1771-RK 熟识PLC基本指令:
(1)LD(取)、LDI取反)、OUT(输出)指令;LD(取)、LDI(取反)以电工的说法前者是常开、后者为常闭。这二条指令**常用于每条电路的**个触点(即左母线**个触点),当然它也可能在电路块与其它并联中的**个触点中出现。
这是一张梯形图(不会运行)。左边的纵线称为左母线,右母线可以不表示。该图有三个梯级;第1梯级;左边**个触点为常开,上标为X000,X表示为输入继电器,其后的000数据,可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为第000的触点(下同)。其指令的正确表示应为(如右图程序所示):0、LD X000 (前头的0 即为从第0步开始,指令输入时无须理会,它会自动按顺序显示出)。 第2梯级;左边的**个触点为常闭触点,上标为T0,T表示定时器(有时间长短不同,应注意),0则表示定时器中的编号为0的触点。其指令的正确表示应为:2、LDI T0(如程序所示)。 第3梯级;左边**个触点为常闭,上标为M0, M为辅助继电器(该继电器有多种,注意类别),其指令的正确表示应为:4、LDI M0(如程序所示)。本梯级的第2行**个触点为常开,上标为Y000,Y表示输出继电器,由于该触点与后面Y001触点呈串联关系,形成了所谓的电路"块",故而其触点的指令应为 5、LD Y000。总之LD与LDI指令从上面可以看出,它们均是左母线每一梯级**触点所使用的指令。而梯级中的支路(即第3梯级的第2行)有二个或二个以上触点呈串联关系,其**触点同样按LD或LDI指令。可使用LD、LDI指令的元件有:输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。OUT为线圈驱动指令,该指令不能出现在左母线**位。驱动线圈与驱动线圈不能串联,但可并联。同一驱动线圈只能出现一次,并安排在每一梯级的**后一位。如上图中的1、OUT Y000,3、OUT Y001,Y为输出继电器,其线圈一旦接获输出信号,可以这样认为,线圈将驱动其相应的触点而接通外部负载(外部负载多为接触器、中间继电器等)。而上图8、OUT T0 K40 为定时器驱动线圈指令,其中的K为常数40为设定值(类似电工对时间继电器的整定)。可使用OUT指令元件有:输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。
(2)触点的串联指令AND(与)ANI(与非);前者为常开,后者为常闭。二者均用于单个触点的串联。二指令可重复出现,不受限制,。如下图所示。
LIB-IF 4S013-187
LINEAR MOTOR CONTROLLER 4S587-156
LINEAR MOTOR CONTROLLER 4S064-209-1
LINEAR MOTOR CONTROLLER 4S064-211-5
LINEAR MOTOR CONTROLLER 4S587-037AN
LINEAR MOTOR CONTROLLER 4S587-130
link RZ 4S013-189
link-RX 4S013-188
Liquid Pressure Sensor PS8-102G 4S288-119
LIUBPB2X2 4S018-831
LIUPWBPB 4S013-223
LIUREG 4S007-789
LM I/F PCB 4S018-214-1
LNEAR MOTOR CONTROLLER 4S064-210-1
Load/Unload Slider Assembly 4B019-966
LOADER 4S007-554-2
LOADER 4S007-692-1
LSA Power Supply 4S599-197
LSA SENSOR 4B990-445-1
MAC-CTRL-1 4S018-378
Maxon DC Motor 4S602-208-1
Mitsubishi Programmable Controller FX-128MR
MTH-8RL 4S018-161
NA Variable Drive Assembly 4B990-875
NC Pre-Align 8" Notch Camera Receiver Unit 8" Reciever Unit ( 4B020-058-1 ) Camera Part No: 4S585-524
NC2 Notch Light Emitter Unit 4B020-057
ND-PWMBRD 4S007-684
NIKON 300mm
Nikon CCD Camera Head (Model NVC8-2SD5A 12V- 0.3A) 4S585-496
Nikon VCM Amp ( 48V 10A ) 4S064-050
NK-C303-40 4S015-096
NK-C303-40 4S015-096
NK-C303-40-1 4S015-098
NK-C303-40-1 4S015-098
NK386SX 4S015-046
NK386SX3 4S015-094
Notch LED 4B990-542AN
Notch Sensor
OF Rotation Motor 4S999-135
OF Up / Down Assembly with motor and notch LED / Sensor
OF3CNT2 4S014-105-1
Omron Solid State Relay ( 24-240VAC ~ 40A ) ( 5-24V DC ) G3NA-240B
OPD MOTHER BOARD (OPDMTH3) 4S018-171-2
OPD SCREEN 4S991-225AN
OPD-I/F 4S007-889
OPDCTRL 4S017-646-2