1775-CAR 科氏力控制系统示意图
PLC的型号为CPU222，属于小型PLC, 但其指令功能非常丰富，能完成各种复杂控制功能。它具有8输入/6输出，共14个数字量I/O点。控制程序采用STEP-7 Micro/Win32 V4.0 SP3编程软件开发。
触摸屏作为人机对话窗口，用于修改系统的工作参数，监控系统的工作过程。它防护等级高（IP65）,可用于恶劣的工作环境。触摸屏的使用省去了复杂的控制面板和仪表显示 。TP170A通过Protool/Pro cs V6.0为其组态。以通讯的方式读取PLC内部相应寄存器上的数据、状态及工作参数。
本控制方案中主要作用是从现场启动设备，整定内部参数，显示瞬时流量、累计流量，输入参数的设定，上下限报警值的设定，流量实时趋势曲线，在调试变频器时，也可以通过趋势来观察效果。TP170A与CPU222通过9针电缆进行通讯。
当所有设备处于正常工作状态，测得的仓重信号经过变送器处理后，送入DCS和EM231。流量计下端带有力矩传感器及速度传感器，测得扭矩与转速信号经过变送器，由EM231模块输入至PLC，计算出实际流量，并且与设定值进行比较，经过PID调节后，通过EM232，控制变频器的频率从而改变给料机转速，实现流量控制。
窑头喂煤**流量13t/h，窑尾喂煤**流量15t/h。两套喂煤的给料机及流量计所配电机功率相同分别是：5.5kW和1.1kW。
5 变频器的选择：
每套科氏力秤喂煤系统配有2台变频器,一台拖动流量计中的测轮旋转，另一台控制给料机。变频器要根据工艺环节的具体要求选择性价比相对较高的产品。**后确定4台变频器都使用ABB公司的Comp-AC变频器。为确保现场的**调试，Comp-AC变频器预置了多种应用宏。宏是一组事先预先定义参数集，应用宏将使用过程中所需设定的参数数量降至**少。选择一个宏，所有参数和控制方式即自行改变。典型的应用宏包括：工厂应用宏，ABB标准宏，交变应用宏， PID应用宏，手动自动应用宏等。这些应用宏为用户提供了方便的使用性能。
3.1 流量计变频器
两台流量计的原理相同，为了保证计量精度，要求测轮启动后能够稳定恒速运转。厂家依照电机和传动比计算出频率应设定在45Hz，两台流量计的转速相同,采用的变频器也相同是 ACS 400系列。
3．2窑尾给料机变频器
当回转窑因故障停机时，分解炉要立刻停止喂煤。工艺上没有其他特殊的要求，选择具有V/F控制方式的变频器即可，我们也选用了ACS400系列。
3．3窑头给料机变频器
当回转窑因故障停机时，窑头要少量喂煤，用于窑的保温，喂煤量只有**流量的1／8左右，为了保证在如此低流量状态下喂煤的**性，选用的是具有矢量控制功能的变频器，型号是ACS550 系列。ACS550是**推出的智能性变频器，具有三种控制方式，即标量V/F控制、无传感器矢量控制、转矩控制，所以该款变频器不仅能够适合于**简单的电机运转，也可以同时满足普通负载和重载工作。
6 变频器的安装调试：
每套系统均带有1个控制柜，为了减少变频器对传感器的干扰，除了控制信号（包括模拟信号和数字信号）需要使用屏蔽电缆，变频器到电机的强电线也必须采用屏蔽电缆。
为防止煤粉易结露、起拱后，导致不下料情况的发生。给料机设计成能够正反向转动。用一个拨动开关控制它的转动方向。将系统电源过开关后，接入到DI2,得电正转，失电反转。
应用不同的宏，手册里有相对应的接线方式。基本可以按图接线。
做好变频器参数的设置及调试工作是设备正常运转的一个根本保障措施。现场中出现的许多问题往往是参数的设置问题而与设备本身无关，由此可见，合理正确设置参数很重要。
参数的定义过程：
1） 起动数据。是将电动机的主要参数输入到变频器，包括电机的额定电压、额定电流、功率、转速等。
2） 输入输出端子的定义。根据设计好的接线图用参数的方式定义数字量的输入输出和模拟量的输入输出。
3） 其他参数的定义，上述两项定义好后，变频器就可以使用了。为了更好的发挥变频器的功能，还要定义一些其他参数。
表1 调试后修改的参数表
表1 变频器参数表 窑头、窑尾给料机变频器型号不同，但参数基本一致，只是窑头的ACS550中起动数据组中多了一个参数电机控制模式9904，设置值为1，含义为无传感器矢量控制模式。
7 使用效果
自去年3月份科氏力称喂煤系统投入使用后，因其抗外界干扰能力强，计量精度高，通过触摸屏观察到的长期、短期趋势都比较稳定。对窑内热工制度的有利。变频调速和交流电机的应用使日常维护的工作量大大减少，因此造成的停机时间很少。这次技改项目非常成功。 Cutler Hammer Size 1 2100 30 Amp MCC Breaker Bucket 30A MCCB CH 12" Westinghouse
Square D 8536SFO1 Model 4 Size 4 Fuse MCC Bucket 200A
Square D Model 5 Fusible Feeder MCC Bucket 30 Amp MCCB Mod 5 12" 30A
Westinghouse 2100 Size 1 Breaker Type MCC Bucket 15A
Square D Model 6 Size 1 Fused Reversing MCC Bucket Mod 6 MCCB 18" 30 A 8536 SCO3
Westinghouse Advantage Size 1 Reversing MCC Bucket 3A MCCB 2100
Allen-Bradley Size 1 2100 Centerline 60 Amp 12" Breaker MCC Bucket MCCB 60A AB
Cutler Hammer Unitrol Freedom Size 1 30 Amp Breaker MCC Bucket MCCB HMCP A10CNO
Cutler Hammer F10 Unitrol Size 2 AN16GNO 30 Amp Breaker MCCB MCC Bucket
Cutler Hammer F10 Unitrol Size 2 AN16GNO 50 Amp Breaker MCCB MCC Bucket 24 inch
Cutler Hammer Westinghouse 2100 50 Amp Size 2 MCC Bucket 18" Reversing MCCB HMCP
GE 7700 18" in Breaker Dual Twin Feeder MCC Bucket 15A
Siemens System 89 Tiastar 20A Fused Feeder MCC Bucket Furnas 20 Amp 12"
Cutler Hammer 2100 Size 4 Fusible 200A MCC Bucket MCCB Fused 36"
Siemens Tiastar 100 Amp Breaker Feeder MCC Bucket MCCB Furnas 89 100A 18"
Westinghouse 2100 Size 1 Fused 2-Speed MCC Bucket 18in
General Electric 7700 Size 1 Breaker MCC Bucket 40A MCCB 12" GE sz 1
Siemens Tiastar Size 3 Breaker Type MCC Bucket 100A Wes
GE 7700 Series 6" Breaker Feeder MCC Bucket 3-Wire 50A
Furnas System 89 Size 1 Breaker Type Starter MCC Bucket 30A TiaStar MCCB 30 AMP
Cutler Hammer Size 1 2100 30 Amp Breaker MCC Bucket MCP 12" Sz 1 Westinghouse
Allen-Bradley 2100 Centerline 30A 12" Breaker MCC Bucket Lighting Contactor AB
Allen-Bradley Size 1 2100 Centerline 7 Amp 12" Breaker MCC Bucket MCCB 7A AB
GE 8000 Line Size 4 Fusible MCCB 42" Bucket Motor Control Center CR306 7700 Plus
Cutler Hammer Size 1 2100 15 Amp Breaker MCC Bucket 15A MCCB 12" Westinghouse
Square D Model 5 Size 1 FHP Breaker MCC Bucket 3 Amp MCCB Mod 5 FHP36003 8536SC0
CH Westinghouse 2100 Fusible 45A Reversing Size 2 Starter MCC Bucket 18" MCCB
Westinghouse 2100 Size 1 Reversing Breaker 30 Amp MCC Bucket A2S0H1CAC MCP Sz1
Square D Model 6 100 Amp 12" Breaker Feeder MCC Bucket 100A MCCB SqD
GE 7700 24" Breaker Feeder MCCB MCC Bucket 90 Amp 4 AWG
Square D Mod Model 4 Sz Size 1 Fuse MCC Bucket 8536 18"
General Electric 7700 Size 2 Breaker MCC Bucket 70A MCCB 12" GE sz 2
Cutler Hammer 2100 Size 1 15 Amp Breaker MCC Bucket MCP 12" Sz 1 Westinghouse
GE 8000 12" in Breaker Feeder MCCB MCC Bucket 30 Amp
GE 8000 Series Size 1 Breaker Type MCC Bucket MCCB 30A w/ 20A plug
Cutler-Hammer Eaton Unitrol F10 30 Amp Breaker Feeder MCCB MCC Bucket 12" 30A
Square D Model 5 21" Size 4 Breaker MCC Bucket 250A KAP3625025M 8502 SFO2 SF02
GE 7700 12" Breaker Feeder MCCB MCC Bucket 100 Amp 4 AWG
Cutler Hammer 9996D10 Advantage Control Module C-H CH
Cutler-Hammer Eaton Unitrol F10 100 Amp Breaker Feeder MCCB MCC Bucket 12" 100A
Cutler Hammer 2100 Size 2 MCC Bucket 25 Amp MCCB AN16GN0 HFD3025 HFD 12"
ITE Gould Imperial 5600 5640 Fused Feeder Switch 400 A
GE 7700 Plus Line Size 2 Fusible MCCB 12" Bucket Motor Control Center CR206 8000
