KUKA 69-327-923 安装与布线
1．动力线、控制线以及 PLC 的电源线和 I/O 线应分别配线，隔离变压器与 PLC 和 I/O 之间应采用双胶线连接。
2 PLC 应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。
3．PLC 的输入与输出**分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻应小于屏蔽层电阻的 1/10 。
4．PLC 基本单元与扩展单元以及功能模块的连接线缆应单独敷设，以防止外界信号的干扰。
5．交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。
三、 I/O 端的接线
1． 输入接线
（ 1 ）输入接线一般不要超过 30 米。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。
（ 2 ）输入 / 输出线不能用同一根电缆，输入 / 输出线要分开。
（ 3 ）尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。
2． 输出连接
（1）输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。
（2）由于 PLC 的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，因此，应用熔丝保护输出元件。
（3）采用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的使用寿命，因此，使用电感性负载时选择继电器工作寿命要长。
（4）PLC 的输出负载可能产生干扰，因此要采取措施加以控制，如直流输出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护。
四、外部安全电路
为了确保整个系统能在安全状态下可靠工作，避免由于外部电源发生故障、 PLC 出现异常、误操作以及误输出造成的重大经济损失和人身伤亡事故， PLC 外部应安装必要的保护电路。
（1）急停电路。对于能使用户造成伤害的危险负载，除了在控制程序中加以考虑之外，还应设计外部紧急停车电路，使得 PLC 发生故障时，能将引起伤害的负载电源可靠切断。
（2）保护电路。正反向运转等可逆操作的控制系统，要设置外部电器互锁保护；往复运行及升降移动的控制系统，要设置外部限位保护电路。
（3）可编程控制器有监视定时器等自检功能，检查出异常时，输出全部关闭。但当可编程控制器 CPU 故障时就不能控制输出，因此，对于能使用户造成伤害的危险负载，为确保设备在安全状态下运行，需设计外电路加以防护。
（4）电源过负荷的防护。如果 PLC 电源发生故障，中断时间少于 10 秒， PLC 工作不受影响，若电源中断超过 10 秒或电源下降超过允许值，则 PLC 停止工作，所有的输出点均同时断开；当电源恢复时，若 RUN 输入接通，则操作自动进行。因此，对一些易过负载的输入设备应设置必要的限流保护电路。
（5）重大故障的报警及防护。对于易发生重大事故的场所，为了确保控制系统在重大事故发生时仍可靠的报警及防护，应将与重大故障有联系的信号通过外电路输出，以使控制系统在安全状况下运行。
五、 PLC 的接地
良好的接地是保证 PLC 可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。 PLC 的接地线与机器的接地端相接，接地线的截面积应不小于 2mm2 ，接地电阻小于 100Ω ；如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，应给 PLC 接上专用地线，接地点应与动力设备（如电机）的接地点分开；若达不到这种要求，也必须做到与其它设备公共接地，禁止与其它设备串连接地。接地点应尽可能靠近 PLC 。
六、冗余系统与热备用系统
在石油、化工、冶金等行业的某些系统中，要求控制装置有极高的可靠性。如果控制系统发生故障，将会造成停产、原料大量浪费或设备损坏，给企业造成极大的经济损失。但是仅靠提高控制系统硬件的可靠性来满足上述要求是远远不够的，因为 PLC 本身可靠性的提高是有一定的限度。使用冗余系统或热备用系统就能够比较有效地解决上述问题。
1． 冗余控制系统
在冗余控制系统中，整个 PLC 控制系统（或系统中**的部分，如 CPU 模块）由两套完全相同的系统组成。两块 CPU 模块使用相同的用户程序并行工作，其中一块是主 CPU ，另一块是备用 CPU ；主 CPU 工作，而备用 CPU 的输出是被禁止的，当主 CPU 发生故障时，备用 CPU 自动投入运行。这一切换过程是由冗余处理单元 RPU 控制的，切换时间在 1~3 个扫描周期， I/O 系统的切换也是由 RPU 完成的。
2．热备用系统
在热备用系统中，两台 CPU 用通讯接口连接在一起，均处于通电状态。当系统出现故障时，由主 CPU 通知备用 CPU ，使备用 CPU 投入运行。这一切换过程一般不太快，但它的结构有比冗余系统简单 Square D Mod Model 5 Size 1 FHP Breaker MCC Bucket 15 A
Cutler Hammer F10 Unitrol Size 1 A10CNO 30 Amp Breaker MCCB MCC Bucket
Cutler Hammer Unitrol Freedom Size 1 7 Amp Breaker MCC Bucket MCCB HMCP AN16DNO
Allen Bradley Size 1 2100 Centerline 30A 12" Breaker MCC Bucket AB MCCB 30 Amp
Cutler Hammer F10 Unitrol Size 2 AN16GNO 50 Amp Breaker MCCB MCC Bucket HMCP 50A
Siemens Model 95 Size 1 Starter 30 Amp Breaker MCC MCCB Bucket 30A Sz 1 12"
Cutler-Hammer Eaton Unitrol F10 80 Amp Dual Breaker Feeder MCCB MCC Bucket
Square D Model 6 Size 1 15 Amp FHP Breaker MCC Bucket Mod 6 MCCB SqD Sz1 18"
Square D Model 6 Size 1 Fusible MCC Bucket 30 Amp MCCB Sz 1 8536SCO3 No Heaters
Allen-Bradley Size 1 2100 Centerline 30 Amp 12" Fusible MCC Bucket AB MCCB 30A
General Electric 7700 Fused Size 4 MCC Bucket MCCB 36" GE
Cutler Hammer Size 1 2100 50 Amp FDB Breaker MCC Bucket MCP 12" Westinghouse
Westinghouse Type W Fused Disconnect Feeder Bucket 60A
Cutler Hammer CH Freedom Unitrol Advantage Size 1 MCC B
Cutler-Hammer CH Unitrol F10 Dual 70 Amp A Feeder MCCB
GE 7700 Series 6" Fused Feeder Disconnect MCC Bucket
Siemens Model 95 Size 1 Starter 25 Amp Breaker Reversing Two Speed MCCB Bucket
ITE Gould 5600 Breaker Size 3 8536SEO1 MCC Bucket 100A
Square D Model 6 Size 1 30 Amp Breaker MCC Bucket Fused Overload 30A Mod 6 MCCB
Cutler Hammer Unitrol F10 Size 4 Contactor MCCB 150 Amp MCC Bucket C10FN3
Cutler-Hammer Eaton Unitrol F10 130 Amp Breaker Feeder MCCB MCC Bucket 14" 130A
Siemens Model 95 Size 1 Starter 30 Amp Breaker Reversing Two Speed MCCB Bucket
Westinghouse 2100 Size 1 Breaker 15 Amp MCC Bucket A201K1EA 15A MCCB HFD Sz1 CH
Westinghouse Size 3 2100 100 Amp MCCB Reversing Starter MCC Bucket 100A MCCB 23"
GE 8000 Series Size 1 Breaker Type MCC Bucket MCCB 30A
Square D Model 5 Size 2 Breaker MCC Bucket 50 Amp FAL36050 MCCB 8536-SD01 Mod 5
Square D Model 6 Size 2 70A Breaker MCC Bucket Motor Logic 70 Amp Mod 6 MCCB FAL
General Electric 7700 Size 2 Breaker MCC Bucket 20A MCCB 12" GE
Westinghouse 2100 30A Breaker Feeder MCC Bucket MCCB 12" Cutler Hammer 30 Amp
Cutler Hammer Westinghouse 2100 50 Amp Sz 2 MCC Bucket 12" MCCB MCP 50A Size 2
Cutler Hammer Westinghouse 2100 50 Amp Size MCC Bucket 12" MCCB MCP 50A Sz 2
Siemens 95 Size 1 Starter 3TF44 25 Amp Breaker Reversing Two Speed MCCB Bucket
Telemecanique Size 2 Breaker MCC Bucket 20 Amp 5600 Gould 5640 MCCB A213D Sz2
Allen Bradley 2100 Centerline Breaker 100A AC Contactor MCC Bucket 500L-DOD93
Square D Model 5 Feeder Breaker MCC Bucket 30 Amp 8" Eight Inch SqD 30A Mod 5
Westinghouse Size 4 2100 200 Amp Fusible MCC Bucket 200A MCCB Fused 36" Sz4 MCCB
Square D Model 5 Feeder Breaker MCC Bucket 50 Amp 8" SqD 50A Mod 5 MCCB
