1771-ASB处理器模块
ControlLogix处理器模块目前有ControlLogix5555、ControlLogix5560M03SE、ControlLogix5561、ControlLogix5562、ControlLogix5563等，其特性雷同，这里主要介绍Logix5555处理器。Logix5555处理器是安装于1756 I/O框架的高速单槽处理器。它的典型指令处理速度为0.08ms/k指令，标准内存为160k字节，可通过向处理器模块中插入内存子模块来进行内存扩展。多任务操作系统可支持32个可组态的连续性或周期性任务，这些任务根据具体应用程序将按照优先来执行程序代码。用户可为每一个任务分配**多32个程序，每一个程序都可以有自己的本地数据或梯形图逻辑。符号寻址（符合IEC1131-3标准）允许用户在不依赖硬件的情况下，通过在应用程序中使用符号来标识数据，支持长文件、变量名(**多40个字符)。
1756-L55M16处理器为常用的ControlLogix系统的处理器，该处理器是一个7.5M内存，32位的微处理器，支持浮点运算、和全部的数字量和模拟量，具有在线维护能力,处理器固件(FirmWare)可以进行升级。以下是处理器技术指标：
一个Logix5555处理器支持128000个离散或4000个模拟的I/O点，在安装有Logix5555处理器的一个背板上的1756I/O模块**多可以收发512个数字量，256个模拟量的输入或者96个模拟量的输出。如果是远程I/O，单独一个处理器可以交互的远程I/O**多达250个。控制器可以通过以太网、控制网、设备网和远程I/O网络来监控这些I/O接口。
ControlLogix处理器模块的正面视图如图1-6所示。工作方式选择钥匙开关有三个位置：RUN，REM，PROG,开关不同位置所对应的工作方式见表1。面板上还有若干LED指示灯，指示灯有亮灭和颜色的变化，其含义见表2。
在ControlLogix处理器模块内包含了一个RS—232端口，利用该端口可以进行对处理器模块初始参数设置、处理器固件(FirmWare)升级、项目（程序）的上传下载等一般性的通讯任务。
ControlLogix处理器的指令丰富，功能强大。除了具有所有传统的位操作指令、定时器计数器指令、数据传送指令、算术运算指令、比较指令、顺控指令、程序控制指令以外，还有功能强大的输入/输出指令、数组（文件）操作指令、三角函数指令、高级算术指令（指数、对数）、算术转换指令。更突出的是还有PID、伺服运动控制等专用指令。
表1 工作方式选择
表2 面板状态指示
2.3.4 ControlLogix I/O模块
为了满足模块化控制背板的组合需求，1756I/O模块提供了规格众多的数字量、模拟量和特殊的I/O模块。这种模块化的设计给控制系统增加I/O接口时提供了方便。任何一个模块都可以在ControlLogix背板上和控制器搭配使用。除了运动控制模块以外，其他任何模块都可以安装在通过控制网络和ControlLogix控制器相联的ControlLogix背板上。
数字量I/O模块包括输入模块、输出模块以及输入输出混合模块。模块里每一路（位）数字量有一个数字回路，对于输入回路，通过端子接入一个类似于开关（具有ON/OFF状态）或传感器，采集现场各种开关接点的状态信号，并将其转换成标准的逻辑电平，送给处理器处理，可以用这个开关或传感器去激发一些诸如电机启动、指示灯亮灭和信号发送等功能。对于这些输入回路，一般都使用了光电隔离和数字滤波等方式来剔除信号中的噪音。对于输出回路，这些回路的输出状态直接由处理器上相应存储器位上的状态决定，这些信号可以通过输出端子连接到负载上。隔离型的输出信号可以应用在诸如接有强电的电机控制情况下。Eaton HKD3400F 400A w 400A Trip 65k Breaker KT3400T Cutler-Hammer HKD3400
Westinghouse MCP0322R 3A Breaker w/Current Limiter EL3003R MCP0322-R 3 Amp
Westinghouse MC3800F 800A Seltronic Breaker 600V MC3800-F 800 Amp
Cutler Hammer HJD3250F 250A frame 100A Trip Breaker 600V Westinghouse JT3100T
Westinghouse MCP0322RC 3A Breaker MCP0322-RC 3 Amp
Westinghouse HLD3600F 600A w Adjustable Trip 35k Breaker Cutler-Hammer LES3600LS
CH/Westinghouse HMCPS015E0C 15A Breaker Cutler Hammer HMCPS 15 Amp
Cutler-Hammer HKD3400F 400A /w 400A Trip & A2X3PK Aux Breaker KT3400T HKD3400
Westinghouse SPB100 Pow-R Breaker 1600 Amp Digitrip RMS 510 LSI EO/DO S52LSID
Westinghouse Breaker HFA3010 HFA3010 10Amp A 10A Amp
Westinghouse HND3800T36W 800 Amp frame/Trip Breaker 600V Cutler-Hammer 8NES800T
Westinghouse Breaker LB2400FS 400Amp A 400A 400 Amp
Cutler-Hammer KD3400F 400A /w 400A Trip 35k Breaker KT3400T Westinghouse KD3400
Westinghouse HJD3250F 250A w 225A Trip 65k Breaker JT3225T Cutler-Hammer HJD3225
Westinghouse HKD3400F 400A /w 200A-400A Trip 65k Breaker KES3400LS Cutler-Hammer
Cutler Hammer MD3800 800 Amp w/ 800A Trip Breaker Westinghouse w/ Shunt MDL3800
CH/Eaton FS360015A 15A Breaker 600V Cutler Hammer FS 15 Amp
CH Cutler Hammer MDL3800F 800 Amp Breaker 600A MES3800LS RMS 310 Shunt Trip
Westinghouse Circuit Breaker EHD EHD3010L 10Amp A 10A
Cutler Hammer HJD3250F 250A frame 70A Trip Breaker 600V Westinghouse CHW JT3070T
Cutler Hammer Westinghouse GMCP GMCP003A0C 3 Amp 3 A w/DIN clip mount
CH/Eaton EHC3020 20A Circuit Breaker 240/480V Cutler Hammer EHC 20 Amp
Westinghouse EB3070 70A Breaker 240V 70 Amp
CH/Westinghouse HLDB3600FT33W 600A w/LES3600LS 600 Amp RMS 310 Digitrip 600V
Cutler-Hammer DK3400W 400A /w 400A Trip & SNT3P11K Shunt Breaker KT3400T DK3400
Westinghouse MA3800F 600A AB DE-ION Breaker MA3800-F 600 Amp
Cutler Hammer Westinghouse FD FD3030LF 30 Amp 30A A
Cutler Hammer Eaton Breaker FS FS340070A 70Amp A 70A
Cutler-Hammer DK3400 400A /w 400A Trip & SNT3P11K Shunt Breaker KT3400T DK3400W
Cutler Hammer WH DK DK3300Z01 KT3300T DK3300 300 A Amp
Westinghouse Seltronic HNC31200F Breaker 1200 Amp frame 1000A Trip NC 1200A HNC
Westinghouse 1600 Amp 16SPBDOS SPB-100/SPB-65 Drawout frame 1200 Amp Cradle
Westinghouse Breaker LB LB2400FS 400Amp A 400A 400 Amp
Cutler Hammer Circuit Breaker RD316T33W 1600 Amp 600V RES1600LS RMS 310 RD 65K
Westinghouse Breaker HFB3110ML HFB3110 10Amp A 10A Amp
CH Westinghouse HM2P4005WS10 400A HMCP Breaker 600V Cutler Hammer Shunt SNT3P11
Westinghouse Breaker HFA HFA3025 25Amp A 25A Amp 25
Cutler Hammer WH JDB JDB3200 JT3200T JDB3200 200 Amp A
Westinghouse FB3015 15A Breaker 600V FB-3015 CH 15 Amp 600 VAC 3-Pole Bell Alarm
