1771-P7K可编程序控制器的程序要简明且可读
用户软件的编写是“平铺直叙”，用户软件可看成是一个有序的“黑盒子”系列，每个“黑盒子”按照结构化语言划分，可分为几种典型的语句。每个语句方式、手法可能十分单调，但一定要明确。在设计与编写这些语句时，若使用不易推理的逻辑关系太多，或者语句因素太多，特殊条件太多，就会使人阅读这些语句时十分难懂。因此，一个可编程控制器的用户软件的可读性，即编写的软件能为大多数人读懂，能理解可编程控制器在执行这个语句时，“发生了什么”是十分重要的。每一段程序力求功能单一而流畅，这是软件在使用和维护时的重要条件。
5、可编程序控制系统在硬件和软件上的预置，有运行检测的关键监视条件 可编程序控制系统配置了彩色图形工作站/屏幕监视，但从价格及反映现场状态的时间来看，屏幕监视尚不方便。关键的故障，或者在关键的机械设备附近，可配置一些指示灯，它们可以用数字量输出做成，用来监视程序的正常运行，或用来调试程序，在指示灯旁配以功能标牌，可帮助操作人员确认可编程序控制系统的正常运行和及时反映故障。
6、设计大中型可编程序控制系统时不要耗尽它的硬件和软件资源
对于设计的新系统，硬件上至少要保留15%左右的冗余，在软件编制时，同样要估计用户软件对计算机资源的需要与用量。尤其对中间继电器，计数器/定时器的使用，要留有余地。因为在调试和运行后，软件总会被修改、补充，甚至重新编制。已编制的软件让人无法修改和完善，在工程上是不实际的。
7、合理地配置可编程序控制器系统的冗余
可编程序控制系统可能做出多种方式的冗余，中央处理器的双机热备、冷备冗余是常见的方式。另外，双系统冗余，即中央处理器和全部的输入、输出、组网通信完全冗余，其价格和实用性虽然在许多工程项目中难以被人接受，但在有毒、有害的化工生产环境这种冗余很有必要。在设计系统中，要使配置冗余方式较为经济而又实用，力求使故障缩小在本设备身上。不要因某一设备发生故障，引起工艺流程中相关设备运行或状态受到冲击。BROOKS MAGNATRAN 7 ROBOT
LASER MICROSCOPE 1LM21 1LM21
MICRO TOOL
MOTION CONTROL MODEL 17-2351.20 17-2351.20
ROBOT 001-7600-13
Z AXIS CONTROLLER 1ZC1 1ZC1
14021T-93812
16 CHANNEL HEAT/COOL BOARD 810-17082
24V POWER SUPPLY
4 PIN LIFTER PCB 853-017435-001
853-011555-001
ADAPTORR MODEL AC-2 796-6238-001
ASSEMBLY HARD DRIVE,IDE W/CONTROLLER
ASSY DIP 810-017003-004
ASSY DIP HIGH FREQUENCY 810-017003-004
ASSY EDGE SENSOR 853-012500-002
ASSY EDGE SENSOR 853-012500-002
ASSY GAP DR MOT PTCTR & B/O 853-011168-002
ASSY GAP DRIVE PROTECTOR 853-011168
ASSY HARDDRIVE PCB 853-190023-001
ASSY MOTOR RF GAP DRIVE 853-011142-001
BRAKE GAP ASSY 853-011141-003
CHAMBER 715-011002-002
CHAMBER LID 715-11035-001
CHAMBER LID CLEAR A-1080-2
CHAMBER LIFTER
CHAMBER RIM
CHAMBER RINGS
CHAMBER TOP
CHAMBERGARD WG3D228R2
CHILLER RESISTIVITY 810-025369-002
CONVECTRON TUBE INTERFACE BOARD 810-017007-001
COOLING RING LOWER ELECTRODE 715-011626-001
COVER BELL 1D10-402315-11
CVP CLASS BC 853-017163-001
DOMED ELECTRODE LEVELING 515-011835-001
ENCODER SHAFT 765-008372-001
END EFFECTOR
END POINT DETECTOR 853-001983
ETCHER INNER GATE VALVE DRIVE
FAN UNIT 714-017336-002
FORCE COMPUTERS PCB 810-017034-300
FORCE COMPUTERS PCB 810-017035-001
FORCE COMPUTERS PCB 810-017038-002
GAP DRIVE AMP INTERLOCK BOARD 810-17013
GAP MOTOR CONTROLLER BOARD 810-17018
HARD DRIVE
HARMONIC ARM DRIVE ASSEMBLY 853-012123-001
INTERFACE PCB 044-612
INTERFACE PCB 810-017001-010
INTERFACE PCB 810-017074
JIG P-PIN SHAFT 1D10-303003-11
LAM MINI MATCH 853-015130-503
MANOMETER 100TORR 853-017643-003
MINI UPS MUE1011-R3
MONITOR ASSY 852-017500-003
MONITOR ASSY 852-017500-003
MPS-4 853-011168-001
NOISE FILTER TRCN-40-27-15 037-001122-1
NOISE FILTER ZCAT2035-1330 037-000909-1
OUTER GATE ASSY
OUTER GATE ASSY 853-012350-002
OXA UL 805
PCB 810-017075-003
PCB ASSY DUAL DC MTR 233-2974-29
PCB HEARTBEAT 810-17012-002
PLATE BAFFLE UPPER MEC4400-1017
PLATE BAFFLE UPPER 8.3 715-011912-083
POWER SUPPLY +5 +\-15VDC PS2 660-091821-001
PUMP 853-013542-002-1
