江苏大德重工股份有限公司是集研发、设计、生产、销售、服务于一体的拥有自主知识产业的高新技术企业，机器人生产线系统集成商。主要从事工业机器人-弧焊（焊接）机器人，也是川崎机器人弧焊机器人中国区总代理，我司以机器人弧焊为主，机器人搬运、机器人打磨、机器人上下料、机器人喷涂为辅。
大德重工川崎机器人
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焊接机器人，产品广泛应用于焊接家具配件、汽车配件、保险柜等五金制造领域。本产品移定性好，精度高、效率高，操作简便。
产品特点
采用试教型编程方式，只要用手动按焊接轨迹走一次，系统自动记录焊接轨迹，大大节省编程时间，操作应用十分便利。
控制系统采用DSP和EPGA技术可实现4—5轴联动，高速运行时稳定性高。
执行部分采用交流伺服电机，实现高精度、高速运行、稳定性高等特点。
传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命。
导轨采用高组装线性导轨，提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音。
安装方式采用落地式安装，大大提高了机器的灵活性。
机器操作简单稳定性高，只需普通工人就能够操作，无需专业焊工。
价格合理，只是进口机械手的20%，大大降低了生产成本。
【原创内容】
夹持型、托持型和吸附型等。焊接机器人运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。 焊接机器人运动机构的升降、产线都是由一台调度计算机控制，装配好足够多的工件，并放到存放工位上，就可以实现无人或少人生产了，适合产品品种多，每批数量又很少的加工情况。汽车行业过去一直是机器手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。焊接机器人的手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如人应用**主要领域,随着自动化需求的提升,工业机器人应用得到更大的拓展,除传统的焊接应用外,机器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用。器人与成形机床集成,不仅可以解决企业用人问题,同时也能提高加工效率和安全性,提升加工精度,具有很大的发展空间。数控折弯机集成应用机器人折弯集成应用主要有两种方式。广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗动轨迹，有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对焊接机器人的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装器人与成形机床集成,不仅可以解决企业用人问题,同时也能提高加工效率和安全性,提升加工精度,具有很大的发展空间。数控折弯机集成应用机器人折弯集成应用主要有两种方式。
