ABB ICSK20F1
一、PPI通讯
PPI协议是S7-200CPU**基本的通信方式，通过原来自身的端口（PORT0或PORT1）就可以实现通信，是S7-200 CPU默认的通信方式。
二、RS485串口通讯
第三方设备大部分支持，西门子S7 PLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。**简单的情况是只用发送指令（XMT）向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况，都必须通过S7 PLC编写程序实现。
当选择了自由口模式，用户可以通过发送指令（XMT）、接收指令（RCV）、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。
三、MPI通讯
MPI通信是一种比较简单的通信方式，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI网络**多支持连接32个节点，**通信距离为50M。通信距离远，还可以通过中继器扩展通信距离，但中继器也占用节点。
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Endress+Hauser FTL260-1010
Sick WT27-2R610
TURCK Bi20R-W30-DAP6X-H1141
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OMRON E3S-LS10xB4
Microscan FIS-0710-0164
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IER LW4012
DIESSEL IZMA 25
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KEYENCE PTA160
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