西门子CPU模块6ES7341-1CH02-0AE0

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西门子交流电源代理商德国西门子股份公司创立于1847年，是全球电子电气工程领域的引领企业。西门子自1872年进入中国，140余年来以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、引领的技术成就、不懈的创新追求，确立了在中国市场的引领地位。2014年（2013年10月1日至2014年9月30日），西门子在中国的总营收达到64.4亿欧元，拥有超过32000名员工。西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，并竭诚与中国携手合作，共同致力于实现可持续发展。

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1910年：西门子创建西门子中国电气工程公司，总部位于柏林，分支机构设在上海。在接下来的四年中，西门子将业务扩展到北京、广州、武汉、哈尔滨、香港、青岛和天津。1914年，公司更名为西门子中国公司（上海）。西门子的在华业务，尤其是电力领域的业务，在20世纪初发展迅速。西门子扩建了北京近郊的石景山发电厂。

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西门子CPU模块6ES7341-1CH02-0AE0

西门子PLC模拟量输入EM235的处理

本示例描述了模拟量模块EM235 3A1/1AQ与CPU-212或CPU-214一起使用的一种探讨。本例中模拟量输入值是给定采样次数的采样平均值，然后试验决定怎样设置输出。EM235配置成士10V。

程序结构

程序和注解

本程序描述了模拟量模块EM235 (3A1/1A0)的功能，从AIWO中取输入值，为了增加稳定性而求多次采样值的平均值，再依据计算出的平均值在AOWO中输出模拟电压。

模拟量模块经过测试可提供模块错误信息。如果**个扩展模块小是模拟量模块，01.0接通。另外模拟量模块检查到的错误是电源出错，则将CPU上01.1接通。模拟量模块上有EXTF字样。

本程序中所用除法是简单的移位除法(用采样次数的2的方次)。因为移位只花费较短的扫描时问，该数能从2变化到32768。

输入字是12位长。如果采样次数大于16 (2的4次方)，那么和的长度将大于一个字(16位)。于是需要用双字(32位)存贮采样和。为把输入值加到采样和中，你应当把它转成双字。

当输入数为负值时，**高有效字增添1;若为正值，**高有效字增添0来校正输入值。

本程序长度为118个字。

PLC的软件设计步骤及设计举例

一、翻译法
翻译法是用所选机型的PLC中功能相当的软器件，代替原继电器—接触器控制线路原理图中的器件，将继电器—接触器控制线路翻译成PLC梯形程序图的方法。
1.设计步骤
2.设计举例
图1为用翻译法将原有继电器—接触器控制线路改用PLC进行控制的电路图和梯形图

二、功能图法
功能图又称状态流程图，主要是针对顺序控制方式或步进控制方式的程序设计。
1.设计步骤
2.设计举例
三、逻辑设计法
在进行程序设计时以布尔逻辑代数为理论基础，既以逻辑变量“0”或“1”作为研究对象，以“与”、“或”、“非”三种基本逻辑运算为分析依据，对电气控制线路进行逻辑运算，把触点的“通、断”状态用逻辑变量“0”或“1”来表示具有多变量的“与”逻辑关系表达式可以直接转化为触点串连的梯形图。如图2(a)所示。
具有多变量的“或”逻辑关系表达式可以直接转化为触点并联的梯形图。如图2(b)所示。
具有多变量“与或”、“或与”逻辑关系表达式可以直接转化为触点串并联的梯形图。如图2(c)所示。

电路图执行标准中的图形符号和文字符号

为了便于交流与沟通，我国参照国际电工委员会(IEC)颁布的有关文件，制定了电气设备有关国家标准，颁布了GB4728--1984《电气图用图形符号》、GB 5465—1985《电气设备用图形符号、绘制原则》、GB 6988—1986《电气制图》、GB 5094—1985《电气技术中的项目代号》和GB 7159--1987《电气技术中的文字符号制订通则》，规定从1990年1日1日起，电气图中的图形符号和文字符号必须符合**的国家标准。

（1）图形符号 

由符号要素、限定符号、一般符号以及常用的非电操作控制的动作符号(如机械控制符号等)根据不同的具体器件情况组合构成。 

（2）文字符号 

基本文字符号、单字母符号和双字母符号表示电气设备、装置和元器件的大类，如K为继电器类元件这一大类；双字母符号由一个表示大类的单字母与另一表示器件某些特性的字母组成，例如表示继电器类元件中的KA为中间继电器。

(1) 屏蔽：对电源变压器、cpu、编程器等主要部件，采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽，以防外界干扰。               

(2) 滤波：对供电系统及输入线路采用多种形式的滤波，以消除或抑制高频干扰，也削弱了各种模块之间的相互影响。               

(3)电源调整与保护：对cpu这个核心部件所需的+5v电源，采用多级滤波，并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。               

(4) 隔离：在cpu与i/o电路间，采用光电隔离措施，有效隔离i/o间的电联系，减少故障误动作。                

(5)采用模块式结构：这种结构有助于在故障情况下短时修复。因为一旦查处某一模块出现故障，就能迅速更换，使系统回复正常工作，也有助于加快查找故障原因。

故障检测：plc本身有很完善的自诊断功能，但在工程实践中，plc的i/o元件如限位开关、电磁阀、接触器等的故障率远远高于plc的本身故障率，这些元件出现故障后，plc一般不会察觉出来，不会立即停机，这会导致多个故障相继发生，严重时会造成人身设备事故，停机后查找故障也要花费大量时间[4]。为方便检测故障可用梯形图程序实现，这里介绍一种逻辑组合判断法：系统正常运行时，plc的输入和输出信号之间存在着确定的关系，因此根据输出信号的状态与控制过程间的逻辑关系来判断设备运行是否正常。               

信息保护和恢复：当偶发性故障条件出现时，不破坏plc内部的信息，一旦故障条件消失，就可以恢复正常继续原来的工作。所以，plc在检测故障条件时，立即把现状态存入存储器，软件配合对存储器进行封闭，禁止对存储器的任何操作，以防存储器信息被冲掉，一旦检测到外界环境正常后，便可恢复到故障发生前的状态，继续原来的程序工作。

设置警戒时钟wdt：机械设备的动作时间一般是不变的，可以以这些时间为参考，当plc发出控制信号，相应的执行机械动作，同时启动一个定时器，定时器的设定值比正常情况下机械设备的动作时间长20%，若时间到，plc还没有收到执行机构动作结束信号，则启动报警。

提高输入信号的可靠性：由于电磁干扰、噪声、模拟信号误差等因素的影响，会引起输入信号的错误，引起程序判断失误，造成事故，例如按纽的抖动、继电器触点的瞬间跳动都会引起系统误动作，可以采用软件延时去抖。对于模拟信号误差的影响可采取对模拟信号连续采样三次，采样间隔根据a/d转换时间和该信号的变化频率而定，三个数据先后存放在不同的数据寄存器中，经比较后取中间值或平均值作为当前输入值。

比较两个实数——西门子S7系列PLC

 

例3.5.2：

如果存储双字MD 24中的实数大于1.0，则输出Q 4.1为1；若小于1.0则输出Q 4.2为1。

    L    MD  24

    L    +1.359E+02

    ＞R

    ＝   Q 4.1    //若(MD 24)＞+1.359E+02，Q 4.1为1，否则为0

    ＜R

    ＝   Q 4.2    //若(MD 24)＜+1.359E+02，Q 4.2为l，否则为0

例3.5.3

这是一个限值监测程序，当数据字DBWl5的值大于l05时，输出Q 4.0为1；当数据字DBWl5的值小于77时，输出Q 4.1为1；数值在77到105范围内时，输出Q 4.0和Q 4.1均为0。下面是与其对应的语句表程序：

        L    DBW 15

        L    +l05

        ＞I

        ＝   Q 4.0

        L    DBW 15

        L    +77

        ＜I

    ＝   Q 4.1

 转换指令将累加器1中的数据进行类型转换，转换的结果仍在累加器l中。能够实现的转换操作有：BCD码和整数及长整数间的转换，实数和长整数间的转换，数的取反、取负，字节扩展等。

在STEP 7中，整数和长整数是以补码形式表示的。BCD码数值有两种：一种是字(16位)格式的BCD码数，其数值范围从-999到+999；另一种是双字(32位)格式的BCD码数，范围从-9999999到+9999999。

指令	说              明
BTI	将累加器1低字中的3位BCD码数转换为16位整数
BTD	将累加器1中的7位BCD码数转换为32位整数
ITB	将累加器1低字中的16位整数转换为3位BCD码数
ITD	将累加器l低字中的16位整数转换为32位整数
DTB	将累加器1中的32位整数转换为7位BCD码数
DTR	将累加器1中的32位整数转换为32位浮点数

l       BTI指令

    SLT格式：    BTI

    说明：将累加器1低字中的3位BCD码数转换为16位整数，装入累加器1的低字中（0~11位）；低字的**高位（15位）为符号位。

          累加器1的高字及累加器2的内容不变。

例3.6.1   L  MW 10

           BTI

           T  MW20

l       BTD指令

SLT格式：    BTD

    说明：将累加器1中的7位BCD码数转换为32位整数，装入累加器1中，（0~27位）；**高位（31位）为符号位。

l       ITB指令

SLT格式：    ITB

说明： 将累加器1低字中的16位整数转换为3位BCD码数，16位整数的范围是-999~+999。如果欲转换的数据超出范围，则有溢出发生，同时将OV和OS位置位。

累加器1的低字中（0~11位）存放三位BCD码。（12~15）位作为符号位，（0000）表示正数，（1111）表示负数。累加器1高字（16~31位）不变。

例3.6.2

L  MW 10

           ITB

           T  MW20

 

l       ITD指令

SLT格式：    ITD

说明：  将累加器l低字中的16位整数转换为32位整数，16位整数的范围是-999~+999。如果欲转换的数据超出范围，则有溢出发生，同时将OV和OS位置位。

累加器1的低字中（0~11位）存放三位BCD码。（12~15）位作为符号位，（0000）表示正数，（1111）表示负数。累加器1高字（16~31位）不变。

例3.6.3   L  MW 10

            ITB

            T  MW20

l       DTB指令

SLT格式：    DTB

说明：  将累加器1中的32位整数转换为7位BCD码数，32位整数的范围是-9999999~+9999999。如果欲转换的数据超出范围，则有溢出发生，同时将OV和OS位置位。

累加器1中（0~27位）存放7位BCD码。（28~31）位作为符号位，（0000）表示正数，（1111）表示负数。

例3.6.4

L  MD 10

           DTB

           T  MD20

l       DTR指令

SLT格式：    DTR

说明：  将累加器1中的32位整数转换为32位浮点数（IEEE-FP）

例3.6.5

L  MD 10

           DTR

           T  MD20

利用定时器与计数器设计一PLC控制的长延时电路

利用定时器与计数器设计一PLC控制的长延时电路（1000秒）。

如图1所示为定时器与计数器控制的梯形图。

图中，X001是定时器的定时条件，当条件满足时，定时器T1开始定时，10秒后定时器线圈输出，同时定时器T1复位、计数器C1开始计数一次。利用定时器的常闭触点，使定时器T1每隔10秒产生一个计数脉冲，当计满100次后，计数器C1线圈输出，将输出继电器Y000置“1”。X002为计数器C1的复位条件。只要复位条件满足，不管计数是否计满，随时都可以使计数器复位，体现复位优先原则。

程序清单：

LD  X001

ANI  T1

OUT  T1

K   100

LD   T1

OUT   C1

K    100

LD   C1

OUT  Y000

LD   X002

RST   C1

END

如图1所示是二分频电路的梯形图和时序图。

待分频的脉冲信号加在X000端，设M101和Y000的初始状态为“0”。当**个脉冲信号的上升沿到来时，M101产生一个单脉冲（如图所示），Y000被置“1”，当M101置“0”时，Y000仍保持置“1”；当第二个脉冲信号的上升沿到来时，M101又产生一个单脉冲（如图所示），M101常闭触点断开，使Y000由“1”变“0”，当M101置“0”时，Y000仍保持置“0”直到第三个脉冲到来。当第三个脉冲到来时，重复上述过程。由此可见，X000每送两个脉冲，Y000产生一个脉冲，完成对输入信号的二分频。

程序清单：

LD    X000

PLS   M101

LD    M101

ANI   Y000

LDI    M101

AND   Y000

OUT   Y000

END

图1  分频电路梯形图及时序图

1 （ a ）是变压器反馈 LC 振荡电路。晶体管 VT 是共发射极放大器。变压器 T 的初级是起选频作用的 LC 谐振电路，变压器 T 的次级向放大器输入提供正反馈信号。接通电源时， LC 回路中出现微弱的瞬变电流，但是只有频率和回路谐振频率 f 0 相同的电流才能在回路两端产生较高的电压，这个电压通过变压器初次级 L1 、 L2 的耦合又送回到晶体管 V的基极。从图 1 （ b ）看到，只要接法没有错误，这个反馈信号电压是和输入信号电压相位相同的，也就是说，它是正反馈。因此电路的振荡迅速加强并**后稳定下来。

    变压器反馈 LC 振荡电路的特点是：频率范围宽、容易起振，但频率稳定度不高。它的振荡频率是： f 0 =1 ／ 2π LC。常用于产生几十千赫到几十兆赫的正弦波信号。

    （ 2 ）电感三点式振荡电路

图 2 （ a ）是另一种常用的电感三点式振荡电路。图中电感 L1 、 L2 和电容 C 组成起选频作用的谐振电路。从 L2 上取出反馈电压加到晶体管 VT 的基极。从图 2 （ b ）看到，晶体管的输入电压和反馈电压是同相的，满足相位平衡条件的，因此电路能起振。由于晶体管的 3 个极是分别接在电感的 3 个点上的，因此被称为电感三点式振荡电路。

    电感三点式振荡电路的特点是：频率范围宽、容易起振，但输出含有较多高次调波，波形较差。它的振荡频率是： f 0 =1/2π LC ，其中 L=L1 ＋ L2 ＋ 2M 。常用于产生几十兆赫以下的正弦波信号。

（ 3 ）电容三点式振荡电路

还有一种常用的振荡电路是电容三点式振荡电路，见图 3 （ a ）。图中电感 L 和电容 C1 、 C2 组成起选频作用的谐振电路，从电容 C2 上取出反馈电压加到晶体管 VT 的基极。从图 3 （ b ）看到，晶体管的输入电压和反馈电压同相，满足相位平衡条件，因此电路能起振。由于电路中晶体管的 3 个极分别接在电容 C1 、 C2 的 3 个点上，因此被称为电容三点式振荡电路。

    电容三点式振荡电路的特点是：频率稳定度较高，输出波形好，频率可以高达 100 兆赫以上，但频率调节范围较小，因此适合于作固定频率的振荡器。它的振荡频率是： f 0 =1/2π LC ，其中 C= C 1 C 2 C 1 +C 2 。

    上面 3 种振荡电路中的放大器都是用的共发射极电路。共发射极接法的振荡器增益较高，容易起振。也可以把振荡电路中的放大器接成共基极电路形式。共基极接法的振荡器振荡频率比较高，而且频率稳定性好。

    RC 振荡器

     RC 振荡器的选频网络是 RC 电路，它们的振荡频率比较低。常用的电路有两种。

    （ 1 ） RC 相移振荡电路

 图 4 （ a ）是 RC 相移振荡电路。电路中的 3 节 RC 网络同时起到选频和正反馈的作用。从图 4 （ b ）的交流等效电路看到：因为是单级共发射极放大电路，晶体管 VT 的输出电压 U o 与输出电压 U i 在相位上是相差 180° 。当输出电压经过RC 网络后，变成反馈电压 U f 又送到输入端时，由于 RC 网络只对某个特定频率 f 0 的电压产生 180° 的相移，所以只有频率为 f 0 的信号电压才是正反馈而使电路起振。可见 RC 网络既是选频网络，又是正反馈电路的一部分。

    RC 相移振荡电路的特点是：电路简单、经济，但稳定性不高，而且调节不方便。一般都用作固定频率振荡器和要求不太高的场合。它的振荡频率是：当 3 节 RC 网络的参数相同时： f 0 = 1 2π 6RC 。频率一般为几十千赫。

    （ 2 ） RC 桥式振荡电路

 图 5 （ a ）是一种常见的 RC 桥式振荡电路。图中左侧的 R1C1 和 R2C2 串并联电路就是它的选频网络。这个选频网络又是正反馈电路的一部分。这个选频网络对某个特定频率为 f 0 的信号电压没有相移（相移为 0° ），其它频率的电压都有大小不等的相移。由于放大器有 2 级，从 V2 输出端取出的反馈电压 U f 是和放大器输入电压同相的（ 2 级相移 360°=0°）。因此反馈电压经选频网络送回到 VT1 的输入端时，只有某个特定频率为 f 0 的电压才能满足相位平衡条件而起振。可见 RC 串并联电路同时起到了选频和正反馈的作用。

    实际上为了提高振荡器的工作质量，电路中还加有由 R t 和 R E1 组成的串联电压负反馈电路。其中 R t 是一个有负温度系数的热敏电阻， 它对电路能起到稳定振荡幅度和减小非线性失真的作用。从图 5 （ b ）的等效电路看到，这个振荡电路是一个桥形电路。 R1C1 、 R2C2 、 R t 和 R E1 分别是电桥的 4 个臂，放大器的输入和输出分别接在电桥的两个对角线上，所以被称为 RC 桥式振荡电路。

    RC 桥式振荡电路的性能比 RC 相移振荡电路好。它的稳定性高、非线性失真小，频率调节方便。它的振荡频率是：当R1=R2=R 、 C1=C2=C 时 f 0 = 1 2πRC 。它的频率范围从 1 赫～ 1 兆赫。

按钮式人行横道PLC控制系统

为按钮式人行横道控制系统示意图。

图 1 按钮式人行道控制示意图 
图 2 为按钮式人行横道控制系统的状态转移图。 
PLC 在停机转入运行时，初始状态 S0 动作，通常为车道＝绿，人行道＝红（通过 M8002 ）。

若按人行横道按钮 X0 或 X1 ，则状态 S21 为车道＝绿， S30 为人行道＝红， 红绿灯状态不变化。 30秒后车道＝黄，再过 10 秒车道＝绿。 
然后定时器 T2 （ 5 秒）启动， 5 秒后 T2 触点接通人行道＝绿。 
15 秒后人行道绿灯开始闪烁（ S32 ＝灭， S33 ＝亮）。 
闪烁中 S32 、 S33 的动作反复进行，计数器 C0 （设定值为 5 次）触点一接通，状态向 S34 转移，人行道＝红， 5 秒后，返回初始状态。在状态转移过程中，即使按动

人行横道按钮 X0 ， X1 也无效。

  
图1 所示为用机械手移送工件的机械系统。左上为原点，工件按下降→夹紧→ 1 工件移送系统示意图 
上升→右移→下降→松开→上升→左移的次序依次运行。 下降 / 上升，左移 / 右移中使用双线圈的电磁阀。夹紧使用的是单线圈电磁阀。 

该系统的初始化电路状态转移图如图 2 所示 
图3为自动运行的状态转移图，图中 S2 为自动方式的初始状态。

图3 机械手控制系统的程序

西门子S200 PLC局部变量存储区（L）的功能和格式简介

局部变量存储器与变量存储器很类似，主要区别在于局部变量存储器是局部有效的，变量存储器则是全局有效。全局有效是指同一个存储器可以被任何程序（如主程序，中断程序或子程序）存取，局部有效是指存储区和特定的程序相关联。局部变量存储器常用来作为临时数据的存储器或者为子程序传递函数。可以按位、字节、字或双字来存取局部变量存储区中的数据。S7-200将模拟量值（如温度或电压）转换成1个字长（16位）的数字量。可以用区域标识符(AI)、数据长度(W)及字节的起始地址来存取这些值。因为模拟输入量为1个字长，且从偶数位字节（如0、2、4)开始，所以必须用偶数字节地址（如AIW0、AIW2、AIW4)来存取这些值。模拟量输入值为只读数据，模拟量转换的实际精度是12位。 

S7-200 CPU模块提供5VDC和24VDC电源：

当有扩展模块时CPU通过I/O总线为其提供5V电源，所有扩展模块的5V电源消耗之和不能超过该CPU提供的电源额定。若不够用不能外接5V电源。每个CPU都有一个24VDC传感器电源，它为本机输入点和扩展模块输入点及扩展模块继电器线圈提供24VDC。如果电源要求超出了CPU模块的电源定额，你可以增加一个外部24VDC电源来提供给扩展模块。

所谓电源计算，就是用CPU所能提供的电源容量，减去各模块所需要的电源消耗量。

注意： EM277模块本身不需要24VDC电源，这个电源是**通讯端口用的。24VDC电源需求取决于通讯端口上的负载大小。

CPU上的通讯口，可以连接PC/PPI电缆和TD 200并为它们供电，此电源消耗已经不必再纳入计算。

中断过程——西门子S7-300PLC组织块OB及其应用

系统检测到一个OB块中断时，则被中断块的累加器和寄存器上的当前信息将被作为一个中断堆栈存起来（I堆栈）。

I堆栈中保存的内容有：

F      累加器及地址寄存器的内容；

F      数据块寄存器的内容；

F     局部数据堆栈，状态字，MCR寄存器和B堆栈指针。

如果新的OB块调用FB和FC，则每一个块的处理数据将被存储堆栈中（B堆栈）

B堆栈中保存的内容有：

F      DB和DI寄存器；

F      临时数据（L堆栈）的指针；

F      块的号码及返回地址。

OB类型（优先级）	说明
OB1主程序循环（1）	在上一循环结束时启动
OB10时间中断（2）	在程序设置的日期和时间启动
OB20延时中断（3）	受SFC32控制启动，在一特定延时后运行
OB35循环中断（12）	运行在一特定时间间隔内（1ms-1min）
OB40硬件中断（16）	当检测到来自外部模块的中断请求时启动
OB80到OB87响应异步错误（26/启动时28）	当检测到模块诊断错误或超时错误时启动
OB100启动（27）	当CPU从STOP到RUN状态时启动
OB121，OB122响应同步错误（与被中断OB相同）	当检测到程序错误或接受错误时启动

拾音器俗称电唱头。图 5 （ d ）是立体声唱头的图形符号，它的文字符号是“ B ”。图 5 （ e ）是单声道录放音磁头的图形符号。如果是双声道立体声的，就在符号上加一个“ 2 ”字，见图（ f ）。

扬声器、耳机的符号

扬声器、耳机都是把电信号转换成声音的换能元件。耳机的符号见图 5 （ g ）。它的文字符号是“ B E ”。扬声器的符号见图 5 （ h ），它的文字符号是“ BL ”。

接线元件的符号

电子电路中常常需要进行电路的接通、断开或转换，这时就要使用接线元件。接线元件有两大类：一类是开关；另一类是接插件。

    （ 1 ）开关的符号

在机电式开关中至少有一个动触点和一个静触点。当我们用手扳动、推动或是旋转开关的机构，就可以使动触点和静触点接通或者断开，达到接通或断开电路的目的。动触点和静触点的组合一般有 3 种： ① 动合（常开）触点，符号见图 6 （a ）； ② 动断（常闭）触点，符号是图 6 （ b ）； ③ 动换（转换）触点，符号见图 6 （ c ）。一个**简单的开关只有一组触点，而复杂的开关就有好几组触点。

点下方表示推拉的动作；（ d ）表示旋转式开关，带 3 极同时动合的触点；（ e ）表示推拉式 1×6 波段开关；（ f ）表示旋转式 1×6 波段开关的符号。开关的文字符号用“ S ”，对控制开关、波段开关可以用“ SA ”，对按钮式开关可以用“ SB”。

 （ 2 ）接插件的符号

接插件的图形符号见图 8 。其中（ a ）表示一个插头和一个插座，（有两种表示方式）左边表示插座，右边表示插头。（b ）表示一个已经插入插座的插头。（ c ）表示一个 2 极插头座，也称为 2 芯插头座。（ d ）表示一个 3 极插头座，也就是常用的 3 芯立体声耳机插头座。（ e ）表示一个 6 极插头座。为了简化也可以用图（ f ）表示，在符号上方标上数字6 ，表示是 6 极。接插件的文字符号是 X 。为了区分，可以用“ XP ”表示插头，用“ XS ”表示插座。

继电器的符号

因为继电器是由线圈和触点组两部分组成的，所以继电器在电路图中的图形符号也包括两部分：一个长方框表示线圈；一组触点符号表示触点组合。当触点不多电路比较简单时，往往把触点组直接画在线圈框的一侧，这种画法叫集中表示法，如图 9 （ a ）。当触点较多而且每对触点所控制的电路又各不相同时，为了方便，常常采用分散表示法。就是把线圈画在控制电路中，把触点按各自的工作对象分别画在各个受控电路里。这种画法对简化和分析电路有利。但这种画法必须在每对触点旁注上继电器的编号和该触点的编号，并且规定所有的触点都应该按继电器不通电的原始状态画出。图 9 （ b ）是一个触摸开关。当人手触摸到金属片 A 时， 555 时基电路输出（ 3 端）高电位，使继电器 KR1 通电，触点闭合使灯点亮使电铃发声。 555 时基电路是控制部分，使用的是 6 伏低压电。电灯和电铃是受控部分，使用的是 220 伏市电。

继电器的文字符号都是“ K ”。有时为了区别，交流继电器用“ KA ”，电磁继电器和舌簧继电器可以用“ KR ”，时间继电器可以用“ KT ”。

电池及熔断器符号

电池的图形符号见图 10 。长线表示正极，短线表示负极，有时为了强调可以把短线画得粗一些。图 10 （ b ）是表示一个电池组。有时也可以把电池组简化地画成一个电池，但要在旁边注上电压或电池的数量。图 10 （ c ）是光电池的图形符号。电池的文字符号为“ GB ”。熔断器的图形符号见图 11 ，它的文字符号是“ FU ”。

二极管、三极管符号

半导体二极管在电路图中的图形符号见图 12 。其中（ a ）为一段二极管的符号，箭头所指的方向就是电流流动的方向，就是说在这个二级管上端接正，下端接负电压时它就能导通。图（ b ）是稳压二极管符号。图（ c ）是变容二极管符号，旁边的电容器符号表示它的结电容是随着二极管两端的电压变化的。图（ d ）是热敏二极管符号。图（ e ）是发光二极管符号，用两个斜向放射的箭头表示它能发光。图（ f ）是磁敏二极管符号，它能对外加磁场作出反应，常被制成接近开关而用在自动控制方面。二极管的文字符号用“ V ”，有时为了和三极管区别，也可能用“ VD ”来表示。

可编程序控制器PLC的分类

PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对PLC的分类，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。

    1．按结构形式分类

    根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。

    （1）整体式PLC  整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内， 具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。

    （2）模块式PLC   模块式PLC是将PLC各组成部分，分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。

    还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。叠装式PLC其CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行联接，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。

    2．按功能分类

    根据PLC所具有的功能不同，可将PLC分为低档、中档、**三类。

    （1）低档PLC  具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。

    （2）中档PLC   除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统。

    （3）**PLC   除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。**PLC机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。

3．按I/O点数分类

    根据PLC的I/O点数的多少，可将PLC分为小型、中型和大型三类。

      (1).小型PLC——I/O点数< 256点；单CPU、8位或16位处理器、用户存储器容量4K字以下。

如：GE-I型     美国通用电气（GE）公司

    TI100      美国德洲仪器公司

    F、F1、F2  日本三菱电气公司

    C20 C40    日本立石公司（欧姆龙）

    S7-200     德国西门子公司

    EX20 EX40  日本东芝公司

    SR-20/21   中外合资无锡华光电子工业有限公司

(2). 中型PLC——I/O点数256～2048点；双CPU，用户存储器容量2～8K

如：S7-300     德国西门子公司

SR-400     中外合资无锡华光电子工业有限公司

SU-5、SU-6   德国西门子公司

C-500        日本立石公司

GE-Ⅲ        GE公司

  (3). 大型PLC——I/O点数> 2048点；多CPU，16位、32位处理器，用户存储器容量8～16K

    如：S7-400  德国西门子公司