术方案如下。
上位机采用工业平板PC机。PC机与PLC以RS232方式通信，上位机开发平台采用Wonderware Intouch 9.5版组态软件，可实现对整机运行工作情况的监控和历史纪录数据的保存。
在可编程控制器（PLC）方面，选择业内**的艾默生PLC作为核心控制器，采用MODBUS通讯协议，与艾默生变频器通过RS485总线通讯控制方式实现传动控制，并可与流量传感器通讯。根据系统要求，这些PLC分配在三个控制箱中。主控制箱中1台PLC配置为MODBUS主站，由主站对全部从站PLC、变频器、流量传感器进行监控；上位机通过主站来进行系统监控。
变频器选型采用艾默生TD3000系列和SK系列产品。 TD3000系列变频器是高品质、多功能、低噪音的矢量控制通用变频器；SK系列变频器具有体积小巧、操作简便、功能实用、宽输出频率和低噪音等优点。
文本显示器采用无锡汇联SLIAN文本显示操作屏。
2.2 电气系统结构图
图中粗黑线表示的是MODBUS总线。
电气系统结构图说明 1、PC作为系统的上位机通过串口与主控制箱的PLC主站模块的通讯口0连接，采用RS232通讯实现对PLC数据的采集和控制。
2、系统主干通讯网络采用MODBUS协议。
3、系统分为三个控制箱：主控制箱、机身控制箱、机身电磁阀接线盒。系统需要配置5个PLC主模块，以MODBUS总线协议进行通讯。主控制箱内有3个PLC主模块，其中第1个主模块配置为MODBUS主站。机身控制箱和机身电磁阀接线盒分别各配置1个PLC主模块。
4、主控制箱的主站PLC采用EC20-2012BTA主模块（晶体管输出），扩展了2个EC20-4PT模块（温度测量）、2个EC20-4AD模块（4-20mA模拟量测量）；主控制箱的从站PLC采用2个EC20-2012BTA主模块（晶体管输出）。
5、机身控制箱从站PLC采用EC20-2012BRA主模块（继电器输出），扩展了1个EC20-4AD模块（0-10VDC模拟量测量）。控制箱应留出未来扩展的空间，以便将来增加扩展模块。该控制箱上安装1个无锡汇联SLIAN的文本显示屏，通讯线与PLC的通讯口0连接（RS-232）。
6、机身电磁阀接线盒从站PLC采用EC20-3232BRA主模块（继电器输出）。
7、5个比例阀分别由主控制箱的3个PLC主模块进行控制。每个PLC主模块可控制2个比例阀。
8、4台变频器和2个流量计都作为MODBUS从站，由主控制箱主站PLC进行监控。
2.3工作原理说明
人机交互通过PC实现，PC可以实时监控整个系统的工作运行状态、动作过程及故障报警、实时曲线描绘和保存历史数据等，同时可发送各种操作命令给PLC以控制系统的运行。
在主站PLC与PC、从站PLC、变频器和流量计仪表通讯方面，EC20 PLC充分利用自身的优势，由于EC20 PLC本身带有2个串行通信口（1个RS232口，集成自由协议/编程协议/MODBUS从站协议，1个RS232/485口，集成自由协议/MODBUS主站/从站协议），EC20 PLC利用COM0口和PC进行通信（EC20 PLC做从站，设置成MODBUS从站协议），利用COM1和多台从站PLC、变频器和流量计仪表组成网络进行集中控制（EC20 PLC的COM1设置成MODBUS主站协议）。
艾默生变频器自带RS485接口的通讯单元，用于实现PLC与多台变频器的联网。对变频器的所有控制都通过RS485通讯链路来完成，可省去变频器的外部起停控制线路。
5个比例阀控制器均由步进电机及放大器组成，由主站PLC及2个从站PLC通过高速脉冲输出口来进行控制。
流量计仪表具有MODBUS协议，可由主站PLC通过MODBUS网络访问和监控。另外，流量计具有脉冲计数和频率输出，可用于计量，作为备用方案。脉冲输出可以接入到EC20的高速输入通道。CHANNEL MOTOR CONTROL 261408
4 CHANNEL MOTOR CONTROL 261408
4 CHANNEL MOTOR CONTROL 363251
4 CHANNEL MOTOR CONTROL 363251
4 CHANNEL PWM MOTOR DRIVE ASSY 188859
4 CHANNEL PWM MOTOR DRIVE ASSY 188859
ANALOG ASSY 284718
ASSY 290432 REVB
ASSY 290432 REVB
AXIS DRIVE CONTROLLER
AXIS DRIVE CONTROLLER
AXIS MODULE
AXIS MODULE
AXIS MODULE
AXIS MODULE
CHUCK
CHUCK STAGE ASSY
CMP POWER MODULE
COLLECTION CHANNEL 315 DEGREES
COLLECTION CHANNEL 45 DEGREES
CPU BOARD 317416
CRADLE PWR 328014
CRYSTAL TECK PIXEL PICKER 4109-1
DATA PROCESSING ASSY 285714
DOOR WITH LINEAR PNEUMATICS
DISTRIBUTION S8000 ASSY 285315
EQUIPE4 TECHNOLOGIES ESC-212 REV4 ESC-212 REV4.0
FASTCOM 4W CARD 327450
GP10 S8000 ASSY 285293
ILLUMINATION MODULE 369470
KBBD BREAKOUT S8 ASSY 320552
KEYBOARD MOUSE JOYSTICK ASSY
LASER POWER SUPPLY
LENS BLOCK
LENS UNIT 2 12 X ANAMORPHIC TELESCOPE
LENS UNIT 3 DOUBLET 2
LENS UNIT 4 SPATIAL FILTER
LENS UNIT 5 DOUBLET 1
LENS UNIT 7
LENS UNIT 6 12 X ANAMORPHIC TELESCOPE
LENS UNIT1
LIGHT RECIEVER RC4260
LIGHT SOURCE
LIGHT INTENSITY CONTROLLER
LPM POWER MODULE
MICROSCOPE BODY
MICROSCOPE TURRET WITH OPTICS
MINI CIRCUITS ASSY
MIRROR BLOCK
MOTOR DIST S8000 ASSY 294420
MRV2/VID
PMT HIGH VOLTAGE SUPPLIES
NET CARD 327484
PNEUMATIC ASSY TENCOR 299650 & TECO DES 437 REVE
PNEUMATIC REFLECTOR BLOCK
PNEUMATIC ASSY TENCOR 299650 & TECO DES 437 REVE
PSF DRIVER AIT ASSY 356662
ROBOT
ROBOT DISTRIBUTION ASSY 317195
U500 ULTRA
