1771-ID16GM 三菱工控产品在各工矿企业的应用非常广泛，虽产品本身质量已有保证，但由于工业现场的情况千变万化，规律不明，设备成套后整个系统运行中难免出现干扰现象。因干扰是相互作用的过程，任何一方对另一方的作用都会造成系统故障。因此它在原理分析和实际解决中很复杂，既要情况判断又需实践经验。据目前用户使用产品过程中较容易发生该问题的来源有：
1 因设备庞大、布置分散而使走线过长、路径欠合理造成接地不良、形成干扰回路、产生线噪声、与相关设备互为影响等。
2 排线时未按强弱电分路原则，即动力、控制、通讯等合为一股。动力方面较易区分，而控制信号内容较多，按不同实际要求对其分类也各异。
3 相关设备与系统的相互影响，一般为电磁干扰，大致有：
a） 变频器、伺服装置等具脉冲发生源的设备
b） 线切割机、电火花加工机等产生脉冲和电弧的设备
c） 照明器具（日光灯）开启阶段的抖动
d） 继电器、接触器释放时的反峰电压
e） 周边设备与系统的部分信号频率相近
一 控制信号的基本分类：
1 开关（数字）型输入
a）干触点---------操作按钮（开关）、行程及限位开关、继电器、接触器辅助触点等。由于PLC输入端导通电流为5-7mA，为保证信号稳定，须使输入端导通时电流维持在3.5和4.5 mA。如果由于接触不良或导线过长则易受干扰。另外较大容量的接触器辅助触点在小电流时应考虑其接触可靠。
b） 接近开关、光电开关、集电极开路型编码器等---------这类元件大都置于现场，与PLC间产生一定的距里，有受干扰的可能，应尽量选用开关性能好的产品。一般在电平的间隔/脉宽比大的情况下较易受干扰。
c） 差动型编码器---------这类形式的传感器较适合长距里、高速度的场合，受干扰机会比前者要少。而集电极开路型会因导线过长衰减输出电平。
2 开关（数字）型输出：
a） 继电器-----------用于驱动接触器、电磁阀、照明灯、电子线路及其它设备。负载电源为DC30V以下和AC240V以下。若是交流负载，为方便排线，这类控制信号在通常情况下可与动力线一齐安置。直流负载下依照其电压等级及所驱动之设备性质视实情而定。
b） 晶体管输出（DC5-30V） Ⅰ 驱动继电器、指示灯、电子线路及其它设备，低电压负载时需考虑干扰因素。 Ⅱ 以电平或脉冲形式驱动变频器、定位装置、电子线路等。建议与动力线保持适当距里，至少30cm。在系统设计时考虑尽量远离可能相互产生影响的装备。
c ） 注意事项-----------PLC输出所接外部负载(接触器、电磁阀)等感性元件,应按交直流性质加接阻容吸收电路或续流二极管。虽三菱PLC推广至今并未因忽略此项工作而引起干扰，但会使其内部的输出元件缩短寿命，并且很容易影响外部的电子设备，效果明显。
3 模拟型输入：
以电压或电流形式接入PLC，一般从各类检测或控制设备（传感器、仪器仪表等）中输出，如它们由于线路过长、使用不当或本身质量等问题则易受干扰进而仿碍系统的运作。尤其小信号时，建议采用电流型输入。
4 模拟型输出：
以电压或电流形式从PLC输出至相关设备，与模拟型输入一样，关注小信号时的可靠性，如长距里时的干扰及衰减现象等。
5 通讯线路：
a） 光缆------------由于脱离电平传输的方式，故能进行高效能、低损耗的信息传递。可不受电磁干扰的影响。
b） 同轴电缆和双绞线-----------均属电气连接，具电平传输的特点。同轴电缆因介质良好、结构精制而传输距里远、速度高、链接站数多、少受干扰，但造价偏高。双绞线在此方面的性能低于前者，但价格经济、排线方便，可自行制作。在系统庞大、空间有限的场合下较为适合（需接终端电阻）。在布置通讯线缆时应尽力做到与动力线、控制线分开而单独行走，保证全系统的通讯畅通，不受干扰。目前尚少发现三菱产品因干扰而因起的通讯异常现象。OPTICAL AXIS COMP PLATE UNIT 1075897
oscillation mirror unit 4l990-947
OXYGEN ANALYZER 6000 60-0271
Pelchier Element ( 200V 0.5kw )
Piezo Drive Amp 4S991-306AN
PNEUMATIC BOX
Pneumatic Box RL/WL
Pneumatic Control Box For Air Mount (AVIS) 4B024-508
POWER ONE DC POWER SUPPLY CE-G1000837
POWER SUPPLY RCC9D282D
PPD-CTL/PPD-CPU 4S017-912
PPD-EXBDY 4S007-609
PPD-EXDRV 4S007-608
PPD3 Full Assembly
Proximity Sesnsor Amplifier ( E2CA-AL4D-3 )
ps 4s001-060
ps 4s001-061
ps 4s001-062
PS 4S001-064
ps 4s001-065
PS 4S001-081
PS 4S001-086
PUMP 1200-757
PZT DRIVE 4S586-274
PZT Driver 4S586-274
QUANTUM HARD DRIVE 42G7626
R/L MOTHER BOARD 4S018-402
RET PREALIGN
RET STAGE RFS
Reticle Alignment Camera ( X1, Y1, X2, Y2 ) Model MC-780P 4S599-500
Reticle Blinds unit 4B991-003AN
Reticle Coarse Stage Amp 4S061-689-1
Reticle Coarse Stage Amp 4S061-689-2
RETICLE LIBRARY 4S018-473-2
Reticle Library Complete With BCR
Reticle Loader Arm 4B015-222AN
reticle loader flexible flat cable 4s030-166
reticle loader robot z drive assembly 4b020-161
Reticle Microscope Drive Assembly ( X1, Y ) 4B990-963
Reticle Microscope Drive Assembly ( X2, Theta ) 4B990-964
Reticle Robot Controller
Reticle Stage Fibre Optic Interferometer Reciever Cables
REX RL Full Assembly 4B020-355AN
RL Robot Z drive motor UGQMEM-02MAKOE UTOPI-020SE 4S602-132
RL Wait Table Unit 4B020-229AN
RL-BCR 4S007-595
RL-BCRHT 4S007-914
RL-CTRL 4S014-097
RL-L(THETA) 4S018-160-2-C
rl-lib 4s018-159
RL-LIBHT2 4S018-679
ROBOT 0321302/UTC800P
ROBOT S62908-2-1
ROBOT CONTROLLER MECS UTC 800
ROBOT SMALL
ROBOT YSBL-CHA S90987-1-3
RS INTFRMTR RECEIVERS
RT8XB PCB 4S018-138
RTEX5 4S018-364
SEIKOSHA VP-4500 PRINTER
SERVOPACK CPCR-0101-NQ1C
