255324ECEC8JDB关于AB_PLC
一、PLC的定义：
PLC是programmable logica controller的缩写，意为可编逻辑程序控制器，它是硬件和软件共同构成的一种高级控制理念。PLC是AB公司的注册商标。
PLC是一种数字运算操作的电子控制系统，专为工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存贮器，存贮、执行逻辑控制、顺序控制、定时计数、逻辑运算和算术运算等操作指令，并通过数字式、模拟式的输入\输出来控制各类机械或生产过程。
二、PLC的特点：
编程简单、维护方便、可靠性高、结构紧密、性能强大。
三、AB公司的PLC分类：
AB是Allen Bradley的缩写，82年代被Rockwell收购，原公司主要生产继电器，被收购后改扩为生产PLC等产品：
PLC-2、PLC-3、PLC-5、PLC-5/250、SLC150、SLC500、Micrologix1000/1500/1200、Controllogix。其中：
PLC-XX系列是大中型PLC，机架结构，PC编程、控制。
SLC系列是小型的PLC，点数固定，手操器编程。
四、PLC的典型组成：
主要是这四部分组成。
第二部分 PLC的硬件结构
一、Processor处理器：
作用与功能：存贮程序和数据，执行连续的逻辑控制和闭环控制、PID控制、数据处理、逻辑和算术运算、定时计数、中断、通讯；（PLC-5用RAM存贮器）主要产品有：
标准型：1875：PLC-5/10、PLC-5/12、PLC-5/15、 PLC-5/25；
增强型：1875：PLC-5/11、20、20E、40、40L、40E、60、60L，
后面带L的有一个扩展本地I/O的通讯口，
后面带C的有一个扩展本地Control通讯口，
后面带E的有一个以太网通讯口。
处理器面板介绍：
1、指示灯：
BATT---LED灯：OFF（不亮）正常；红色常亮，电池不足，此电池是作为RAM的数据保存的备用电源。
PROC：是processor的缩写，处理器工作状态灯。OFF（不亮）时，表示装载程序、测试程序、编程状态或无电源；Green（绿色亮）运行正常；Green（绿色闪亮）装程序到EEPROM；Red（红色常亮）硬件故障，处理本身；Red（红色闪亮）软件故障。
FORCE：强制，人为地给处理器一个O【】N或OFF信号。OFF（不亮）时，无强制；琥珀色闪亮，强制已运行但未使能；琥珀色常亮，强制已有效，强制只对开关量的输入、输出起强制作用。
COMM：CH0的串行通道指示灯。OFF（不亮）时，无串行通讯；Green绿闪烁，串行通讯正常；Red红闪烁，串行通讯故障。
CH1、CH2中的A、B通道口中的灯所对应的端口，绿亮时正常。
2、 通讯接口；
编程终端连接口：
串行口——通道0，一个25针D型插座，是一个光电隔离的串行口。该口支持定义为EIA RS-232和RS-423标准的通讯协议。也是与RS-422A兼容的，只要不使用终端电阻而且传输距离和速率降到与RS-423相适应，可被用于大多数RS-422设备。
通道0的缺省设置是：RS-232C不带握手信号，2400bps，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验，BCC错误检查。使用Allen-Bradley6200系列PLC-5编程软件来改变通讯协议和/或参数。（在水泥输送线，RS232串行通讯口连接编程器）
四个3针连接器是通道1A，1B，2A和2B---用户可配置的接口，它支持扫描器，适配器和DH+通讯方式。通道CH1、CH2都可以是DH+（Data Highway Plus数据公路+）通讯口。每通道有一个缺省通讯方式，这些缺省是：1A(DH+)、1B(扫描器)、2A（远程I/O适配器）、2B（扫描器）。通讯方式可由Allen-Bradley6200系列软件版本4.1或以后版本更改。
两个8针小型DIN连接器一与通道1A和2A的3针连接器连通，只有当通道配置成DH+时才使用这些连接器。使用随处理器发货的盖板盖住连接器，以防止编程终端与配置成扫描器或适配器通讯方式的通道发生短接。
3、面板右侧的小门是插EEPROM的插槽。可将程序等信息**保存。PLC-5/40选用1785-ME64，是64K字节的。
4、电池：型号1770-XYB，A型锂电池。当处理器断电时，保持处理器存储器和系统时钟。当电池电量不足时BATT指示灯告警。
5、处理器背部和底部各有一个红色的开关，定义如下：
SW1（背部）：定义通道1A的站号地址。在DH+上一般可连接64个站点，采用8进制编制，每个PLC的站号可通过侧面的红色开关设置其站号地址。（表在硬件手册P71）
SW2（底部）：定义PLC-5是扫描器还是适配器（1--3），定义作为适配器的I/O机架号。
各种处理器的特点：
相同点：
（1）相同的物理尺寸，相同的编程软件和编程终端，相同的指令；
（2）适配器均安装在**左端；
（3）可带8点、16点、32点通用1771-I/O模板（开关量）和智能I/O模板（模拟量）；
不同点：
（1）基本内存不同，EEPROM作为RAM的备存贮，保证RAM失电时保存信息。EEPROM与RAM的通讯可通过I/O框架背板的8位开关设置其通讯连接方式（具体见硬件手册）。 *一上电时即把EEPROM数据传到RAM；
*当RAM失电时，EEPROM向其传数据；
*不向RAM送数据。
（2）**I/O能力不同；
（3）支持的远程I/O框架不同：在本地框架下接扩展的ASB或ALX的远程I/O的框架数不同；
（4）I/O通讯方式不同：在处理器上有CH、（A、B）两个接口，如果处理器有从设备，主处理器I/O通讯方式应工作在扫描器方式，否则工作在适配器方式（图例见下页）；
（5）I/O地址能力不同：PLC-5/40的I/O地址能力为2048点，可扩展远程I/O适配器。
6、转换开关
二、I/O硬件
1、本地框架、本地机架、远程框架、远程机架：
本地框架：主处理器所在的框架称为本地框架。主处理器的I/O槽称本地I/O。（也统称I/O框架）
本地机架：本地框架中的逻辑机架，从0-7按八进制编制。他的地址编号地址由框架的寻址方式所决定。
远程框架：从处理器所在的框架称为远程框架。
远程机架：远程框架中的逻辑机架。
2、输入输出模板：
连接处理器与外部输入/输出设备的接口模板，因处理器只能处理/接收0~5V的数字信号，所以用I/O模板作连接器进行转换。典型流程如下：
（1）、I/O组件
1、I/O模板：开关量、模拟量和特殊I/O模块。
负载能力：开关量有8、16、32点，模拟量有4路、8路、16路等。
输入输出方式：直流、交流、继电器输入输出方式。
I/O模板的指示灯，某点点亮说明某点导通，被置“ON”。
每个I/O模板都有一个保险丝。
2、I/O框架：是安装处理器、适配器、I/O模板和电源模板的机架。目前有四种I/O框架：1771-A1B（四槽）、1771-A2B（八槽）、1771-A3B（十二槽）、1771-A4B（十六槽）。框架**左边放处理器或适配器的，它不占用槽路。
在框架的主背板上有一组8位开关和一组态插头，可设置：
（1）寻址方式，输出**后状态，内存保护，EEPROM。
（2）组态插头位于背板左边的两槽之间，用于选择电源类型。（内部电源或外接电源）。
3、电源：为processor和I/O模板提供工作电源。PLC-5可使用两种电源：内置电源和外置电源。内置电源是电源模板I/O框架内，一般当总输出电流在3-8A以下时选用内置电源，当总输出电流不能满足要求时，可用多个内置电源模板并行使用，当然，这会占用多个I/O槽。外置电源是电源模板I/O框架外，一般要求总输出电流在16A以上时选用外置电源。选用内置电源或外置电源用I/O框架组态插头设置(见硬件手册P66)。（表在硬件手册P96）
4、DH+链两端的设备就是末端设备，其设备要接终端电阻，其目的是为了防止环境的噪声干扰对通讯的影响。如果通道速率是57.6K或115.2K，其电阻是150Ω，如果通道速率是230.4K，其电阻是82Ω。对于增强型PLC，其终端电阻只须把电阻接在DH+电缆口上；若为PLC-5、10、12、15、25型，用SW3进行设置。
5、电缆
DH+通讯速率57.6K，其电缆长度：主干≤1万英尺，支干≤100英尺，
CH0串行口电缆长度 RS-232C≤50英尺
在远程I/O中，通讯速率57.6K，其电缆长度≤1万英尺，通讯速率115.2K，其电缆长度≤5000英尺。
6、PLC-5的典型系统配制流程网：
Allis-Chalmers LA-600 600A Breaker 600V 600 Amp A AC-Pro Trip Unit PT Module
Cutler Hammer DSII-620 2000A frame/Sensor Digitrip RMS 510 S55LSG(B) RP6D20A200
Cutler Hammer DSII-508 800A frame/400A Sen Digitrip RMS 510 S52LSI(B) RP6D04A040
Presto M378-ABB4 Lee Engineering 1000 lbs 18 LC ABB Advac Breaker Lift Truck
Powell Electrical NEW 3000 Amp 5 KV 05PV36STDX-2 Vacuum Circuit Breaker PowlVac
GE Magne-Blast AM 4.16 AM-4.16-75-1 1200 A Amp 4160 V
General Electric AKR-7D-30S LI 800 Amp Air Breaker RMS-9 TS20LIT1 AKR7D30S GE
Cutler Hammer DSII-508 800A frame/600A Sen Digitrip RMS 510 S52LSI(B) RP6D08A060
General Electric AKR-7D-50 1600 Amp Air Breaker RMS-9 MVT LSIG EO DO AKR7D50 GE
Westinghouse DB25 DB 25 600 Amp Amptector I A Model LIG
Allis-Chalmers LA-1600A 1600 Amp A Air Circuit Breaker Static Trip II Type TI MO
General Electric AKR-6D-30H 800 Amp LSI Breaker Micro Versa Trip TA9VT20S 600V
CH/Westinghouse Vacuum Breaker VCP-WR 4.76kV Cutler Hammer 50VCP-WR250 1200A 5kV
Allis-Chalmers LA-1600 1600A Breaker 600V 1600 A Digitrip RMS/R 910 SRH94LIG(D)
General Electric AKR-7D-50 1600 Amp Air Breaker AC PRO LSIG MO DO AKR7D50 GE
Westinghouse DB-75 3000A Air Breaker 4000 Amp DC Amptector I-A Model LSIG Trip
Allis-Chalmers LA-1600 800A Breaker 600V 800 A Static Trip II Type TI(2T) LI AC
Siemens-Allis RL-1600 800A Air Breaker 800 Amp Static Trip II Type TIG(3T) LIG
GE AKR-7D-50 1600 Amp LIG Air Breaker RMS-9 MVT 635 General Electric AKR7D50
Westinghouse DS-416 1600A frame/1200A Sensor Breaker Amptector II-A Model TR LSI
Siemens RLH-800 800A frame/600A Sensor Breaker 600 A Static Trip III RMSTSGTZ 3
Westinghouse DB25 600 Amp 600V Breaker Amptector I-A Model LI 600Amp A V DB 25
GE AKR-6D-30H 800 A Amp Air Breaker Versa Trip LSG 635V
ITE Circuit Breaker Type LG 3000 Amp A Siemens RMS Trip
Westinghouse DS-416 1600A frame/Sensor Breaker Amptector II-A Model TR LSI 1600
GE AKR-10D-50H 1600 Amp Breaker Micro Versa Trip PM A216LSGM 1200 Amp RP
GE AKR-10D-50H 1600 Amp Breaker Micro Versa Trip PM A216LSIGM 1200 Amp RP
Allis-Chalmers LA-600F 600A Breaker 600V 600 Amp Digitrip RMS 510/SRH56LSIG(D?)
Westinghouse VCP-W 250 1200 Amp 5kV Vacuum circuit breaker Type 50 3776A11G01
Westinghouse DS-416 1600A frame/Sensor Breaker Amptector II Model TR LSI 1600 A
Allis-Chalmers LA-1600 800A Breaker 600V 800 A Static Trip II Type TI(2T) LI MO
Westinghouse DSL-206 800A frame/Sensor Breaker Digitrip RMS 700 T73CLS DSL206 LS
Westinghouse 1200A 15kV FSP Interrupter Switch 1200 Amp 15 kV
General Electric AKR-10D-50H LSG 1600 Amp Breaker Micro Versa Trip PM A216LSGM
Westinghouse DS-416 1600A frame/Sensor Breaker Amptector II-A Model TR LSI 1600
