1771-HLL 当外接启动按钮一按，X000的常开接点立即闭合电流（实为能流），流经X001、X002的常闭接点至使输出继电器Y000闭合，由于Y000的闭合，并接于母线侧的Y000常开触点闭合形成自保，由输出继电器接通外部接触器，从而控制了电动机的运行。停止时按外部停止按钮，X001常闭接点在瞬间断流从而关断了输出继电器线圈，外部接触器停止运转。当电动机过载时，外部热继电器常闭接点闭合，导至X002常闭接点断开，从而保护电动机。
②启动、点动控制改用PLC控制
这一道题往往是初学者迈不过的一道坎。这主要是因为继电器电原理图使用的是复合按钮，形成的思维定式所造成。从梯形图中可以看出，X001为点动控制触点，因左边的电原理图是使用的复合按钮，思维上自然而然转向了采用X001的常闭触点，与X001的常开形成了与复合按钮相似的效果，想象是不错。要知道PLC在运行状态下，是以扫描的方式按顺序逐句扫描处理的，扫描一条执行一条，扫描的速度是极快的。如果是用X001的常闭代替M0的常闭的话，当按下外接点动按钮时，X001常开触点则闭合而常闭接点则断开，但一旦松手其常闭触点几乎就闭合形成了自保，因此失去了点动的功能，变为只有启动的功能。梯形图中的**梯级中的第二支路是由Y000的常开与中间继电器M0的常闭相串后再与**支路相并，在这样触点多的情况下如果允许应将它摆列在**行，这样在编程时可以少用了ORB指令。
工作原理：本梯形图没设热继电器触点，只设一停止触点。按外部启动按钮使X000闭合，电流（能流）由母线经X002使输出继电器Y000接通，由于Y000的接通，本梯级第二支路中的Y000常开接点接通，经中间继电器M0的常闭接点与输出继电器形成了自保关系，从而驱动外部接触器带动电动机旋转。停止时，按外部的停止按钮至使X002在瞬间断开，使输出继电器失电，电动机停止了转动。点动时，按外部点动按钮使**梯级**支路的X001常开接点闭合，同时第二梯级的X001也同时闭合，接通了中间继电器，由于中间继电器的闭合，使**梯级第二支路的X001相串联的M0常闭接点断开从而破坏了自保回路故而电动机处于点动状态。
③接触器联锁正反转控制改用PLC控制
本图中靠近母线一侧中的**梯级和第二梯级中的X000、X001均为PLC外部按钮SB2、SB3按钮所控制的常开接点，一旦接到外部信号使相应的X000或X001闭合，通过串接于**或第二梯级相应线路，使输出继电器Y000或Y001线圈中的一个闭合，由于输出继电器线圈的闭合，使并接于**和第二梯级中的常开接点Y000或Y001中的一个闭合形成了自保关系。接于输出继电器外围相应接触器则带动电动机运行。停止则由外部的SB1按钮控制，使串接于**和第二梯级中的常闭接点X002断开，不管是正转还是反转均能断电，从而使电动机停止运行。热保护则由外部的FR驱动，使串接于**和第二梯级中的常闭接点X003断开使电动机停转。而串接于**和第二梯级中的常闭接点Y001和Y000的作用，是保证在正转时反转回路被切断，同理反转时正转回路被切断使它们只能处于一种状态下运行，其实质是相互联锁的作用。这里特别要强调的是：由于PLC运行速度极快，在正反转控制状态下若没有必要的外围联锁，将会造成短路。如果只靠PLC内部的联锁是不行的。这一点初学者一定要记住。而且在星角降压启动等必要的电路中均应考虑这一问题。
④复合联锁正反转能耗制动用PLC改造
程序：0、LD X000 1、OR Y000 2、ANI X002 3、ANI X001 4、ANI Y001 5、ANI Y002 6、OUT Y000 7、LD X001 8、OR Y001 9、ANI X002 10、ANI X000 11、ANI Y000 12、ANI Y002 13、OUT Y001 14、LD X002 15 、OR Y002 16、ANI T0 17、OUT Y002 18、OUT T0 K 40 21、END
本图为正反转能耗制动控制改为用PLC控制，其工作原理是：当按接于外部的正转按钮SB1驱动**梯级X000常开接点闭合（而第二梯级中的X000常闭接点则同时断开，切断可能运行中的反转功能，起了互锁作用），通过串接于其后的X002、X001、Y001、Y002各接点的常闭，接通了Y000输出继电器线圈使其闭合，由于Y000线圈的闭合，导至**梯级的并接于母线侧的Y000常开接点闭合，形成了Y000的自保（同时串接于第二梯级的，Y000常闭接点断开，保证了在正转的情况下不允许反转，起了互锁的作用）。由于Y000的闭合，接通了正转接触器，带动电动机工作。第二梯级的工作则与**梯级相似：即按外部反转按钮SB2，驱动第二梯级X001常开接点闭合（而**梯级中的X001常闭接点则同时断开，切断可能运行中的正转功能，起了互锁作用），通过串接于其后的X002、X000、Y000、Y002各接点的常闭，接通了Y001输出继电器线圈使其闭合，由于Y001线圈的闭合，导至第二梯级的并接于母线侧的Y001常开接点闭合形成了自保（同时串接于**梯级的Y001常闭接点断开，保证了在反转的情况下不允许正转，起了互锁的作用）。由于Y001的闭合，接通了反转接触器，带动电动机工作。若要停止，则按外部按钮SB3驱动了第三梯级的X002常开接点的闭合（同时**梯级和第二梯级的X002常闭接点断开，切断了正转或反转的工作。）通过定时器T0的常闭接点，接通了输出继电器线圈Y002和定时器T0线圈，由于Y002的接通，其并接于第三梯级母线一侧的常开接点Y002闭合，形成了Y002线圈的自保（在这同时串接于**梯级和第二梯级的Y002的常闭接点断开，再次可靠切断了正转或反转），从而Y002接通了外接接触器KM3，而KM3则向电动机送入了直流电进行能耗制动。上述的定时器与Y002是同时闭合，定时器在闭合的瞬间即开始计时，本定时器计时时间为4S（计算方法：T0的单位时间为100ms，而K值设定为40则：100×40＝4000ms 1S＝1000ms），4S时间一到，串接于第三梯级的常闭接点T0断开，运行则停止。本梯形图没设置热继电器，可在**、第二梯级的Y000和Y001的线圈前端设置常闭接点X003，外部则接FR的常开接点。同理这线路由于是正反转线路，在其外部应考虑进行必要的接触器辅助接点的联锁。CONSTANT CURRENT/VOLTAGE POWER SUPPLY E11005670
CONTROLLER MANIPULATOR E11005060
DC POWER SUPPLY 101557001
DC POWER SUPPLY E21000025
DC POWER SUPPLY TDK FAK12-1.3K
DC POWER SUPPLY TDK FAW12-1-3K
DI WATER CART
DRIVE ELEVATOR ASSY E11035771
DRIVER CASST TILT ASSY E11044510
E SERIES CASSETTE NEST 200MM E11001669
E11003090
E17045080
ELEVATOR CONTROLLER E11000821
EMS POWER SUPPLY 104255002
ENCODER E11100120
EX POWER SUPPLY E19002170
FILAMENT POWER SUPPLY E19000431
FLIP MOTORS 95105014L
GRAFIC EMULATOR E15005611
HCB3 CONTROL UNIT E19002171
HEAT EXCHANGER E11004413
HEAT EXCHANGER E11004414
HEAT EXCHANGER E11084430
HEAT EXCHANGER E11084440
INTERFACE 101873002
INTERFACE 101927002
LINEAR MOTOR SERVO CONTROLLER E11001062
LOADER
MAIN CONTROL
MOTOR E11005770
N6 CAN ROBOT E11066790
ORIENTER LIFTER CONTROLLER E11001690
ORIENTIER CONTROLLER E11001411
PCB ASSY DIGITAL IO E15000031
PCB ASSY DOOR STATUS INTERLOCK E15000650
PCB ASSY GAS FLOW CONTROL E15001670
PCB SUBASSY E112766100
PFEIFFER VACUUM TPS 601 PM 041 821 AT
PLATEN TILT SERVO CONTROLLER E11048890
PLASMA FOOD AND BIAS SUPPLY E11020501
POWER SUPPLY ASSY ACCEL STACK 112238001 REV 2
POWER SUPPLY E11004140
POWER SUPPLY PSR3 113067001
PRTEUS SIGNAL CONDITIONER ASSY E15000150
PUMP E31000148
RESISTOR STRING SET ACCELERATION E11044980
RIGHT ELEVATOR DOORMTOR E11003100
RODS 113524002
SCAN MOTORS E12003420
SCANNING FARADAY CONTROLLER ROTATING PLATEN CONTROLLER E11048881
SCANNING FARADAY DOSE INTEGRATOR E11001030
SERVO CONTROLLER 113073003
SERVO CONTROLLER 113075003
SERVO CONTROLLER 113077001
SERVO DISC DC MOTOR 906042
SERVOSTAR 600
