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描述 引用是两个块之间的连接。在LOGO！8中块连接器之间的连接组态和块参数之间的引用组态是标准化的。引用和组态现在就可以使用拖放来实现。本FAQ对比了LOGO！8设备和LOGO！0BA7设备之间组态引用的步骤。

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PLC的自动检测功能及故障诊断

  PLC具有很完善的自诊断功能，如出现故障，借助自诊断程序可以方便的找到出现故障的部件，更换后就可以恢复正常工作。故障处理的方法可参看PLC系统手册的故障处理指南。实践证明，外部设备的故障率远高于PLC，而这些设备故障时，PLC不会自动停机，可使故障范围扩大。为了及时发现故障，可用梯形图程序实现故障的自诊断和自处理。
      1. 超时检测
      机械设备在各工步的所需的时间基本不变，因此可以用时间为参考，在可编程控制器发出信号，相应的外部执行机构开始动作时起动一个定时器开始定计时，定时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长20%左右。如某执行机构在正常情况下运行10s后，使限位开关动作，发出动作结束的信号。在该执行机构开始动作时起动设定值为12s的定时器定时，若12s后还没有收到动作结束的信号，由定时器的常开触点发出故障信号，该信号停止正常的程序，起动报警和故障显示程序，使操作人员和维修人员能迅速判别故障的种类，及时采取排除故障的措施。
         2. 逻辑错误检查
        在系统正常运行时，PLC的输入、输出信号和内部的信号（如存储器为的状态）相互之间存在着确定的关系，如出现异常的逻辑信号，则说明出了故障。因此可以编制一些常见故障的异常逻辑关系，一旦异常逻辑关系为ON状态，就应按故障处理。如机械运动过程中先后有两个限位开关动作，这两个信号不会同时接通。若它们同时接通，说明至少有一个限位开关被卡死，应停机进行处理。在梯形图中，用这两个限位开关对应的存储器的位的常开触点串联，来驱动一个表示限位开关故障的存储器的位就可以进行检测。

SIEMENS PLC S7300在在卷烟厂电力系统的应用

江苏淮阴卷烟厂主厂房变电所监控系统是基于现代计算机技术和PLC技术的综合SCADA工程。 
本系统中上位机采用Citect软件进行编制程序和画面组态，下位采用S7300可编程逻辑控制器、DT3000综合继电保护装置以及IQ220智能电量装置采集各厂房的配电参数，然后通过RS485传输至上位机。上位机通过软件编程将数据录入数据库，供给相关人员查询。
■工程方案

上位计算机以WINDOWS操作系统为平台，安装了IMPACC软件（西屋公司DT3000、IQ220及ARII的编程软件）与STEP 7软件（西门子公司S7300可编程逻辑控制器编程软件），这两套软件将所有现场信号采集并接收后传给人机界面软件（**终操作员使用软件） - 澳大利亚悉雅特公司的CITECT软件。

CITECT软件提供实时动态图形、多媒体报警、报表、趋势图等各种方式，使得操作员可以监视、控制并记录实时及需要的历史数据。 
CITECT软件还提供了与厂区信息管理系统的接口。本计算机内安装的以太网卡与厂区服务器的以太网卡直接连接，使用TCP/IP协议，将服务器需要的数据上传。（使用WONDERWARE协议仿真通讯） 
■系统功能 
本系统是上海电器股份有限公司电器成套厂为淮阴卷烟厂35kV/0.4kV变电所成套设备定制，其中包括35kV高压开关柜的监控、35kV/0.4kV变压器参数监视、0.4kV低压抽屉式开关柜的监控以及直流屏参数监视。 
IQ220智能电量装置共有两部分组成：设备本体、显示及操作面板。 
计量回路的电流互感器（CT）及电压互感器（PT，低于600V电压不需要）接入IQ220设备本体，在显示及操作面板上进行对应操作后，IQ220智能电量装置即将该计量回路的电量参数在面板上就地显示，并通过设备本体上的计算机接口将所有就地显示数据通过计算机网络传递给上位计算机。 
DT3000是真正意义的微机综合继电保护仪表，通过一个完全独立的以微机为基础的组件，取代了所有的常规的电磁式和感应盘过电流继电器、电流表和电流表转换开关，完成全面的每相和接地馈线回路保护，并可直接上位机通讯（所有参数设置，所有电流量、运行状态、故障状态显示、远程分/合断路器）。 
S7300是德国西门子公司的一种可编程逻辑控制器，它可以：
?? 
(1) 接收各高压开关柜的接点状态 – PT断线、断路器位置、DT3000故障、加热器状态等； (2) 接收各低压开关柜的接点状态 – 所有低压断路器（主开关、联络开关及馈电开关）的分/合状态及故障状态； 
(3) 接收模拟量信号 - 变压器温度信号及直流屏电流、电压信号； 
(4) 发送上述所有接点状态至马赛克模拟屏动态显示。
■系统评估 
该工程自投运以来运行正常，在配电房和计算机中心都能准确的了解各厂房车间的输配电情况，并且能够直接在计算机上进行手工分合闸等操作。同时系统自动生成日报表、月报表和年报表，对整个卷烟厂的输配电监控和日常调度起到了至关重要的作用，对车间的输配配电起到了良好的生产指导作用。

欧州的PLC产品介绍——**PLC产品三大流派PLC的分类

**上PLC产品可按地域分成三大流派：一个流派是美国产品，一个流派是欧洲产品，一个流派是日本产品。美国和欧洲的PLC技术是在相互隔离情况下独立研究开发的，因此美国和欧洲的PLC产品有明显的差异性。而日本的PLC技术是由美国引进的，对美国的PLC产品有一定的继承性，但日本的主推产品定位在小型PLC上。美国和欧洲以大中型PLC而闻名，而日本则以小型PLC著称。

欧州PLC产品

德国的西门子（SIEMENS）公司、AEG公司、法国的TE公司是欧洲**的PLC制造商。德国的西门子的电子产品以性能精良而久负盛名。在中、大型PLC产品领域与美国的A-B公司齐名。

西门子PLC主要产品是S5、S7系列。在S5系列中，S5-90U、S-95U属于微型整体式PLC；S5-100U是小型模块式PLC，**多可配置到256个I/O点；S5-115U是中型PLC，**多可配置到1024个I/O点；S5-115UH是中型机，它是由两台SS－115U组成的双机冗余系统； S5-155U为大型机，**多可配置到4096个I/O点，模拟量可达300多路；SS－155H是大型机，它是由两台S5-155U组成的双机冗余系统。而S7系列是西门子公司在S5系列PLC基础上近年推出的新产品，其性能价格比高，其中S7-200系列属于微型PLC、S7-300系列属于于中小型PLC、S7-400系列属于于中高性能的大型PLC。

通用型PLC的硬件的五大组成部分

通用型PLC的硬件基本结构如图1所示，它是一种通用的可编程控制器，主要由中央处理单元CPU、存储器、输入/输出（I/O）模块及电源组成。

 

图1  通用型PLC的硬件基本结构

主机内各部分之间均通过总线连接。总线分为电源总线、控制总线、地址总线和数据总线。各部件的作用如下：

 （1）中央处理单元CPU

 PLC的CPU与通用微机的CPU一样，是PLC的核心部分，它按PLC中系统程序赋予的功能，接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；用扫描方式查询现场输入装置的各种信号状态或数据，并存入输入过程状态寄存器或数据寄存器中；诊断电源及PLC内部电路工作状态和编程过程中的语法错误等；在PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户程序，经过命令解释后，按指令规定的任务产生相应的控制信号，去启闭有关的控制电路；分时、分渠道地去执行数据的存取、传送、组合、比较和变换等动作，完成用户程序中规定的逻辑运算或算术运算等任务；根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出状态寄存器的内容，再由输出状态寄存器的位状态或数据寄存器的有关内容实现输出控制、制表打印、数据通信等功能。以上这些都是在CPU的控制下完成的。PLC常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机或双极型位片式微处理器。

    （2）存储器

存储器（简称内存），用来存储数据或程序。它包括随机存取存储器（RAM）和只读存储器（ROM）。

PLC配有系统程序存储器和用户程序存储器，分别用以存储系统程序和用户程序。系统程序存储器用来存储监控程序、模块化应用功能子程序和各种系统参数等，一般使用EPROM；用户程序存储器用作存放用户编制的梯形图等程序，一般使用RAM，若程序不经常修改，也可写入到EPROM中；存储器的容量以字节为单位。系统程序存储器的内容不能由用户直接存取。因此一般在产品样本中所列的存储器型号和容量，均是指用户程序存储器。

    （3）输入/输出（I/O）模块

    I/O模块是CPU与现场I/O设备或其他外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平和输出驱动能力的I/O模块供用户选用。I/O模块要求具有抗干扰性能，并与外界绝缘因此，多数都采用光电隔离回路、消抖动回路、多级滤波等措施。I/O模块可以制成各种标准模块，根据输入、输出点数来增减和组合。I/O模块还配有各种发光二极管来指示各种运行状态。

    （4）电源

PLC配有开关式稳压电源的电源模块，用来对PLC的内部电路供电。

（5）编程器

编程器用作用户程序的编制、编辑、调试和监视，还可以通过其键盘去调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数。它经过接口与CPU联系，完成人机对话。

编程器分简易型和智能型两种。简易型编程器只能在线编程，它通过一个专用接口与PLC连接。智能型编程器即可在线编程又可离线编程，还以远离PLC插到现场控制站的相应接口进行编程。智能型编程器有许多不同的应用程序软件包，功能齐全，适应的编程语言和方法也较多。

S7系列PLC基础指令表

名  称	助记符	目 标 元 件	说    明
取指令	LD	I、Q、M、SM、T、C、V、S、L	常开接点逻辑运算起始
取反指令	LDN	I、Q、M、SM、T、C、V、S、L	常闭接点逻辑运算起始
线圈驱动指令	=	Q、M、SM、T、C、V、S、L	驱动线圈的输出
与指令	A	I、Q、M、SM、T、C、V、S、L	单个常开接点的串联
与非指令	AN	I、Q、M、SM、T、C、V、S、L	单个常闭接点的串联
或指令	O	I、Q、M、SM、T、C、V、S、L	单个常开接点的并联
或非指令	ON	I、Q、M、SM、T、C、V、S、L	单个常闭接点的并联
置位指令	S	I、Q、M、SM、T、C、V、S、L	使动作保持
复位指令	R	I、Q、M、SM、T、C、V、S、L	使保持复位
正跳变	ED	I、Q、M、SM、T、C、V、S、L	输入信号上升沿产生脉冲输出
负跳变	EU	I、Q、M、SM、T、C、V、S、L	输入信号下降沿产生脉冲输出
空操作指令	NOP	无	使步序作空操作

一、标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、 

LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。

LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。

A，与指令。用于单个常开接点的串联。

AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。

O，或指令。用于单个常开接点的并联。

ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。 

       二、正、负跳变 ED、EU 

ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。

EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。 

三、输出 = 

=，在执行输出指令时，映像寄存器中的指定参数位被接通。 

四、置位与复位指令S、R 

S，执行置位(置1)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。

R，执行复位(置0)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。

置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT指定的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。 

五、空操作指令NOP   

NOP指令不影响程序的执行，执行数N（1-255）。

PLC国产厂商的发展机会及应对策略

我国的工业发展及自动化应用水平与工业发达国家相比有几十年的滞后，按目前的经济形势分析，我国将迎来一个PLC市场高速增长的时期。基于中国经济稳定迅速增长的现状，今后若干年内中国PLC市场将保持持续高速增长。巨大的市场需求为发展PLC业务提供了难得的历史机遇，国内有实力的自动化公司应充分利用在市场、技术、行业影响和品牌等方面的积累，大力拓展PLC业务，使国产PLC早日成为中国PLC市场的主要参与者之一。 

我们认为国产PLC厂商的发展机会在如下方面： 

**，国内的制造业蓬勃发展以及城镇化推进所引发的大规模市政建设，为国产PLC的成长提供了肥沃的土壤； 

第二，国内的开发工程师已经能掌握PLC的核心技术，在开发上不存在很多不可逾越的障碍； 

第三，由于开发、制造成本的原因，国产的PLC比国外的PLC具有的成本优势，这是国外品牌短时间内无法达到的； 

第四，国产PLC企业更了解国内的市场环境，更了解本土企业的需求，可以更贴近客户，并通过定制产品提供更有特色的方案，这也是国外的品牌短时间内无法做到的。 

我们认为国产PLC厂商还应从如下方面努力： 

**，贴近客户，充分了解客户需求，为客户提供有特色的方案，尽可能地为客户降低成本； 

第二，严把质量关，保证产品的稳定性，赢得客户信任； 

第三，通过培训、推广会等形式培养应用工程师群，让更多的人了解国产PLC、使用国产PLC、熟悉国产PLC； 

第四，由于资金等方面的限制，可以先选取部分地区和部分行业作为重点推广区域，待稳定、发展之后再向全国推广。

S7-300 PLC通讯接口简介

SIMATIC S7-300具有多种不同的通讯接口：

    多种通讯处理器用来连接AS-i接口、PROFIBUS 和工业以太网总线系统。

 

    通讯处理器用来连接点到点的通讯系统。

 

    多点接口(MPI) 集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。

---- 用户可以方便的使用Step7软件进行通讯组态。

 

---- CPU 支持下列通讯类型：

    过程通讯

通过总线(AS-i或PROFIBUS)对I/O模块周期寻址(过程映象交换) 。

 

    数据通讯

在自动控制系统之间或人机界面(HMI)和几个自动控制系统之间，数据通讯会周期地进行或被用户程序或功能块调用。

通过PROFIBUS的过程通讯

-- -- S7-300通过通讯处理器，或通过集成在CPU上的 PROFIBUS-DP接口连接到PROFIBUS-DP网络上。

 

---- 带有PROFIBUS-DP主站/从站接口的CPU可以使用户能够方便高效地进行组态。

 

---- 而且，用户通过PROFIBUS-DP分布式I/O就像处理集中的I/O一样，具有相同的组态、地址和编程。

 

---- 下列设备可以作为通讯的主站：

SIMATIC S7-300

(通过带PROFIBUS-DP 接口CPU或通过 PROFIBUS-DP)

 

SIMATIC S7-400

(通过带PROFIBUS-DP 接口的CPU或通过PROFIBUS-DP CP)

 

SIMATIC C7

(通过带PROFIBUS-DP接口的C7或通过PROFIBUS-DP CP)

 

S5-115U/h，S5-135U和 带IM308的S5-155U/H

 

带PROFIBUS-DP接口的 S5-95U

 

SIMATIC 505

---- 需要说明的是，在一条线上不要连接2个以上的主站。

 

---- 下列设备可以作为从站：

ET200B/L/M/S/X分布式 I/O设备

 

通过CP342-5的S7-300

 

CPU315-2 DP，CPU316-2 DP 和CPU318-2 DP

 

C7-633/p CP，C7-633 DP，C7-634/P DP，C7-634 DP，C7-626 DP

 

虽然带有STEP7的编程器PG/PC或OPPROFIBUS- DP运行的MPI功能。。

 通过AS-i的过程通讯

---- 对于AS-i接口总线，S7-300有合适的通讯处理器(CP342-2)用来连接现场设备。

 

      数据通讯概述

---- S7-300 具有多样的通讯方式。

用全局数据通讯联网的CPU之间可以通过联网进行数据包的交换；

 

用通讯功能块对网络其他站点进行由事件驱动的通讯。

- MPI， PROFIBUS或工业以太网。

- 全局数据，通过全局数据通讯服务，联网的CPU可以相互之间周期性交换数据(**到4gd包，每包有22字节/周期)。例如：一个CPU可以访问另一个CPU的数据、存储位和过程映象。全局数据通讯只可以通过MPI进行。在Step7中的GD表中进行组态。。

-通讯功能，对S7/M7/C7的通讯服务可以使用系统内部块建立起来。

 

MPI的标准通讯

 

扩展通讯通过MPI、K总线、PROFIBUS和工业以太网网(S7-300只能作为服务器)

 

对于s5系列及第三方的通讯服务，可以使用非驻留块建立。

 

PROFIBUS和工业以太网实现现S5兼容的通讯

 

通过PROFIBUS和工业以太网实现标准通讯 (第三方设备)

---- 与全局数据进行对比，必须为通讯功能建立通讯连接。

 

      通过CP的数据通讯(点对点)

---- 用CP 340/CP 341通讯处理模块可以建立起经济而方便的点到点链接。在3种通讯接口的基础上，有多种通讯协议可以使用。

20 mA(TTY)

 

RS 232C/V.24

 

RS 422/RS 485

 

可连接下列设备：

 

S7 PLC和S5 PLC及第三方系统

 

打印机

 

机器人控制

 

扫描仪、条码阅读器等

    通过多点接口(MPI) 的数据通讯

---- 多点接口(MPI)通讯口集成在 S7-300 CPU上。它可以用于简单联网。

MPI能同时连接几个带 STEP 7的编程器/PC、人机界面(HMI)

 

全局数据

联网的CPU(GD)服务，周期性地相互进行数据交换(每个程序周期**多允许16个GD包，每包**多64字节)。S7-300 cpu每次**多可以交换4个含22个字节的数据包，而且**多可以有16个CPU参与数据交换(用step7 v4.x以上版编程软件)。全局数据通讯只能通过MPI接口。。

 

内部通讯总线(K-总线)

CPU的MPI是直接与S7-300的K总线连接。即可以用k总线接口从编程器直接通过MPI对FM/CP模块进行编址。

 

功能强大的通讯技术

- **多32个MPI站

- 每个CPU**多有8个动态通

- 讯连接用于与SIMATIC S7/M7 300/ 400、C7进行标准通讯

- 每个CPU**多有4个静态通讯连接用于与编程器、PC机、SIMATIC HMI系统和 SIMATIC S7/M7-300/ 400、C7进行扩展通讯 。

- 数据传输速度187.5千位/秒或12兆位/秒

 

灵活的扩展能力

用下列可靠的部件来配置MPI通讯：LAN电缆，LAN连接器和 RS 485中继器均采用PROFIBUS和"分布式 I/O"系列产品。这些部件保证了**的配置。例如，在任意两个给定的MPI节点之间可串联**多10个中继器来跨越长距离。

      通过CP进行数据通讯(PROFIBUS或工业以太网)

---- 可通过CP 342/343通讯处理器将SIMATIC S7-300与 PROFIBUS 和工业以太网总线系统相连。

 

可连接的包括：

 

SIMATIC S7－300

数控系列

SIMATIC S7－400

机械手控制系统

SIMATIC S5-115U/H

工业PC机

编程器

个人计算机

驱动控制器

SIMATIC HMI

非西门子装置