江苏大德重工股份有限公司是集研发、设计、生产、销售、服务于一体的拥有自主知识产业的高新技术企业，机器人生产线系统集成商。主要从事工业机器人-弧焊（焊接）机器人，也是川崎机器人弧焊机器人中国区总代理，我司以机器人弧焊为主，机器人搬运、机器人打磨、机器人上下料、机器人喷涂为辅。
大德重工川崎机器人
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焊接机器人，产品广泛应用于焊接家具配件、汽车配件、保险柜等五金制造领域。本产品移定性好，精度高、效率高，操作简便。
产品特点
采用试教型编程方式，只要用手动按焊接轨迹走一次，系统自动记录焊接轨迹，大大节省编程时间，操作应用十分便利。
控制系统采用DSP和EPGA技术可实现4—5轴联动，高速运行时稳定性高。
执行部分采用交流伺服电机，实现高精度、高速运行、稳定性高等特点。
传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命。
导轨采用高组装线性导轨，提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音。
安装方式采用落地式安装，大大提高了机器的灵活性。
机器操作简单稳定性高，只需普通工人就能够操作，无需专业焊工。
价格合理，只是进口机械手的20%，大大降低了生产成本。
【原创内容】
的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。焊接机器人的控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。焊接机器人的手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如人应用**主要领域,随着自动化需求的提升,工业机器人应用得到更大的拓展,除传统的焊接应用外,机器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用。真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。埃斯顿利用自己在机器人控制系统与机床数控系统的技术和平台,实现无缝连接,开发折弯软件包,对折弯过程中机器人托料实现闭环控制。在不同焊接机器人主要主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在程序控制的条件下，通过传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运焊接机器人主要主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在程序控制的条件下，通过传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运产线都是由一台调度计算机控制，装配好足够多的工件，并放到存放工位上，就可以实现无人或少人生产了，适合产品品种多，每批数量又很少的加工情况。汽车行业过去一直是机器产线都是由一台调度计算机控制，装配好足够多的工件，并放到存放工位上，就可以实现无人或少人生产了，适合产品品种多，每批数量又很少的加工情况。汽车行业过去一直是机器
