1771-CAS 运动控制模块
Logix运动控制使用同步、分布式控制来提供一种高度集成的运动控制解决方案，它将顺序控制和运动控制集成在一起。RSLogix5000软件内置一套丰富的运动控制指令，可使用梯形图、结构文本或顺序功能图编辑器进行编程。内置的运动控制指令满足大范围的机器控制要求，包括独立轴运动、同步的齿轮和凸轮运动，以及完全以内插值替换方式的三维运动。
Kinetix集成化运动控制是运动控制的理想解决方案，ControlLogix控制器是Kinetix集成运动控制的核心部分。Kinetix注重的是完全的运动控制解决方案，基于艾伦- 布拉德利的 ControlLogix或者Softlogix控制系统及其SERCOS数字运动接口模块、AB的伺服驱动器、伺服电机，连同广泛的应用知识体系，使Kinetix集成运动控制成为机械运动控制的新标准。
ControlLogix控制平台是具有艺术性的模块化控制系统，它可以提供连续、运动、驱动和程序控制。这个特征允许了大范围的控制器、I/O模块和通讯模块的选择。RSLogix 5000编程软件支持运动控制和连续控制，除此之外，包括四种SERCOS接口模块在内的七种ControlLogix运动控制模块，都是 Kinetix集成运动控制解决方案的一部分：
16轴的 SERCOS 接口模块1756- M16SE
8轴的 SERCOS 接口模块1756- M08SE
3轴的 SERCOS 接口模块1756- M03SE
集成了ControlLogix控制器和SERCOS运动控制模块的1756-L60M03SE
2轴的模拟量/编码器模块1756- M02AE
2轴的模拟量/LDT模块1756- HYD02
2轴的模拟量/SSI 模块1756- M02AS
RSLogix软件为ControlLogix运动控制系统提供完全的编程支持。这个软件提供包括轴的连接诊断和自动运转在内的轴组态，并且支持梯形图、结构文本和流程图解等各种运动控制编程。38个运动指导提供了从简单的点到点控制到复杂的PCAM、TCAM和集成多轴运动控制的大范围的运动控制。
Kinetix SERCOS接口运动控制模块为ControlLogix平台（背板）和Kinetix6000、Ultra3000－SE、1394SERCOS接口以及8720MC伺服驱动器之间搭建了光纤传输途径。模块和驱动器之间的这种联系是通过使用光纤网的连续实时通讯系统（SERCOS）的。这种光纤网为驱动器和运动部件之间提供了可靠的高速数据传输并且具有出色的抗干扰性、更快的传递速度和简化的接口。可以配合多种模块的ControlLogix控制器可以驱动多达32个轴。SERCOS接口运动控制模块1756- M08SE如图1-10所示。
此主题相关图片
图1-10 SERCOS接口运动控制模块Siemens Size 0 Non-Fusible Combo Starter Box 17CSE92BF 14CSt32A* ESP100 Sz0 New
Furnas Siemens Size 1 Breaker Combination Starter Box 30 Amp ED6A030 480V Coil
GE 300-Line Control w/CR306B11900AD?TJA Size 0 Starter
GE 300-Line Control Size 1 Fused Combo Starter Box CR30 30A CR308C2**DMA
Furnas Size 1 Breaker-Type Starter Combination Can 20 Amp FDB3020L
Siemens 30 Amp Combination Starter Motor Controller Box Breaker 18DSF92BF Size 1
Telemecanique LC1F500 Motor Contactor 700A LC1-F500 600V max 120V Coil 700 Amp
Furnas 40JG32A* Size 4 135A Contactor 120V/60Hz Coil
GE CR305F0** Size 4 Contactor General Electric 150/135A
Cutler-Hammer Westinghouse Size 4 AN16NN0 135 Amp Starter Contactor 480V
Allen Bradley 509-GOD Size 6 540A Contactor 40460461010731 AB Sz 6 Sz6 509GOD
General Electric DC Contactor IC2800 Y106A32K 300 Amp 600V 95 VDC GE IC 2800
Square D Size 4 8502 SFO Motor Contactor 8502SF0 480V Coil
Cutler Hammer C-H Advantage W201K1CF Size 1 Contactor
Westinghouse W201KHCF Advantage Size 6 Contactor 120V Definite Purpose 760 FLA
Square D Definite Purpose Contactor 8910-HO-2 NIB
Durakool 3060APS120ACWG Mercury Contactor 120V 50/60Hz 60A 5HP 3PH 120VAC
Square D Size Sz 4 Class 8502 Motor Contactor 240V
Furnas 14KF32A* Size 5 270A Contactor 120V Coil
Siemens DC Contactor 14-193-100-562 Coil 74 VDC 1000V 1250 Amp 14-192-570-502
Cutler Hammer C832KN9 200 Amp motor contactor Series C1 Coil 120V
Westinghouse Size 3 A200M3CAC 90 Amp Starter Contactor 480V
Furnas 40RB32A* Size 4.5 Contactor 600V Single Coil 210 Amp 120V 4 1/2 Starter
Cutler Hammer CH C32KN3 reversing motor contactor 480V
Furnas 14KSU32A* Size 5 Motor Starter 270A Dual Coil 120V 240V ESP100 48ASU3M20
Reliance Electric DC Contactor 417690-4R 6702ED591 Coil 74 VDC Cutler Hammer R E
General Electric GE CR353FE3B*1 Contactor CR353FE3B1
Cutler-Hammer C32JN3 120A Reversing Contactor CH C-H B1
Cutler-Hammer C832LN1 contactor CH 120V coil 350 Amp 3 PH
Square D 8502-SGO2 Size 5 Motor Contactor 480V Coil 8502SG02 Sz 5 SGO-2 Starter
Cutler Hammer CH C32KN3 motor contactor 200A 480V Ser A
Furnas 14JB32AA71 Size 4 135A Contactor 120 Single Coil
Siemens DC Contactor 14-193-100-562 Coil 74 VDC 1000V 1250 Amp 14-192-890-523
Furnas 14JB32A* Size 4 135A Contactor Single Volt Coil
Allen Bradley 500-COD920 Size 2 45A Contactor 120V Coil AB 500-COD 500COD920
Allen Bradley 40451-456-01-02?36 Size 5 Contactor 110V Coil 270A AB Sz5 Sz 5
Socomec 26S04080 4 x 1250A Contactor Nu Sans CDE Frontal Type Sidel T.IV 800A gG
Cutler-Hammer MCIOGYN3 2 speed reversing contactor GY
Furnas 40JB32A* Size 4 135A Contactor Dual Coil
Furnas 40JB32A* Size 4 135A Contactor 120V Coil
Reliance Electric DC Contactor 417690-4R 6702ED591 Coil 74 VDC Cutler Hammer RE
