1771-QB PLC控制电路以PLC为中心，包括：PLC，特殊模块，接触器，热保护，仪表等
继电器控制电路以继电器为主要转换元件，包括：继电器，时间继电器，计数器，接触器，热保护，仪表等。
随着PLC的大量使用，这两种方式在很长时间会处在共存阶段。通过实际使用，发现了不少两者的差异， 从**基本的开始，常开与常闭接点区别，PLC内内置继电器很多，接点无数，接点可随意并，串混联。这使得PLC电路思路很宽，电路可以做的不严谨，所以复杂的PLC电路，特别是接点连锁很多的电路。理解别人的电路，不于自己写一个电路快。继电器电路，由于继电器数量要求**少，所以要求电路尽量使用**少的接点，电路要求要严谨，所以产生很多经典电路，理解别人的电路对自己帮助很大，两者在实际使用中有很大的差别，毕竟两者响应时间，和操作频率差别太大 。
总体来说，PLC还是优于继电器控制系统。比如，可靠性就比继电器要强；再者说通讯，基本上所有的PLC都是可以通过各种接口组网，继电器很难；维护也很容易，要是系统有所改变，不需要改变太多的东西，修改程序就可以了，有些还可以在线修改，不影响系统工作，布线就可以节省很多时间1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别： 
继电器控制原理图中的元件符号，有常开触点、常闭触点和线圈，为了区别它们，在有关符号边上标注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其触头的数量是受到限制。而PLC梯形图中，也有常开、常闭触点，在其边上同样可标注X、Y、M、S、T、C以示不同的软器件。它**的优点是：同一标记的触点在不同的梯级中，可以反复的出现。而继电器则无法达到这一目的。而线圈的使用是相同的，即不同的线圈只能出现一次。
2、编程元件的分类：编程元件分为八大类，X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针（P、I、N）。关于各类元件的功用，各种版本的PLC书籍均有介绍，故在此不介绍，但一定要清楚各类元件的功能。
Carrier Station LED's 4B990-538
CCD Video Camera Module (Model XC-73) DC 10.5-15V 4S585-114
CHAMBER TOPS 0040-35966
CKD Air Operated Valve AMD31-15-12-F
COGNEX UNIT
Cosel Power Supply ( 12V ~ 8.5A ) PAA100F-12-N
Cosel Power Supply ( 24V ~ 4.5A ) PAA100F-24-N
Cosel Power Supply ( 5V ~ 10A ) PAA50F-5-N
CT Rotation (complete asembly with motor and encoder) 4B991-102
CT Up / Down Unit ( With Pins ) 4B990-849
CT Up / Down Unit ( Without Pins ) 4B990-849
CX Carrier Unit 4B020-228AN
detector unit 4s081-491
DIGITAL HARD DRIVE RZ24L-E
EPDRV1-X2A 4S018-444
EPDRV1-XB 4S018-177
epdrv2-xb 4s018-178
EX-AIS 4S007-843
EX-S/H-2 4S007-959
FAN 20169
FC2 & AIS Turret With EX-FC2-SNS PCB
FC2 & AIS Turret ( 4B020-696 ) EX-FC2-SNS PCB Part No: 4S007-844
FIA AF SENSOR UNIT (PCB 4S007-663) 4B990-840
fia alignment autofocus pcb module pcb part no 4s007-930 4s007-931 4s007-948
FIA Lamp Housing (Complete Assembly) 4B023-836
FIA Lamp Power Supply 4B990-840
FIA LED UNIT 4B990-557
FIAAF PROCESS PCB 4S007-668
FIAAF-PROCESS-A 4S007-668
FIAAF-PROCESS-D 4S007-667
Fultra 3 Phase Fan
GOLDEN METER PROBE IN CASE
GPIB MOTHER BOARD 4S017-656-A
Hard Drive (Fujitsu) MAB3045SP RZ1CF BF A01
Hard Drive (Seagate Barracuda 2.2G) RZ28L AS A02
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Hard Drive (Seagate Barracuda 9.1G) DMCC SCSI ST39175LW
Hard Drive 2.2G SCSI Quantum RZ28L AA A02
Heat Exchanger ( Model: CK112-302-1 )
HEWLETT PACKARD 9.1GB HARD DRIVE MODEL:ST39175LW 9L6002-035
Hoya-Schott AOFS Driver SD-330
HP5517C Interferometer Laser Head 4S267-045
HPS-FB6-2
Humidity Transmitter 4S288-077
IM-ENCD1 4S013-202
Indexer Unit 4B019-065
Interferometer Recievers 4S259-024
INTERFEROMETER SIGNAL BOARD 4S020-168AN
INTERTEK VP-4500 PRINTER
IP-RAM C1 4S001-046
Irradiance and Uniformity Sensor 4L990-837
ITV Monitor 4S599-943AN
ITV SCREEN 4S559-943AN
IU-XB 4S007-799
Iwaki LLTC Pump (MD30RZ-M)
IV-X2A PCB 4S007-900
JK-5D16A Video Distributor 4S990-734
Keyence Sensor (FS2-60) with Fibre Head (FU35-FA) 4S258-054 / 4S258-100
KXA46476/T-KXA464760307
KXA57176
LASC-100 SUB
LASC-100W8 4S014-137
LAZER B92301
LC LIUIF 4S018-168
LC MOTHER BOARD 4S018-156
LC-CTL3 4S014-114
LC-PRES2B 4S080-627
LCD MONITOR 9516-B04
LEFT ADE 4S586-560-2
LENS ELEMENT WITH HOLDER
LIA LAZER GLG5414.。
